L’illuminazione a LED può essere pericolosa in caso di elevate intensità luminose. Per valutare la sicurezza o il rischio esistono i gruppi di rischio.
Gruppo di rischio 0:
La sorgente luminosa non comporta alcun rischio fotobiologico.
Gruppo di rischio 1:
La sorgente luminosa non comporta alcun rischio nelle normali condizioni di impiego.
Gruppo di rischio 2:
La sorgente luminosa non comporta alcun rischio in condizioni di riflesso naturale, di avversione alla luce o effetti termici.
Gruppo di rischio 3:
La sorgente luminosa comporta un rischio anche per un’esposizione momentanea o breve. Non è permesso l’utilizzo per l’illuminazione.
I sensori M3DS sono valutati con il gruppo di rischio 2.
Una nuvola di punti 3D è un insieme di punti che definiscono il punto nello spazio attraverso le tre coordinate spaziali.
Grazie all’angolo di triangolazione tra la sorgente luminosa e la telecamera, gli oggetti illuminati creano un’ombra. La luce viene ostacolata dall’oggetto e si verifica la cosiddetta ombreggiatura.
Se lo sfondo è coperto da un oggetto, non sarà più visibile alla telecamera. Si tratta della cosiddetta ostruzione.
Solo per le aree che non presentano né ombreggiature né ostruzioni è possibile emettere informazioni sulla profondità. Quanto maggiore è l’angolo di triangolazione, tanto più intensa sarà l’ombreggiatura o l’ostruzione.
La luce strutturata è una tecnica di illuminazione in cui la luce crea un modello definito, come ad es. strisce, linee o griglie.
La triangolazione è un metodo di misurazione in cui la distanza dall’oggetto viene determinata tramite la geometria angolare. La distanza dell’oggetto può essere determinata utilizzando la distanza nota tra la sorgente luminosa e la telecamera (lunghezza di base) e l’angolo di triangolazione.
I LED sono i più efficienti in questo caso e la lunghezza d’onda più corta migliora il comportamento di dispersione su superfici metalliche.
Nei capannoni con condizioni standard, il sensore 3D funziona in modo affidabile, ma la luce fredda con una temperatura di colore >5500 K (ad es. neon) interferiscono con il processo di assorbimento e devono essere evitati.
Utilizziamo filtri per ridurre al minimo la luce estranea. Tuttavia, il sensore 3D è adatto per l’uso all’aperto solo in misura limitata.
La lunghezza d’onda blu utilizzata viene riflessa molto peggio dalle superfici rosse e arancioni rispetto alla maggior parte delle altre. Per compensare questa situazione, è necessario effettuare impostazioni appropriate per il tempo di illuminazione, il guadagno e la potenza del LED fino a trovare l’impostazione adeguata.
SDK è l’acronimo di Software Development Kit. Un SDK è una raccolta di esempi di programmazione, strumenti o librerie che facilitano l’integrazione o l’utilizzo dell’hardware.
Il sensore deve essere montato saldamente e non esposto a vibrazioni. Evitare l’esposizione diretta ai raggi solari. Non devono esserci riflessi diretti dell’illuminazione sulla telecamera.
Il sensore deve essere allineato perpendicolarmente all’oggetto e avere una visuale più libera possibile dell’oggetto.
No, la luce blu non rappresenta alcun rischio per la vista. Tuttavia, si consiglia di non guardare continuamente il “Light Engine”.
Il volume di misurazione massimo viene impostato per ciascun sensore 3D durante la calibrazione. Tuttavia, la funzione ROI può essere utilizzata per ridurre il volume di misurazione in Z.
Sì, i nostri sensori 3D sono compatibili con GenICam. La nuvola di punti 3D può essere inoltrata a software di terze parti tramite l’interfaccia standardizzata.
La risoluzione indicata nel campo di misurazione Z si trova in campi simili. La risoluzione nel campo di misurazione X e Y diminuisce verso la fine del volume di misurazione.
No, nella norma corrispondente – gruppo di rischio 2 (EN 62471) – non sono previste misure per la combinazione di lunghezza d’onda e intensità di radiazione.
Sì, è possibile. L’interfaccia si adatta alla velocità della stazione remota.
Sì, il sensore è idoneo all’uso industriale e può essere utilizzato su componenti mobili.
No, non c’è compatibilità.
Sì, esiste un SDK in C++.
Il processo di proiezione a luce strutturata (metodo di proiezione a luce strutturata) funziona perfettamente con una telecamera. Il vantaggio di una seconda telecamera nel sensore, per evitare ombreggiature, si è dimostrato raramente necessario nella maggior parte delle applicazioni.
