2D Machine Vision cihazları ile Robot Vision – Avantajlar
Kamera için esnek montaj seçenekleri
Hiç bir uygulama diğerine benzemez! Uygulama durumuna bağlı olarak Machine Vision donanımı statik olarak kavrama alanının üzerine veya doğrudan robot koluna monte edilebilir. Kameraların statik olarak yerleştirilmesi özellikle yer açısından kritik uygulamalarda veya sınırlı montaj alanına sahip küçük robot kollarında uygundur, kameranın robot koluna konumlandırılması ise uygulama esnekliğini artırmaktadır.
Statik kamera
Robot kolundaki kamera
Kamera ve robot arasında doğrudan iletişim
2D kamera, ayrı bir arayüz geliştirmeye gerek kalmadan Robot Vision arayüzü üzerinden çeşitli üreticilerin robotlarıyla doğrudan iletişim kurar. Cihazın web sitesi üzerinden kullanılabilen entegre robot sunucusu, istenen üreticinin açılır menüden yoluyla kolayca seçilebilmesi sayesinde kurulum son derece kolay hale getirir.
UR, KUKA, ABB, Fanuc ve KASSOW Robotics robotları desteklenmektedir. Bu üreticilerin her biri için uygun örnek programlar mevcuttur. UR için URCap ve URScript (Polyscope X'le uyumlu) olarak, ABB ve KUKA için örnek kodlar biçiminde ve KASSOW için özel olarak geliştirilmiş bir CBun. İndirme alanında ek olarak Robot Vision API'nin kapsamlı bir dokümantasyonu bulunuyor, bununla ayrı arayüzler de oluşturulabiliyor. Böylece Robot Vision uygulamanızı hızlı ve kolay bir şekilde devreye alabilirsiniz.
UR, KUKA, ABB, Fanuc ve KASSOW Robotics robotları desteklenmektedir. Bu üreticilerin her biri için uygun örnek programlar mevcuttur. UR için URCap ve URScript (Polyscope X'le uyumlu) olarak, ABB ve KUKA için örnek kodlar biçiminde ve KASSOW için özel olarak geliştirilmiş bir CBun. İndirme alanında ek olarak Robot Vision API'nin kapsamlı bir dokümantasyonu bulunuyor, bununla ayrı arayüzler de oluşturulabiliyor. Böylece Robot Vision uygulamanızı hızlı ve kolay bir şekilde devreye alabilirsiniz.
uniVision ekosistemine sorunsuz entegrasyon
wenglor uniVision 3'ün araç kutusu, obje algılaması için çeşitli modüller sunar, örneğin lokalizasyon ve numune karşılaştırması modülleri. Her iki modül de farklı obje tiplerinin tanıtılmasına olanak sağlar, bu sayede her iki modülde birden fazla – hatta farklı – objeler bulunabilir ve örneğin konuma göre sıralanabilir. Ayrıca, Pick and Place uygulamasının esnekliğini büyük ölçüde artıran x ve y’deki değişken ofsetler uygulanabilir: Uygulamaya bağlı olarak, robotun objeyi hangi noktasından kavraması gerektiği tam olarak belirlenebilir - üstten, ortadan veya daha çok arka kısımdan. Bulunan objenin kavrama pozisyonu veya konturu gibi sonuçlar web tabanlı görselleştirmede münferit ve esnek bir şekilde görüntülenebilir.
Çoklu obje kaydı sayesinde azaltılmış döngü süreleri
wenglor uniVision 3 yazılımında birden çok – hatta farklı – obje tek bir görüntü kaydı ile algılanabilir ve bunların koordinatları robot kumandasına aktarılabilir. Bu sayede robot, her kavramadan önce kamera kaydındaki saptama moduna gitmek zorunda kalmadan objeleri doğrudan arka arkaya kavrayabilir. Bu, döngü süresini azaltır ve Pick and Place uygulamasının verimliliğini büyük ölçüde artırır.
