Robot Vision con dispositivi 2D Machine Vision: i vantaggi
Opzioni di montaggio flessibili della camera
Nessuna applicazione è uguale all’altra! A seconda dell’applicazione, l’hardware Machine Vision può essere montato staticamente sopra il campo di presa o direttamente sul braccio robotico. Il fissaggio statico delle telecamere è particolarmente indicato per applicazioni critiche in termini di spazio o per piccoli bracci robotici con spazio di montaggio limitato, mentre il posizionamento della telecamera sul braccio robotico aumenta la flessibilità di applicazione.
Camera statica
Camera sul braccio robotico
Comunicazione diretta tra camera e robot
La camera 2D comunica direttamente con i robot di diversi produttori tramite l’interfaccia Robot Vision senza dover sviluppare una propria interfaccia. Il server robot integrato, disponibile tramite il sito Web del dispositivo, consente una configurazione particolarmente semplice, selezionando comodamente il produttore desiderato tramite menu a discesa.
Sono supportati robot di UR, KUKA, ABB, Fanuc e KASSOW Robotics. Per ciascuno di questi produttori sono disponibili programmi di esempio adatti. Per UR come URCap e come URScript (compatibile con Polyscope X), per ABB e KUKA sotto forma di codici di esempio e un CBun appositamente sviluppato per KASSOW. Nell’area di download è inoltre disponibile una documentazione completa dell’API Robot Vision, con la quale è possibile realizzare anche interfacce proprie. In questo modo si ottiene una messa in funzione rapida e semplice della vostra applicazione Robot Vision.
Sono supportati robot di UR, KUKA, ABB, Fanuc e KASSOW Robotics. Per ciascuno di questi produttori sono disponibili programmi di esempio adatti. Per UR come URCap e come URScript (compatibile con Polyscope X), per ABB e KUKA sotto forma di codici di esempio e un CBun appositamente sviluppato per KASSOW. Nell’area di download è inoltre disponibile una documentazione completa dell’API Robot Vision, con la quale è possibile realizzare anche interfacce proprie. In questo modo si ottiene una messa in funzione rapida e semplice della vostra applicazione Robot Vision.
Integrazione perfetta nell’ecosistema uniVision
La toolbox di wenglor uniVision 3 offre diversi moduli per il rilevamento di oggetti, ad esempio i moduli Localizzazione e Confronto campione. Entrambi i moduli consentono l’apprendimento di diversi tipi di oggetti, dove in entrambi i moduli è possibile trovare più oggetti, anche diversi, e, ad esempio, ordinarli per posizione. Sono inoltre realizzabili offset variabili in x e y, il che aumenta enormemente la flessibilità dell’applicazione Pick and Place: A seconda dell’applicazione, è così possibile definire esattamente in quale punto dell’oggetto deve afferrare il robot: sulla punta, al centro o piuttosto nella parte posteriore. I risultati, come la posizione di presa o il contorno dell’oggetto trovato, possono essere rappresentati individualmente e in modo flessibile nella visualizzazione basata sul web.
Tempi di ciclo ridotti grazie alla registrazione di più oggetti
Nel software wenglor uniVision 3 è possibile riconoscere più oggetti, anche diversi, con un’unica acquisizione di immagini e trasmettere le loro coordinate al controllo del robot. In questo modo il robot può afferrare gli oggetti uno dopo l’altro, senza dover ripartire prima di ogni intervento per raggiungere nuovamente il punto di rilevamento per la ripresa della telecamera. Ciò riduce il tempo di ciclo e aumenta enormemente l’efficienza dell’applicazione Pick and Place.
Taratura accurata con target di taratura accurati
La camera 2D e il robot devono essere calibrati inizialmente una volta. A tale scopo sono disponibili target di calibrazione ad alta precisione in diverse dimensioni e materiali (vetro per applicazioni a luce trasmessa, rinforzato con fibra di carbonio per applicazioni a luce incidente). L’esito positivo della procedura di calibrazione può essere verificato direttamente tramite una fase di verifica. Un preciso algoritmo di calibrazione mano-occhio è incluso direttamente nei dispositivi uniVision 3 per una configurazione semplice e riproducibile oltre alla comunicazione di tutte le informazioni sull’oggetto nel sistema di coordinate del robot. Il corretto completamento della procedura di taratura può essere verificato tramite una fase di verifica integrata.
Rilevamento automatico dei marcatori di calibrazione 3D
La nostra soluzione consente di rilevare facilmente marcatori di calibrazione esterni per determinare con precisione la posizione e l'orientamento nello spazio. In questo modo, tutti e sei i gradi di libertà (X, Y, Z e rotazione attorno a tutti gli assi) vengono rilevati in modo affidabile e trasmessi al sistema robotico.
Gli scostamenti di posizione – dovuti ad esempio a un posizionamento impreciso o a stazioni mobili – vengono rilevati automaticamente e compensati direttamente. In questo modo il robot può adattare dinamicamente il proprio movimento senza che sia necessaria una complessa riprogrammazione.
Il risultato: una gestione del processo robusta, flessibile e altamente precisa – anche in presenza di condizioni ambientali mutevoli o posizioni dei componenti variabili.
Hardware compatibile
uniVision è il software standard parametrizzabile per tutti i prodotti Vision di wenglor. L’esperto di elaborazione immagini di wenglor Tobias Braun dimostra in modo impressionante nei video successivi l’utilizzo semplice e intuitivo del software uniVision e i molteplici scopi di utilizzo di tutti i componenti hardware wenglor.
Upgrade della licenza
| Numero d'ordine | Hardware compatibile | Nome | Moduli |
|---|---|---|---|
| DNNL021 | Smart Camera B60 | Licenza B60 uniVision Robot Vision |
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| DNNL026 | Camere Machine Vision con controller Machine Vision | Licenza MVC uniVision Robotics |
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Downloads alla visione robotica
Notifica di conformità alle normative tecniche
(107 KB)
Questo documento serve a dimostrare la compatibilità della Smart Camera B60 con i robot universali. Disponibile solo in inglese.
Pick-and-place vs. Bin Picking: qual è la differenza?
Pick-and-place: Localizzare e afferrare con precisione
Nelle applicazioni pick-and-place, le camere 2D localizzano gli oggetti da afferrare e trasmettono le loro coordinate di posizione al controllo del robot. Ciò consente una presa precisa degli oggetti da parte del robot e la successiva deposizione in un’altra posizione.
Pick-and-Place è adatto per applicazioni semplici e rapide in cui gli oggetti sono separati e disposti su un piano.
Pick-and-Place è adatto per applicazioni semplici e rapide in cui gli oggetti sono separati e disposti su un piano.
Bin Picking: Impugnatura nella scatola
Bin Picking è un’applicazione automatizzata in cui i robot prelevano oggetti disposti a piacere dai contenitori. A tale scopo sono necessari sensori 3D che riconoscano la posizione degli oggetti nello spazio e li trasferiscano al robot.
Il bin picking con sensori 3D è adatto quando gli oggetti non sono separati e sono disposti in una posizione qualsiasi.
Il bin picking con sensori 3D è adatto quando gli oggetti non sono separati e sono disposti in una posizione qualsiasi.
