Machine Vision yazılımı hakkında SSS

Machine Vision yazılımı, endüstriyel görüntü işleme alanında wenglor Machine Vision ürünleriyle görüntü işleme görevlerinin çözümü için kullanılır.

wenglor, aşağıdaki Machine Vision yazılımlarını sunar: 

• wenglor uniVision 3 yazılımı
• wenglor Discovery Tool yazılımı
• uniVision 2 yazılımı
• VisionApp 360 yazılımı
• VisionApp Demo 3D yazılımı
• Destek yazılımı

Yeni yazılım sürümleri fonksiyon geliştirmelerinde, performans iyileştirmelerinde ve hata düzeltmelerinde kullanıma sunulmaktadır.

wenglor uniVision 3, endüstriyel görüntü işleme alanındaki görevlerin çözümü için wenglor Machine Vision ürünlerinin ayarlanmasına yönelik bir yazılımdır. Geliştirme ortamı, kullanıcıların grafik kullanıcı arayüzleri üzerinden otomatikleştirilmiş veri analizi (ör. görüntü analizi) gerçekleştirmesine ve geleneksel programlama yerine yapılandırmalar oluşturmasına olanak tanır. wenglor uniVision 3, bu sayede Low-Code veya No-Code platformu olarak nitelendirilir.

Kayıtlı kullanıcılar uniVision 3 yazılımını DNNF023 ürün ayrıntı sayfasından ücretsiz olarak indirilebilir ve kurulabilir.

wenglor uniVision 3, uniVision 2'nin işlevselliğinin üzerine kuruludur, ancak çok sayıda yeni fonksiyon, optimizasyon ve hata düzeltmeleri içerir. Ayrıca uniVision 2 ve 3 farklı cihazı destekler:

• uniVision 2: weQube B50 Smart Camera, 2D/3D profil sensörleri, BB1C5 kontrol ünitesi
• uniVision 3: B60 Smart Camera, MVC Machine Vision kontrol ünitesi

wenglor uniVision 3 yazılımı, B60 Smart Camera ve MVC Machine Vision kontrol ünitesi tarafından desteklenir. Gelecekteki tüm wenglor Machine Vision cihazları için standart yazılımdır.

wenglor uniVision 3'te, esnek bir şekilde işe eklenebilen ve istenildiği gibi birbirlerine bağlanabilen çok sayıda yazılım modülüne sahip bir araç kutusu mevcuttur.

Şablonlar, uniVision ürününe yüklenebilen belirli bir görev (ör. kod okuma) için önceden tanımlanmış uniVision işleridir. Şablonlarda en önemli modüller zaten depolanmış ve bağlantılıdır, bu nedenle sadece birkaç parametrenin uyarlanması gerekir.

wenglor uniVision 3'ün kullanılması için programlama bilgisine gerek yoktur, ancak endüstriyel görüntü işleme ve parametreleme bilgilerinde temel bilgilere ihtiyaç vardır

wenglor uniVision 3 yazılımı, Windows 10 veya Windows 11 işletim sistemine sahip bir PC'ye ihtiyaç duyar. Bununla ilgili ayrıntıları ürün ayrıntıları sayfasındaki teknik veriler bölümünde bulabilirsiniz. 

uniVision 3 için yazılım ve firmware güncellemeleri, uniVision cihazlarının fonksiyon kapsamını genişletmek ve bunların kararlılığını ve performansını sürekli olarak iyileştirmek için yılda birkaç kez yayınlanır.

Evet, cihazlar uniVision 3'le uyumluysa, yeni yazılım ve firmware güncellemeleri cihaz web sitesi üzerinden hızlı ve kolayca ilgili cihaza yüklenebilir. Güncelleme işleminin daha ayrıntılı tarifini ilgili cihazın kullanım kılavuzunda bulabilirsiniz.

wenglor uniVision 3 yazılımında var olan modüllerin çoğu, bir iş içinde birden çok kez kullanılabilir ve istenildiği gibi kombine edilebilir. “Tablo hesaplama” ve “Görüntü Deep OCR” modüllerinin (Smart Camera B60 için) yanı sıra iş başına sadece bir kez kullanılabilen arayüzler istisnadır.

