La triangolazione laser è un metodo di misura in cui la distanza dall’oggetto viene determinata tramite la geometria angolare. La geometria angolare risulta dalla distanza nota tra la fonte di luce e la telecamera (denominata anche lunghezza di base) e dall’angolo di triangolazione.
Nell’attuale serie weCat3D, MLSL2x6 ha un campo di misurazione X massimo di 1.350 mm.
La scelta se la luce laser deve essere rossa o blu dipende in parte dal materiale e in parte anche dal progetto. Una luce laser blu viene spesso utilizzata per materie plastiche o materiali organici, poiché viene ridotto al minimo il comportamento di penetrazione del laser. Anche nel caso di oggetti molto riflettenti, il laser blu è più vantaggioso di un laser rosso. In caso di superfici scure, come ad es. la gomma nell’industria degli pneumatici o il prosciutto della Foresta Nera, il laser rosso si rivela più adatto.
Più il colore è vicino alla lunghezza d’onda del laser, più luce può essere catturata dalla telecamera. Ciò significa che un oggetto rosso con un laser rosso richiede un tempo di illuminazione molto più breve rispetto a un laser blu.
No, l’acquisizione del profilo avviene mediante riflessi della linea laser sull’oggetto e non richiede alcuna illuminazione aggiuntiva.
I nostri sensori di profilo 2D/3D sono testati secondo i metodi di prova e misurazione della corrispondente norma di base per test di shock e vibrazioni (EN 60068-2-6:2008 e EN 60068-2 27:2009). Utilizziamo i valori limite della corrispondente norma di prodotto (EN 60947-5-2:2007 + A1:2012). Nell’ambito di questo test standard per sensori ottici, la nostra serie weCat3D è in grado di resistere a sollecitazioni con valori limite di:
Shock: Accelerazione massima 300 m/s² con durata dell’impulso di 11 ms
Vibrazione: Accelerazione 5 G alla frequenza di 50…2.000 Hz
Sì, è possibile utilizzare la serie weCat3D come sensori di profilo 2D/3D intelligenti tramite un aggiornamento della licenza e valutare i profili 2D con il software uniVision sul sensore.
Sì, in: Display -> Modalità -> Live Image.
I sensori di profilo 2D/3D vengono allineati perpendicolarmente all’oggetto e perpendicolarmente alla direzione di movimento.
Durante il montaggio osservare i seguenti punti:
- Vibrazioni ridotte
- Senza urti
- Gestione termica
- Scarico della trazione dei cavi
- Campo visivo libero
- Nessun rischio di depositi di polvere sulle finestre ottiche
Esiste la possibilità di offrire al cliente come accessorio un supporto per vetro di protezione per il rispettivo sensore di profilo 2D/3D.
A partire da una temperatura ambientale di circa 40 gradi Celsius si consiglia un modulo di raffreddamento.
La classe di protezione dei sensori weCat3D standard è indicata con IP67 e non è possibile garantire che il vapore acqueo non penetri nel sensore. La certificazione IP67 non definisce la resistenza al gas.
Per garantire una protezione sufficiente, il cliente necessita di una custodia di protezione propria, impermeabile al vapore acqueo.
Sì, su materiale incandescente (<1.000 °C), ad esempio nell’industria siderurgica, possiamo misurare in modo stabile con un sensore di profilo 2D/3D con classe laser 3B e una lunghezza d’onda di 450 nm.
L'impiego di classe laser 3R o 3B dipende dall’applicazione.
Con una grande distanza da sensore a oggetto, l'intensità del laser sul chip CMOS si riduce e il profilo non può essere generato in modo sicuro. Questo aspetto deve essere tenuto in considerazione soprattutto in caso di oggetti scuri. La classe laser 3 viene impiegata anche in applicazioni molto veloci, poiché a causa di un’elevata frequenza di misurazione (velocità di misurazione) l’esposizione può avvenire solo per brevissimo tempo. La frequenza di misurazione dipende dalla durata del tempo di illuminazione.
Un altro fattore è la luce ambientale (ad es. in caso di applicazioni all’aperto), in cui, a causa di un’esposizione più breve, nella videocamera arriva anche meno luce estranea.
No, attualmente abbiamo un disinserimento laser sicuro solo per la serie MLSL2. A tal fine è necessario anche un cavo di alimentazione di tensione supplementare. Per tutti gli altri sensori weCat3D con classe laser 3 è necessario adottare ulteriori misure di sicurezza da parte del cliente.
No, la risoluzione indica il valore minimo percepibile che può essere distinto dal sensore. Per la precisione, oltre alla risoluzione, è necessario tenere conto anche di fattori esterni, come ad es. proprietà dei materiali, temperature ambiente, vibrazioni, supporto del sensore, algoritmi software, ecc. Queste influenzano l’accuratezza della misurazione sull’intero sistema.
