Pick-and-place controllato da robot per la separazione, la presa e il trasferimento di merce sfusa tramite Smart Camera

Per separare i componenti da contenitori di materiale sfuso per le seguenti fasi di lavorazione, vengono impiegati i cosiddetti sistemi Anyfeeder, costituiti da un’unità prensile, una Smart Camera e un’illuminazione. La camera cattura più oggetti con ogni acquisizione di immagini per ridurre al minimo il tempo di ciclo e trasmette la posizione e l’orientamento dei pezzi direttamente al robot. I target di calibrazione professionali consentono una calibrazione mano-occhio semplice e precisa, mentre il giroscopio integrato nella videocamera rileva le variazioni di posizione, garantendo così la robustezza della calibrazione.