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Sensore di profilo robusto
weCat3D MLZL 

I sensori di profilo 2D/3D MLZL della serie weCat3D sono progettati per la guida completamente automatizzata dei cordoni di saldatura, che richiede i massimi requisiti in termini di qualità e precisione. Il sensore rileva in modo affidabile la posizione del giunto da saldare mediante triangolazione laser.

Specifiche tecniche per sviluppatori

La forma MLZL, appositamente progettata per l’applicazione nei processi di saldatura, è particolarmente compatta per evitare la formazione di contorni di disturbo sul cannello. Il sensore di profilo ottimizzato per la guida dei cordoni di saldatura offre una buona qualità del profilo senza rumori anche su superfici difficili. Il raffreddamento integrato e lo spurgo dell’aria consentono l’impiego in ambienti industriali caldi e sporchi, la copertura regolabile protegge l’ottica di saldatura dalla luminosità e dal calore dell’arco elettrico.

Scoprite ulteriori caratteristiche tecniche del sensore di saldadura MLZL nella nostra panoramica interattiva.

Le principali caratteristiche tecniche in dettaglio

weCat3D MLZL in sintesi

Il campo visivo

Sfida legata al controllo applicazione insegui giunto: Tipi di impatto

Con il controllo applicazione insegui giunto, la posizione degli oggetti da saldare tra loro deve essere rilevata in modo affidabile per garantire un’applicazione precisa di una saldatura di alta qualità. Si distingue tra diversi tipi di giunti.

Giunto di testa

Controllo applicazione insegui giunto Giunto di testa

Giunto di sovrapposizione

Controllo applicazione insegui giunto Giunto di sovrapposizione

Giunto parallelo

Controllo applicazione insegui giunto Giunto parallelo

Giunto a T

Controllo applicazione insegui giunto Giunto a T

Giunto incrociato

Controllo applicazione insegui giunto Giunto incrociato

Giunto angolare

Controllo applicazione insegui giunto Giunto angolare

Giunto multiplo

Controllo applicazione insegui giunto Giunto multiplo

Giunto obliquo

Controllo applicazione insegui giunto Giunto obliquo
l sensore di profilo weCat3D MLZL utilizza il modulo di controllo applicazione insegui giunto del software uniVision, che consente un rilevamento affidabile del punto di guida grazie a un algoritmo speciale per tutti i tipi di giunti, guidando così l’unità di saldatura con precisione. 
Guarda il sensore di profilo MLZL in azione durante la saldatura robotizzata nel video seguente. Vengono mostrati i tipi di giunto a T (T-joint), giunto di testa (butt joint) e giunto di sovrapposizione (lap joint). 

Possibilità di integrazione nel processo di saldatura

Esistono diverse possibilità per integrare il sensore di profilo 2D/3D MLZL nel controllo applicazione insegui giunto. Grazie alla particolare forma della custodia, il robusto sensore è particolarmente adatto all’impiego nella saldatura robotizzata, ma è anche possibile l’impiego in applicazioni di saldatura con software di terzi.

Controllo applicazione insegui giunto con unità di controllo e robot

Nel controllo applicazione insegui giunto nelle celle robotizzate, il sensore weCat3D MLZL rileva il giunto prima del processo di saldatura automatizzato e trasmette il posizionamento esatto al robot, che corregge la sua traiettoria e applica le saldature con precisione. 
Il robot si muove attraverso tre dimensioni, comprese le rotazioni, il che richiede una calibrazione più complessa e la programmazione del percorso del robot.

Nella soluzione per applicazioni di saldatura ad alta frequenza con il sensore di profilo MLZL, l’unità di controllo BB1C009 con software uniVision e plug-in robot corrispondenti consente un’integrazione e una configurazione rapide e semplici. Il sensore e l'unità di controllo, nonché il controllo del robot e il robot comunicano tramite l’interfaccia industriale Ethernet TCP/IP.

La forma costruttiva compatta e sottile del sensore MLZL per il controllo applicazione insegui giunto impedisce la formazione di un contorno di disturbo sul cannello di saldatura e consente la saldatura robotizzata negli spazi intermedi e negli angoli.

Modelli uniVision per la guida ottica del controllo applicazione insegui giunto

Il software uniVision contiene uno speciale modulo per il controllo applicazione insegui giunto che garantisce un riconoscimento sicuro e stabile di tutti i tipi di giunti prima del processo di saldatura. 
I modelli realizzati su misura per l’applicazione del controllo applicazione insegui giunto offrono modelli pre-parametrizzati per i tipi di giunzione più comuni per la configurazione rapida e semplice del controllo applicazione insegui giunto nel software.

Plugin interfaccia robotica

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Guida per saldatura robotizzata con MLZL

Controllo applicazione insegui giunto nelle celle robotizzate tramite sensore di profilo 2D/3D MLZL

Nelle celle di saldatura robotizzata completamente automatiche, è necessario determinare l’esatto posizionamento dei giunti su bordi, angoli o gradini prima del processo di saldatura. A tale scopo, sul robot viene montato un sensore di profilo 2D/3D accanto al cannello di saldatura. La custodia protettiva protegge il sensore dagli schizzi di saldatura. Tramite triangolazione laser, il sensore misura ora il punto di giunzione. I risultati vengono elaborati tramite il software uniVision e inviati all’unità di controllo. Il robot di saldatura segue così il contorno e unisce gli oggetti con un cordone di saldatura nella stessa sequenza di movimento.

Controllo applicazione insegui giunto con software di terzi

Con il controllo applicazione insegui giunto guidata da sensori, il sensore di profilo weCat3D MLZL rileva il giunto prima del processo di saldatura e inoltra il posizionamento esatto al comando superiore, che esegue quindi una correzione della traiettoria e assicura un’applicazione precisa dei cordoni di saldatura.

L’integrazione del sensore di profilo MLZL per il controllo applicazione insegui giunto in sistemi nuovi o esistenti con software di terzi avviene tramite le interfacce industriali TCP/IP o GigE Vision. A tale scopo vengono offerti SDK gratuiti.
Confronto dei prodotti