Il valore indicato corrisponde al calcolo del campo di misurazione in X diviso per il numero di pixel del chip CMOS su una riga X.
Tra gli esempi troviamo:
MLSL1x1 -> 27 mm : 1280 = 0,022 mm (22 µm)
No, il numero di pixel rimane lo stesso e non si sposta. Nel MLSL, tuttavia, la frequenza di misurazione (velocità di misurazione) può essere aumentata limitando il campo di misurazione X, poiché sul chip devono essere letti meno pixel di riga. Con MLWL si riduce solo la quantità di dati. Qui la frequenza di misurazione non aumenta.
Nella risoluzione Z, il chip CMOS, l’alta qualità della linea laser, l’ottica e un metodo matematico (interpolazione subpixel) svolgono un ruolo importante.
In questo modo otteniamo una migliore risoluzione (ca. fattore 10) rispetto al solo calcolo:
Campo di misurazione diviso per il numero di pixel del chip CMOS.
L’indicazione si riferisce a 5.000 lux specifici della norma secondo EN 60947-5-2.
MLWL1x1 è il sensore con la migliore risoluzione nella gamma di prodotti grazie al grande chip CMOS e al campo di misurazione più piccolo.
Definisce la durata media del prodotto. Si tratta del valore medio della vita media di singoli prodotti utilizzati in condizioni standardizzate.
La vita media dipende dal laser. Se il laser non è costantemente in funzione, la vita media aumenta di conseguenza.
Nella linearizzazione/calibrazione dei sensori, questi vengono fissati su una tavola di linearizzazione molto precisa e allineati su un pezzo di taratura molto preciso. La linearizzazione avviene sull’intero campo di misurazione Z del sensore e determina la posizione reale del profilo sul chip CMOS rispetto alla posizione nominale del profilo del pezzo di calibrazione. I dati di posizione reale e nominale vengono salvati come matrice di calibrazione in una tabella di linearizzazione.
No, i dati del profilo vengono inviati esclusivamente tramite un’interfaccia Ethernet TCP/IP, poiché dal punto di vista tecnico non offre alcun vantaggio in termini di prestazioni.
La fase di riscaldamento è di circa 15 minuti dopo l’applicazione della tensione. Occorre considerare che il supporto del sensore da parte del cliente influisce sulla fase di riscaldamento.
Viene visualizzata la temperatura nel sensore stesso. Il sensore di temperatura è posizionato vicino al processore.
Puoi trovarle nel display OLED sotto:
Interfaccia -> Ethernet -> Indirizzo IP.
Tramite il cavo di alimentazione di tensione a 12 poli è possibile collegare un encoder HTL o TTL.
Le misurazioni di prova possono essere eseguite manualmente tramite le opzioni di impostazione nel sensore o nel software oppure testate sui rispettivi oggetti tramite la regolazione automatica del tempo di esposizione a partire da FW 1.2.0.
Per ottenere una distribuzione uniforme del segnale e quindi la migliore qualità possibile del profilo, è necessario evitare il più possibile l'inclinazione. Tuttavia, se non fosse possibile evitare un ribaltamento, i nostri sensori della serie weCat3D forniscono valori di misura ancora molto affidabili grazie al loro ampio campo dinamico.
No, l’OPT3013 deve soddisfare determinati requisiti in base alla classificazione laser di classe 2 (vedere le istruzioni per l’uso).
Grazie a un angolo di triangolazione più piccolo nella MLWL2 (in base alla minore distanza tra modulo laser e camera), nei campi di misurazione più ampi le custodie sono più compatte.
La serie MLWL1 è quindi ottimizzata per una maggiore risoluzione e la serie MLWL2 per un ampio campo di misurazione in un design compatto.
Il MLWL ha una risoluzione maggiore grazie al chip CMOS più grande nel sensore.
Le ottiche e i filtri sono di alta qualità in MLWL (importante ad es. in caso di oggetti molto riflettenti).
Anche il modulo laser della MLWL aumenta la qualità della linea laser e la rappresentazione del profilo dell’oggetto da rilevare. La serie MLSL ha un peso molto ridotto, poiché l’involucro esterno è costituito da un profilato di alluminio estruso e non, come nella MLWL, da un corpo in alluminio pressofuso completamente fresato.
No, tecnicamente ciò è possibile solo per MLSL. Con MLWL viene ridotta solo la quantità di dati.
No, il sensore MLWL ha una frequenza di campionamento massima di 175 Hz con tutte le linee CMOS nell’intero campo di misurazione Z. L’aumento della frequenza di misurazione può essere ottenuto solo delimitando il campo di misurazione Z o un numero ridotto di linee CMOS. In questo modo vengono lette meno righe dal chip CMOS e l’elaborazione è più rapida. Una frequenza di misurazione di 6 kHz consente quindi solo poche righe per la lettura o un campo di misurazione Z molto limitato.