Evet, yazılım daha sonra da ayrı lisans paketleriyle genişletilebilir.

Evet, profiller ply formatındaysa, Teach Plus ya da simülasyon modu üzerinden çevrimdışı olarak uniVision'a girilebilir. Böylece profiller örneğin VisionApp Demo 3D'ye kaydedilebilir ve uniVision 3'te simüle edilebilir.

Evet, Teach Plus modunda veriler (görüntüler ya da profiller) uniVision'daki Image Container Viewer üzerinden kolayca kaydedilebilir, silinebilir ve yüklenebilir. Simülasyon modunda veriler (görüntüler ya da profiller) değiştirilemeyen bir klasör yolu üzerinden bilgisayardan okunur. 

DNNF023 uniVision 3 yazılımı ürününde, büyük ölçüde ücretsiz ve lisanslamalar olmadan kullanılabilen, çevrimdışı bir simülatör bulunmaktadır. Yalnızca

• Görüntü Code 1D

• Görüntü Code 2D

• Görüntü Deep OCR

• Görüntü numune karşılaştırması

• HALCON Script

modüllerini çevrimdışı kullanabilmek için DNNL022 lisansı gerekir.

wenglor uniVision 3 yazılımı, cihaz olmadan da simülasyon için iki farklı şekilde kullanılabilir:

• Teach Plus modu
• Simülasyon modu

Teach Plus moduyla örneğin kamerayla kaydedilen iyi ve kötü görüntülere sahip projeler optimize edilebilir. Ayrıca yazılıma kayıtlı örnekler üzerinden yazılımın değerlendirilmesi için hızlı testler de yapılabilir. Çevrimdışı simülasyon modu, yabancı donanımla kaydedilen ya da yapay olarak oluşturulan görüntü ya da profil dosyalarıyla yazılımın değerlendirilmesine olanak sağlar.

Bir işin görselleştirilmesi esnek ve serbest olarak ayarlanabilir. Bu sırada sonuçlar örneğin doğrudan görüntüde Overlay olarak gösterilebilir. Görselleştirme web tabanlıdır ve tarayıcılı her cihazda kullanılabilir.
 

wenglor uniVision 3, uniVision cihazlarının hızlı ve kolay bir şekilde entegre edilebilmesi için kumandalar ve robotlar ile ilgili tüm önemli arayüzleri destekler.

uniVision 3’le her proses örneği başına, kaynak ya da robotik görüş için bir robot bağlantısı oluşturulabilir. Yani Smart Camera B60'ta bir robotla bağlantı mümkünken, MVC Machine Vision kontrol ünitesinde 16 kaynak ve/veya robotik görüş için bireysel robot bağlantıları mümkündür.

Evet, uniVision 3'te işin düzenlenmesini kolaylaştıran yaygın birleştirme türleri için şablonlar bulunuyor.

uniVision 3'le kaynak dikişi takibi için bir robotun yanında bir MLxL 2D/3D profil sensörü, bir MVC Machine Vision kontrol ünitesi ve uniVision Robotics lisans paketi (MVCV001 varyantında bulunur ya da DNNL026 lisans paketi yoluyla sonradan lisanslanabilir) gerekir.

Kameranın ve robotun Robot Vision'la kalibrasyonu, bir kalibrasyon nesnesi aracılığıyla bir el göz kalibrasyonu yoluyla gerçekleştirilir. Bunu yaparken kamera statik olarak monte edilmiş olabilir ya da robotun uç efektöründe bulunabilir. Farklı boyutlarda profesyonel, sert ve sıcaklığa dayanıklı kalibrasyon objeleri mevcuttur. Kalibrasyon rutini için, kamera ile robot arasındaki ilişkinin belirlenmesi için kameranın kalibrasyon objesini gördüğü çeşitli pozisyonların tanıtılması gerekir.

uniVision 3 yazılımı, çeşitli üreticilerin robotlarıyla iletişim kurulmasına olanak sağlar. Açık Robot Vision API üzerinden, tipi henüz resmi olarak desteklenmeyen robotlarla da bağlantı kurulabilir.

Robot Vision, wenglor uniVision 3'te B60 Smart Camera ve MVC Machine Vision kontrol ünitesi tarafından BBVK ya da BBZK serisi Machine Vision kameralarla desteklenir.

