Renk sensörleri nasıl çalışır?
Renk sensörleri, objeleri beyaz ışıkla aydınlatır ve kırmızı, yeşil ve mavi spektral alanlarda yansıyan ışığın gücünü ölçer. Bu yoğunluklardan, her bir kanalda alınan ışığın fiziksel gücünü temsil eden üç dijital sinyal değeri oluşur. Bu üç kanalın orantısı obje tarafından yansıtılan rengi tanımlar. Üç kanalın yoğunlukları birbiriyle karşılaştırılır ve bu orantılardan, daha önce tanıtılan referanslarla karşılaştırılan bir renk profili oluşur. Bu temelde, tanımlanmış bir renk algılandığında sensör devreye girer.
Renk sensörü neden beyaz ışıkla çalışır?
Beyaz ışık LED'i sürekli bir spektrum oluşturur. Bu ışık obje tarafından yansıtılır ve renk algılaması için önemli olan tüm bölümleri içerir. Böylece her renk sabit, spektral koşullarda aydınlatılır. Ayrıca sensör sürekli olarak aynı ışık rengini gönderdiği ve doğrudan değerlendirebildiği için daha yüksek bir anahtarlama hızı mümkündür.
RGB ve HSL ne anlama geliyor?
RGB renk alanı h3>
RGB, görünür ışığın üç temel renginin ölçülebilir yoğunluklarına dayanan bir rengin teknik tanımıdır: Kırmızı, yeşil ve mavi. Görünür her renk bu üç rengin kombinasyonundan oluşur, bu nedenle katkılı renk alanından söz edilir. Üç renk kanalının hepsi aynı yoğunlukta karıştırılırsa, beyaza kadar varan gri tonları oluşurken, baskın bir renk kanalı canlı, doygun bir renk sağlar.
HSL renk alanı h3>
HSL, RGB değerlerinin, insan algısına daha yakın ve dolayısıyla daha sezgisel bir biçime dönüştürülmesidir. HSL renk alanında bir renk, renk tonu (Hue), doygunluk (Saturation) ve parlaklık (Lightness) üzerinden tanımlanır. Renk tonu, renk çarkındaki turuncu, yeşil veya mavi gibi ilgili renk açısına karşılık gelirken, doygunluk gri, doygunluğu düşümüş bir tondan canlı, saf bir tona kadar bir rengin ne kadar yoğun göründüğünü tanımlar. Parlaklık, siyahtan orta parlaklığa ve beyaza kadar bir rengin ne kadar açık ya da koyu olduğunu belirtir.
Renk sensörü sinyal değerleri nasıl yorumlanmalıdır?
Ölçülen RGB kanal sinyalleri sensörün ham değerleridir ve tipik olarak 0 ve 1023 aralığındadır. Bu değerler, örneğin reism gösteriminde kullanılan, normlanmış standart RGB renklerinden (sRGB renkleri de dahil) açıkça ayırt edilmelidir. Sinyaller aydınlatmaya, obje mesafesine, malzemeye ve geliş açısına bağlı olduğundan, doğrudan bir dönüştürme mümkün değildir. Böylece RGB renk algılamasının teknik temelini oluşturur ve sensörün fiziksel olarak ölçtüklerini tanımlar.
Daha fazla işleme için bu RGB ham verileri sensörde HSL renk alanına dönüştürülür. Bu sayede renk oranları ek olarak renk tonuna, doygunluğa ve parlaklığa göre değerlendirilebilir. Bu dönüştürme, ölçülen değerlerin algılamaya yakın yorumlanmasına olanak sağlar ve parametrelendirmeyi kolaylaştırır: Münferit kanal değerleri yerine renk tonu, renk gücü ve parlaklık, hedefe yönelik olarak ayarlanabilir ve değerlendirilebilir.
Renk sensörleri ile beyaz ışık ve kontrast sensörleri arasındaki fark nedir?
| Renk sensörleri | Beyaz ışıklı kontrast sensörleri | |
|---|---|---|
| Anahtarlama hızı | 8 kHz | 50 kHz'ye kadar |
| Anahtarlama çıkışı sayısı | 2, artı 6 dijital | 1 |
| Renk alanları | RGB, HSL | RGB |
| Renk kalibrasyonu | Evet | Hayır |
|
Anahtarlama hızı
|
|
|
Renk sensörleri
8 kHz
|
Beyaz ışıklı kontrast sensörleri
50 kHz'ye kadar
|
|
Anahtarlama çıkışı sayısı
|
|
|
Renk sensörleri
2, artı 6 dijital
|
Beyaz ışıklı kontrast sensörleri
1
|
|
Renk alanları
|
|
|
Renk sensörleri
RGB, HSL
|
Beyaz ışıklı kontrast sensörleri
RGB
|
|
Renk kalibrasyonu
|
|
|
Renk sensörleri
Evet
|
Beyaz ışıklı kontrast sensörleri
Hayır
|