La luce strutturata è una tecnica di illuminazione in cui la luce crea uno schema familiare, spesso griglie o barre. Il modo in cui i modelli vengono deformati consente di riconoscere le informazioni sulla profondità e sulla superficie degli oggetti. La luce strutturata è un metodo di misurazione con risoluzioni estremamente precise, inferiori a 10 μm. Ciò significa che è possibile identificare le più sottili crepe presenti negli oggetti o le più piccole strutture invisibili all’occhio umano. I sensori 3D utilizzano spesso modelli come le immagini binarie con le proprie denominazioni, come i modelli di codice Gray o anche le immagini di fase.
Il modello di codice Gray consiste in una sequenza di strisce illuminate in modo chiaro o scuro che diventano sempre più sottili. Tracciando l’andamento dell’intensità con una telecamera, è possibile rilevare un modello e quindi definire un intervallo di profondità. Le immagini di fase, invece, sono modelli d’onda sotto forma di onde sinusoidali proiettate su un oggetto. Per la creazione dei modelli, ad esempio, è possibile utilizzare un dispositivo digitale a microspecchi (Digital Micromirror Device). La fase dell’onda viene spostata da immagine a immagine. Le informazioni sulla profondità possono essere ottenute dalla curva di fase con l’ausilio di una telecamera.