Lazer triangülasyon, objeye olan uzaklığın açı geometrisi üzerinden belirlendiği bir ölçüm yöntemidir. Açı geometrisi, ışık kaynağı ve kamera arasındaki bilinen mesafeden (temel uzunluk olarak da anılır) ve triangülasyon açısından elde edilir.
Güncel weCat3D serisinde MLSL2x6 maksimum X ölçüm aralığı 1.350 mm'dir.
Lazer ışığının kırmızı mı yoksa mavi mi olacağı kısmen malzemeye ve kısmen de projeye bağlıdır. Mavi lazer ışığı, lazerin nüfuz etme davranışı en aza indirildiği için genelde plastiklerde veya organik malzemelerde kullanılır. Mavi lazer, çok güçlü yansıtıcı objelerde de kırmızı lazere göre daha avantajlıdır. Kırmızı lazer, lastik endüstrisindeki kauçuk veya Kara Orman jambonu gibi koyu renkli yüzeylerde daha uygundur.
Renk lazerin dalga boyuna ne kadar yakınsa, kamera tarafından o kadar fazla ışık çekilebilir. Bu, kırmızı bir objenin, kırmızı bir lazerle, mavi bir lazere kıyasla çok daha kısa pozlama süresine ihtiyaç duyduğu anlamına geliyor.
Hayır, profil kaydı lazer hattının obje üzerine yansıtılmasıyla gerçekleşir ve ek aydınlatma gerektirmez.
2D/3D profil sensörlerimiz, şok ve titreşim testi için ilgili temel standardın test ve ölçüm yöntemlerine göre test edilir (EN 60068-2-6:2008 ve EN 60068-2 27:2009). Bu sırada ilgili ürün normunun sınır değerlerini kullanmaktayız (EN 60947-5-2:2007 + A1:2012). weCat3D serimiz, optik sensörler için bu standart testte oluşan yüklere aşağıdaki sınır değerlerle dayanır:
Şok: Pik hızlanma 300 m/s², 11 ms'lik darbe süresinde
Titreşim: 50…2.000 Hz frekansta 5 G hızlanma
Evet, weCat3D serisi bir lisans yükseltmesi üzerinden akıllı 2D/3D profil sensörleri olarak kullanılabilir ve 2D profiller uniVision yazılımı ile sensör üzerinde değerlendirilebilir.
Evet, şu şekilde: Ekran -> Mod -> Live Image.
2D/3D profil sensörleri objeye dikey ve hareket yönüne dikey olarak hizalanır.
Montaj sırasında aşağıdaki noktalara dikkat edilmelidir:
- Düşük titreşim
- Darbesiz
- Isı yönetimi
- Kablolarda çekme olmaması
- Serbest görüş alanı
- Optik pencerelerde toz birikmesi riski olmaması
Müşteriye aksesuar olarak ilgili 2D/3D profil sensörü için bir koruyucu cam tutucusu önerme imkanı vardır.
Yaklaşık 40 santigrat derecelik bir çevre sıcaklığından itibaren bir soğutma modülü kullanılmasını öneririz.
Standart weCat3D sensörlerinin koruma sınıfı IP67 ile belirtilmiştir ve sensöre su buharı girmeyeceği garanti edilemez. IP67 sertifikasyonu, gaz direncini tanımlamaz.
Müşteri, yeterli bir koruma için su buharına karşı korumalı, kendine ait bir koruma gövdesine ihtiyaç duyar.
Evet, ör. çelik endüstrisinde, sıcak tavlama malzeme üzerinde (<1.000 °C), 3B lazer sınıfına ve 450 nm dalga boyuna sahip bir 2D/3D profil sensörü ile stabil ölçüm yapabiliriz.
Lazer sınıfı 3R veya 3B kullanımı uygulamaya bağlıdır.
Sensör ile obje arasındaki mesafenin büyük olması halinde CMOS çipi üzerindeki lazer yoğunluğu azalır ve profil güvenilir bir şekilde oluşturulamaz. Özellikle karanlık nesnelerde bu dikkate alınmalıdır. Yüksek ölçüm frekansı (ölçüm hızı) nedeniyle çok kısa bir süre pozlama yapılabileceğinden, çok hızlı uygulamalarda da lazer sınıfı 3 kullanılır. Ölçüm frekansı pozlama süresinin süresine bağlıdır.
Diğer bir faktör de daha kısa bir pozlama nedeniyle kameraya daha az harici ışığın girdiği ortam ışığıdır (ör. açık havadaki uygulamalar).
Hayır, güncel olarak sadece MLSL2 serisi için güvenli bir lazer kapatma sistemimiz var. Bunun için ayrıca ilave bir gerilim beslemesi kablosu gereklidir. Lazer sınıfı 3 olan diğer tüm weCat3D sensörleri için müşteri tarafından ek güvenlik önlemleri alınmalıdır.
Hayır, çözünürlük sensörden ayırt edilebilecek en küçük algılanabilir değeri verir. Hassasiyet için çözünürlüğün yanı sıra malzeme özellikleri, çevre sıcaklıkları, titreşimler, sensör tutucusu, yazılım algoritması vb. gibi dış faktörler de dikkate alınmalıdır. Bunların tüm sistemin ölçüm hassasiyeti üzerinde etkisi vardır.
Değer bilgisi, X’teki ölçüm aralığının X satırındaki CMOS çipinden piksel sayısına bölünmesiyle elde edilen hesaplamaya karşılık gelir.
