text.skipToContent text.skipToNavigation

uniVision 3 ile Robot Vision

Robot Vision, genellikle objeleri daha sonraki işlemler için kesin olarak tanımanın ve kavramanın ve ardından bunları farklı bir konuma yerleştirmenin gerekli olduğu üretim, montaj ve paketleme süreçlerinde kullanılır. Obje lokalizasyonu, konum verilerini doğrudan robota gönderen 2D kameralarla gerçekleştirilir.

Machine Vision 2D cihazları ile Robot Vision – Avantajlar

Kamera için esnek montaj seçenekleri

Hiç bir uygulama diğerine benzemez! Uygulama durumuna bağlı olarak Machine Vision donanımı statik olarak kavrama alanının üzerine veya doğrudan robot koluna monte edilebilir. Kameraların statik olarak yerleştirilmesi özellikle yer açısından kritik uygulamalarda veya sınırlı montaj alanına sahip küçük robot kollarında uygundur, kameranın robot koluna konumlandırılması ise uygulama esnekliğini artırmaktadır.

Statik kamera

Robot kolundaki kamera

Kamera ve robot arasında doğrudan iletişim

2D kamera, ayrı bir arayüz geliştirmeye gerek kalmadan Robot Vision arayüzü üzerinden çeşitli üreticilerin robotlarıyla doğrudan iletişim kurar. Cihazın web sitesi üzerinden kullanılabilen entegre robot sunucusu, istenen üreticinin açılır menüden yoluyla kolayca seçilebilmesi sayesinde kurulum son derece kolay hale getirir.
UR, KUKA, ABB, Fanuc ve KASSOW Robotics robotları desteklenmektedir. Bu üreticilerin her biri için uygun örnek programlar mevcuttur. UR için URCap ve URScript (Polyscope X'le uyumlu) olarak, ABB ve KUKA için örnek kodlar biçiminde ve KASSOW için özel olarak geliştirilmiş bir CBun. İndirme alanında ek olarak Robot Vision API'nin kapsamlı bir dokümantasyonu bulunuyor, bununla ayrı arayüzler de oluşturulabiliyor. Böylece Robot Vision uygulamanızı hızlı ve kolay bir şekilde devreye alabilirsiniz.

uniVision ekosistemine sorunsuz entegrasyon

wenglor uniVision 3'ün araç kutusu, obje algılaması için çeşitli modüller sunar, örneğin lokalizasyon ve numune karşılaştırması modülleri. Her iki modül de farklı obje tiplerinin tanıtılmasına olanak sağlar, bu sayede her iki modülde birden fazla – hatta farklı – objeler bulunabilir ve örneğin konuma göre sıralanabilir. Ayrıca, Pick and Place uygulamasının esnekliğini büyük ölçüde artıran x ve y’deki değişken ofsetler uygulanabilir: Uygulamaya bağlı olarak, robotun objeyi hangi noktasından kavraması gerektiği tam olarak belirlenebilir - üstten, ortadan veya daha çok arka kısımdan. Bulunan objenin kavrama pozisyonu veya konturu gibi sonuçlar web tabanlı görselleştirmede münferit ve esnek bir şekilde görüntülenebilir.

Çoklu obje kaydı sayesinde azaltılmış döngü süreleri

wenglor uniVision 3 yazılımında birden çok – hatta farklı – obje tek bir görüntü kaydı ile algılanabilir ve bunların koordinatları robot kumandasına aktarılabilir. Bu sayede robot, her kavramadan önce kamera kaydındaki saptama moduna gitmek zorunda kalmadan objeleri doğrudan arka arkaya kavrayabilir. Bu, döngü süresini azaltır ve Pick and Place uygulamasının verimliliğini büyük ölçüde artırır.

Kesin kalibrasyon hedefleriyle hassas kalibrasyon

2D kamera ve robot başlangıçta bir kez kalibre edilmelidir. Bunun için çeşitli boyutlarda ve malzemelerde yüksek hassasiyette kalibrasyon hedefleri (iletilen ışık uygulamaları için cam, üstten aydınlatma uygulamaları için karbon fiber ile güçlendirilmiş) mevcuttur. Başarılı kalibrasyon işlemi doğrudan bir doğrulama adımı ile kontrol edilebilir. El göz kalibrasyonu için hassas bir kalibrasyon algoritması, uniVision 3 cihazlarında doğrudan yerleşik olarak bulunur ve robot koordinat sisteminde tüm nesne bilgilerinin basit ve tekrarlanabilir bir şekilde ayarlanmasını ve iletilmesini sağlar. Başarılı kalibrasyon daha sonra entegre bir doğrulama adımı üzerinden kontrol edilebilir.

