Specifiche tecniche per sviluppatori
Scoprite ulteriori caratteristiche tecniche del sensore di saldadura MLZL nella nostra panoramica interattiva.
Le principali caratteristiche tecniche in dettaglio
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Ottica
Look di alta qualità con vetro di protezione sostituibile
- Fotocamera ad alte prestazioni con risoluzione fino a 32 μm in X o 8,3 μm in Z e velocità di misurazione fino a 4.000 Hertz
- Semplice sostituzione del vetro di protezione senza attrezzi: Far scorrere il supporto del vetro di protezione in posizione, sostituire il vetro, reinserire il supporto del vetro di protezione
- Vetri di protezione disponibili in vetro e plastica
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Lamiera protettiva
Lamiera di protezione a regolazione continua
- Lamiera di protezione in metallo regolabile in modo flessibile per proteggere l’ottica dalla luminosità e dal calore dell’arco voltaico per una qualità del profilo di alta qualità
- Regolazione meccanica e continua tramite una vite di fissaggio (Torx TX8)
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Spurgo aria
Spurgo dell’aria per un campo visivo senza interferenze
- Spurgo dell’aria integrato per evitare di sporcare le finestre ottiche a monte del laser e della videocamera che potrebbero compromettere il funzionamento del sensore
- Speciale attacco push-in colorato (blu) per un collegamento rapido e sicuro all'’limentazione dell'aria senza attrezzi
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Raffreddamento
Raffreddamento integrato
- Possibilità di raffreddamento integrata per evitare il surriscaldamento della telecamera e del laser a causa dell’elevata temperatura ambiente nelle applicazioni di saldatura
- Raffreddamento ad aria o ad acqua a scelta per una maggiore potenza refrigerante
- Speciale collegamento push-in per un collegamento rapido e sicuro all’alimentazione dei mezzi senza attrezzi
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Filtro
Filtro ottico per una nuvola di punti priva di interferenze
- Pregiato filtro interferenziale a banda stretta con elevata resistenza alla luce estranea
- Soppressione efficace della luce interferente al di fuori della lunghezza d’onda del laser per un’immagine chiara senza grandi artefatti da parte del processo di saldatura
weCat3D MLZL in sintesi
Il campo visivo
Sfida legata al controllo applicazione insegui giunto: Tipi di impatto
Giunto di testa
Giunto di sovrapposizione
Giunto parallelo
Giunto a T
Giunto incrociato
Giunto angolare
Giunto multiplo
Giunto obliquo
Guarda il sensore di profilo MLZL in azione durante la saldatura robotizzata nel video seguente. Vengono mostrati i tipi di giunto a T (T-joint), giunto di testa (butt joint) e giunto di sovrapposizione (lap joint).
Possibilità di integrazione nel processo di saldatura
Grazie alla particolare forma della custodia, il robusto sensore è particolarmente adatto all’impiego nella saldatura robotizzata, ma è anche possibile l’impiego in applicazioni di saldatura con software di terzi.
Controllo applicazione insegui giunto con unità di controllo e robot
Il robot si muove attraverso tre dimensioni, comprese le rotazioni, il che richiede una calibrazione più complessa e la programmazione del percorso del robot.
Nella soluzione per applicazioni di saldatura ad alta frequenza con il sensore di profilo MLZL, l’unità di controllo BB1C009 con software uniVision e plug-in robot corrispondenti consente un’integrazione e una configurazione rapide e semplici. Il sensore e l'unità di controllo, nonché il controllo del robot e il robot comunicano tramite l’interfaccia industriale Ethernet TCP/IP.
La forma costruttiva compatta e sottile del sensore MLZL per il controllo applicazione insegui giunto impedisce la formazione di un contorno di disturbo sul cannello di saldatura e consente la saldatura robotizzata negli spazi intermedi e negli angoli.
Modelli uniVision per la guida ottica del controllo applicazione insegui giunto
I modelli realizzati su misura per l’applicazione del controllo applicazione insegui giunto offrono modelli pre-parametrizzati per i tipi di giunzione più comuni per la configurazione rapida e semplice del controllo applicazione insegui giunto nel software.
Ricerca del giunto di testa
Con questo modello è possibile riconoscere un giunto di testa per la saldatura. Tramite lo strumento TCP, il punto di accesso e altri risultati vengono visualizzati come dati di processo. I dati di processo provenienti dal dispositivo TCP possono anche essere utilizzati direttamente nelle interfacce robotizzate per la saldatura.
Trova ammaccatura
Con questo modello è possibile trovare un’ammaccatura per l’inseguimento dei cordoni di saldatura nelle applicazioni di saldatura. Il punto di inseguimento e altri risultati vengono inviati come dati di processo tramite TCP dispositivo. I dati di processo tramite TCP dispositivo possono anche essere utilizzati direttamente nelle interfacce del robot per l’inseguimento dei cordoni di saldatura nelle applicazioni di saldatura.
Ricerca del giunto di sovrapposizione
Con questo modello è possibile rilevare una sovrapposizione della saldatura. Tramite lo strumento TCP, il punto di accesso e altri risultati vengono visualizzati come dati di processo. I dati di processo provenienti dal dispositivo TCP possono anche essere utilizzati direttamente nelle interfacce robotizzate per la saldatura.
Ricerca del giunto a T
Con questo modello è possibile rilevare un giunto a T per la saldatura. Tramite lo strumento TCP, il punto di accesso e altri risultati vengono visualizzati come dati di processo. I dati di processo provenienti dal dispositivo TCP possono anche essere utilizzati direttamente nelle interfacce robotizzate per la saldatura.
Plugin interfaccia robotica
Guida per saldatura robotizzata con MLZL
Controllo applicazione insegui giunto nelle celle robotizzate tramite sensore di profilo 2D/3D MLZL
Nelle celle di saldatura robotizzata completamente automatiche, è necessario determinare l’esatto posizionamento dei giunti su bordi, angoli o gradini prima del processo di saldatura. A tale scopo, sul robot viene montato un sensore di profilo 2D/3D accanto al cannello di saldatura. La custodia protettiva protegge il sensore dagli schizzi di saldatura. Tramite triangolazione laser, il sensore misura ora il punto di giunzione. I risultati vengono elaborati tramite il software uniVision e inviati all’unità di controllo. Il robot di saldatura segue così il contorno e unisce gli oggetti con un cordone di saldatura nella stessa sequenza di movimento.
Controllo applicazione insegui giunto con software di terzi
L’integrazione del sensore di profilo MLZL per il controllo applicazione insegui giunto in sistemi nuovi o esistenti con software di terzi avviene tramite le interfacce industriali TCP/IP o GigE Vision. A tale scopo vengono offerti SDK gratuiti.
