I tasteggi diretti con soppressione dello sfondo rilevano gli oggetti senza contatto con l’ausilio del principio della triangolazione o del tempo di propagazione. Essi lavorano con luce rossa, luce infrarossa, luce blu o luce laser. Colore, forma e superficie dell’oggetto non hanno praticamente alcuna influenza sul comportamento di commutazione dei sensori.