3D kalibrasyon işaretlerinin otomatik okunması

Çözümümüz, mekandaki konum ve yönün hassas bir şekilde belirlenebilmesi için harici kalibrasyon işaretlerinin kolayca okunmasını sağlar. Bu süreçte altı serbestlik derecesinin tamamı (X, Y, Z ve tüm eksenler etrafında dönme) güvenilir bir şekilde algılanır ve robot sistemine aktarılır.

Yanlış konumlandırma veya hareketli istasyonlar gibi konum sapmaları otomatik olarak algılanır ve doğrudan telafi edilir. Bu sayede robot, zahmetli yeniden programlamaya gerek kalmadan hareketini dinamik olarak ayarlayabilir.

Sonuç olarak: Sağlam, esnek ve son derece hassas bir proses kontrolü – değişken ortam koşullarında veya farklı parça konumlarında bile.

3D kalibrasyon işaretlerinin otomatik olarak okunması

Çözümümüz, odadaki konum ve yönün hassas bir şekilde belirlenebilmesi için harici kalibrasyon işaretlerinin kolayca okunmasını sağlar. Bu süreçte altı serbestlik derecesinin tamamı (X, Y, Z eksenleri ile tüm eksenler etrafında dönme) güvenilir bir şekilde tespit edilir ve robot sistemine iletilir.

Yanlış yerleştirme veya hareketli istasyonlar gibi konum sapmaları otomatik olarak algılanır ve doğrudan telafi edilir. Böylece robot, zahmetli bir yeniden programlama gerektirmeden hareketini dinamik olarak uyarlayabilir.

Sonuç: değişen ortam koşullarında veya farklı parça konumlarında bile sağlam, esnek ve yüksek hassasiyetli bir proses yönetimi.

Uyumlu cihazlar

uniVision, tüm wenglor Vision ürünleri için parametrelenebilen standart yazılımdır. wenglor görüntü işleme uzmanı Tobias Braun, aşağıdaki video kliplerinde uniVision yazılımının ve tüm wenglor donanım bileşenlerinin kolay ve sezgisel kullanımını ve çok yönlü kullanım amacını etkileyici bir şekilde gösterir.

B60 Smart Camera'lar

Daha fazlasını öğrenin

Machine Vision kontrol üniteli Machine Vision kameralar

Daha fazlasını öğrenin

Lisans yükseltmeleri

Sipariş numarası	Uyumlu donanım	Adı	Modüller
DNNL021	B60 Smart Camera'lar	B60 uniVision Robot Vision lisansı	Robotic Vision cihazı
DNNL026	Machine Vision kontrol üniteli Machine Vision kameralar	MVC uniVision Robotics lisansı	Robotic Vision cihazı Robot Kaynak dikiş takibi cihazı

DNNL021
DNNL021	B60 Smart Camera'lar	B60 uniVision Robot Vision lisansı	Robotic Vision cihazı
DNNL026
DNNL026	Machine Vision kontrol üniteli Machine Vision kameralar	MVC uniVision Robotics lisansı	Robotic Vision cihazı Robot Kaynak dikiş takibi cihazı

Robot Vision ile ilgili indirilebilir kaynaklar

Teknik talimatlara uygunluk bildirimi (107 KB)

Bu doküman, Universal Robots özellikli Smart Camera B60'ın uyumlu olduğunu gösteren belge niteliğindedir. Sadece İngilizce olarak mevcuttur.

Examples Robot Vision 1.4.0 (19 MB)

Examples Robotics bölümünde, çeşitli robot üreticilerine ait örnek kodlar yer almaktadır. Kalibrasyon hedeflerinin PDF'leri ve ayrıntılı talimatlarla birlikte, bir uniVision 3 ürününün entegre edilmesi için ideal başlangıç paketini oluşturur.

Pick and Place veya Bin Picking – aradaki fark nedir?

Pick and Place: Hassas lokalizasyon ve kavrama

Pick and Place uygulamalarında, 2D kameralar kavranacak objelerin yerini belirler ve konum koordinatlarını robot kumandasına iletir. Bu, objelerin robot tarafından hassas bir şekilde kavranmasını ve ardından başka bir pozisyona yerleştirilmesini sağlar.
Pick and Place, objelerin münferit ve tek bir düzlemde bulunduğu basit ve hızlı uygulamalar için uygundur.

Bin Picking: Kutuya erişim

Bin Picking, robotların objeleri kutulardan herhangi bir sırayla çıkardığı otomatik bir uygulamayı ifade eder. Bunun için mekandaki objelerin pozisyonunu algılayan ve robota aktaran 3D sensörler gereklidir.
3D sensörlü Bin Picking, objeler tek halde olmadığında ve herhangi bir konumda yerleştirildiğinde uygundur.

Ürün karşılaştırması

3/4

4/4

5/4

6/4