Kesin kalibrasyon hedefleriyle hassas kalibrasyon
2D kamera ve robot başlangıçta bir kez kalibre edilmelidir. Bunun için çeşitli boyutlarda ve malzemelerde yüksek hassasiyette kalibrasyon hedefleri (iletilen ışık uygulamaları için cam, üstten aydınlatma uygulamaları için karbon fiber ile güçlendirilmiş) mevcuttur. Başarılı kalibrasyon işlemi doğrudan bir doğrulama adımı ile kontrol edilebilir. El göz kalibrasyonu için hassas bir kalibrasyon algoritması, uniVision 3 cihazlarında doğrudan yerleşik olarak bulunur ve robot koordinat sisteminde tüm nesne bilgilerinin basit ve tekrarlanabilir bir şekilde ayarlanmasını ve iletilmesini sağlar. Başarılı kalibrasyon daha sonra entegre bir doğrulama adımı üzerinden kontrol edilebilir.
3D kalibrasyon işaretlerinin otomatik olarak okunması
Çözümümüz, odadaki konum ve yönün hassas bir şekilde belirlenebilmesi için harici kalibrasyon işaretlerinin kolayca okunmasını sağlar. Bu süreçte altı serbestlik derecesinin tamamı (X, Y, Z eksenleri ile tüm eksenler etrafında dönme) güvenilir bir şekilde tespit edilir ve robot sistemine iletilir.
Yanlış yerleştirme veya hareketli istasyonlar gibi konum sapmaları otomatik olarak algılanır ve doğrudan telafi edilir. Böylece robot, zahmetli bir yeniden programlama gerektirmeden hareketini dinamik olarak uyarlayabilir.
Sonuç: değişen ortam koşullarında veya farklı parça konumlarında bile sağlam, esnek ve yüksek hassasiyetli bir proses yönetimi.
Uyumlu cihazlar
uniVision, tüm wenglor Vision ürünleri için parametrelenebilen standart yazılımdır. wenglor görüntü işleme uzmanı Tobias Braun, aşağıdaki video kliplerinde uniVision yazılımının ve tüm wenglor donanım bileşenlerinin kolay ve sezgisel kullanımını ve çok yönlü kullanım amacını etkileyici bir şekilde gösterir.
Lisans yükseltmeleri
Robot Vision ile ilgili indirilebilir kaynaklar
Teknik talimatlara uygunluk bildirimi
(107 KB)
Bu doküman, Universal Robots özellikli Smart Camera B60'ın uyumlu olduğunu gösteren belge niteliğindedir. Sadece İngilizce olarak mevcuttur.
Pick and Place veya Bin Picking – aradaki fark nedir?
Pick and Place: Hassas lokalizasyon ve kavrama
Pick and Place uygulamalarında, 2D kameralar kavranacak objelerin yerini belirler ve konum koordinatlarını robot kumandasına iletir. Bu, objelerin robot tarafından hassas bir şekilde kavranmasını ve ardından başka bir pozisyona yerleştirilmesini sağlar.
Pick and Place, objelerin münferit ve tek bir düzlemde bulunduğu basit ve hızlı uygulamalar için uygundur.
Pick and Place, objelerin münferit ve tek bir düzlemde bulunduğu basit ve hızlı uygulamalar için uygundur.
Bin Picking: Kutuya erişim
Bin Picking, robotların objeleri kutulardan herhangi bir sırayla çıkardığı otomatik bir uygulamayı ifade eder. Bunun için mekandaki objelerin pozisyonunu algılayan ve robota aktaran 3D sensörler gereklidir.
3D sensörlü Bin Picking, objeler tek halde olmadığında ve herhangi bir konumda yerleştirildiğinde uygundur.
3D sensörlü Bin Picking, objeler tek halde olmadığında ve herhangi bir konumda yerleştirildiğinde uygundur.