Örnek olarak:
MLSL1x1 -> 27 mm : 1280 = 0,022 mm (22 µm)
Hayır, piksel sayısı aynı kalır ve kaymaz. Ancak MLSL'de ölçüm frekansı (ölçüm hızı), çip üzerinde daha az satır pikselinin okunması gerektiğinden X ölçüm aralığını daraltarak artırılabilir. MLWL'de sadece veri miktarı azalır. Ölçüm frekansı burada artmaz.
Z çözünürlüğünde CMOS çipi, lazer hattının yüksek kalitesi, optik ve matematiksel bir yöntem (alt piksel interpolasyonu) önemli bir rol oynar.
Bu sayede, sadece hesaplamaya kıyasla daha iyi bir çözünürlük (yaklaşık faktör 10) elde ediyoruz:
Ölçüm aralığı bölü CMOS çipindeki piksel sayısı.
Veri, EN 60947-5-2 uyarınca norma özgü 5.000 Lux için geçerlidir.
MLWL1x1, büyük CMOS çipi ve en küçük ölçüm aralığı sayesinde ürün portföyündeki en iyi çözünürlükteki sensördür.
Bu veri, ortalama kullanım ömrünü belirtir. Bu, normlara uygun koşullar altında çalıştırılan münferit ürünlerin kullanım ömrünün ortalamasıdır.
Kullanım ömrü lazere bağlıdır. Lazer sürekli işletimde değilse kullanım ömrü buna uygun olarak uzar.
Sensörlerin lineerizasyonunda/kalibrasyonunda, sensörler çok hassas bir lineerizasyon masasına gerdirilir ve çok hassas bir kalibrasyon parçasına hizalanır. Lineerizasyon, sensörün tüm Z ölçüm aralığı üzerinden gerçekleşir ve CMOS çipi üzerindeki GERÇEK profil pozisyonunu kalibrasyon parçasının NOMİNAL profil pozisyonu için tespit eder. Burada GERÇEK ve NOMİNAL pozisyon verileri kalibrasyon matrisi olarak bir lineerizasyon tablosuna kaydedilir.
Hayır, teknik açıdan herhangi bir performans avantajı da sunmadığından, profil verileri sadece bir TCP/IP Ethernet arayüzü üzerinden gönderilir.
Isınma aşaması, gerilim uygulamasından yaklaşık 15 dakika sonradır. Müşterinin sensör tutucusunun ısınma aşamasını etkileyeceği göz önünde bulundurulmalıdır.
Sensörün kendisindeki sıcaklık gösterilir. Sıcaklık sensörü, işlemcinin yanındadır.
Bunları OLED ekranında şurada bulabilirsin:
Arayüz -> Ethernet -> IP adresi.
12 pin’li gerilim beslemesi kablosu üzerinden bir HTL veya TTL döner kodlayıcı bağlanabilir.
Ya sensördeki ya da yazılımdaki ayar olanakları üzerinden manuel test ölçümleri gerçekleştirilir ya da FW 1.2.0'dan itibaren otomatik pozlama süresi ayarı üzerinden ilgili objeler üzerinde test edilir.
Eşit bir sinyal dağılımını ve böylece olası en iyi profil kalitesini elde etmek için, eğilmenin mümkün olduğunca engellenmesi gerekir. Şayet eğilme önlenemezse, weCat3D serisi sensörlerimiz, geniş dinamik aralıkları sayesinde yine de çok güvenilir ölçüm değerleri sunar.
Hayır, lazer sınıfı 2'de lazer sınıflandırması nedeniyle OPT3013 için belirli koşulların yerine getirilmesi gerekir (bkz. İşletim kılavuzu).
MLWL2'deki daha küçük triangülasyon açısı sayesinde (lazer modülünden kameraya daha kısa mesafeye bağlı olarak) daha büyük ölçüm aralıklarında gövdeler daha kompakttır.
Bu nedenle MLWL1 serisi daha yüksek çözünürlük için ve MLWL2 serisi de kompakt tasarımda büyük ölçüm aralıkları için optimize edilmiştir.
MLWL, sensördeki daha büyük CMOS çipi sayesinde daha yüksek çözünürlüğe sahiptir.
Optikler ve filtreler MLWL’de daha yüksek kalitelidir (ör. çok yansıtıcı objelerde önemli).
MLWL'deki lazer modülü de lazer hattının kalitesini ve algılanacak objenin profil görünümünü artırır. Buna karşın MLSL serisi daha hafiftir, çünkü dış kaplama bir alüminyum sürekli döküm profilden oluşur ve MLWL'de olduğu gibi tam işlenmiş bir alüminyum döküm gövdeden oluşmaz.
Hayır, teknik olarak bu sadece MLSL'de mümkün. MLWL'de sadece veri miktarı azaltılır.
Hayır, MLWL sensörünün tüm CMOS hatları tam Z ölçüm aralığında tam olarak kullanıldığında maksimum örnekleme frekansı 175 Hz'dir. Ölçüm frekansının artırılmasına ancak Z ölçüm aralığı sınırlandırılarak veya CMOS hatlarının sayısı azaltılarak ulaşılabilir. Bu sayede CMOS çipinden daha az satır okunur ve işlem daha hızlı gerçekleşir. 6 kHz'lik ölçüm frekansı bu nedenle okumak için sadece birkaç satıra veya çok sınırlı bir Z ölçüm aralığına izin verir.
