Sensore a tasteggio diretto:

Si tratta di un principio di funzionamento dei sensori optoelettronici. L'emettitore ed il ricevitore sono situati all'interno di una robusta custodia. Il raggio emesso dall'emettitore viene riflesso per diffusione dalla superficie dell'oggetto da riconoscere. Una parte di questa luce è catturata dal ricevitore e modificata in segnale di commutazione attraverso un sistema elettronico incorporato.