Ölçüm uygulamalarında, optikteki bozulmayı temizlemek ve pikselden milimetreye hassas bir şekilde dönüştürmek için kalibrasyon plakaları kullanılır. Bu işlem wenglor uniVision 3 yazılımında Image Calibration modülü ile gerçekleştirilir.
Ayrıca, Robot Vision uygulamalarında kalibrasyon plakası kolay ve hızlı bir kalibrasyona olanak verir. Bunun için bir koordinat eşitlemesi gerçekleştirilir ve optik nedeniyle oluşan distorsiyon ortadan kaldırılır. Hassas kalibrasyon için kalibrasyon plakası kameranın görüş alanında olmalı ve görüş alanının en az yarısını kapsamalıdır. Kağıt baskılı kalibrasyon numuneleri daha doğru olmayan bir kalibrasyon sonucu verir. Opak plakalar (ör. ZVZJ001) gelen ışık uygulamaları için, şeffaf olmayanlar (ör. ZVZJ005) ise iletilen ışık uygulamaları için uygundur.

Kamera ve robot arasındaki ilişki değişmezse kalibrasyona gerek yoktur.

wenglor uniVision 3 yazılımında, birkaç farklı objeden alınan veriler de tek bir görüntüyle bulunabilir ve Pick-and-Place görevlerinde döngü süresini optimize etmek için robota gönderilebilir. Böylece robotun daha az sıklıkta saptama pozuna gitmesi gerekir ve daha önceden bulunan diğer objeleri doğrudan kavrayabilir.
 

Pick-and-Place uygulamalarında alma için wenglor uniVision 3 yazılımında, örneğin objenin tepesinden tutulabilmesi için x ve y’de istenen ofsetler de ayarlanabilir.

Pick-and-Place uygulamasında her obje tipi için münferit bir obje yüksekliği ayarlanabilir, böylece farklı obje tipleri farklı yüksekliklerde kavranabilir. 

wenglor uniVision 3 yazılımında çeşitli obje tipleri kolayca tanıtılabilir. Obje tipi daha sonra doğrudan robota gönderilebilir.

 

Objelerin tanıtılması wenglor uniVision 3'te en kolay şekilde numune karşılaştırması ve lokalizasyon modülleri üzerinden gerçekleştirilir. 

wenglor uniVision 3'teki “Cihaz Robot Vision” modülü, 2D kameralar ve robotlar arasında doğrudan iletişim sağlar.

Evet, HALCON skriptlerinin çalıştırılması belirli bir cihaza da bağlanabilir. Böylece HALCON skriptli bir projenin diğer cihazlara kolayca kopyalanması önlenebilir.
 

Skriptte istenmeyen değişikliklerin yapılmasını önlemek için HALCON skriptleri şifrelenebilir.

HALCON sözlüğünde öğretilen kontur modelleri gibi veriler kalıcı ve platformdan bağımsız olarak saklanabilir.

Hangi veri türlerinin desteklendiğini ve uygulamaların nasıl kolayca uygulanabileceğini gösteren çok sayıda HALCON skripti örneği mevcuttur.

HALCON skript ile çalışma için tipik iş akışı aşağıdaki gibidir:

• Teach+ dosyasının gerçek verilerle kaydedilmesi
• HDevelop yazılımında kaydedilen verilerle HALCON skriptinin oluşturulması
• HALCON skript modülündeki wenglor uniVision 3 yazılımında HALCON skriptinin yüklenmesi

Bir HALCON skript oluşturmak için gerekli görüntü verileri, gerçek veriler içeren bir Teach+ dosyasına kaydedilir.

uniVision ekosistemi, tüm uniVision modülleri ile HALCON Skript modülü arasında esnek bir veri alışverişini mümkün kılar. uniVision ürününde çok sayıda arayüz (ör. PROFINET, EtherNet/IP) mevcuttur. Böylece HALCON Skript modülünün sonuçları uniVision arayüzleri üzerinden doğrudan ve esnek olarak verilebilir. Esnek web tabanlı görselleştirme, HALCON Skript modülünden gelen sonuçların esnek ve kişiselleştirilmiş şekilde gösterilmesine de olanak sağlar - hatta doğrudan görüntüde bile!
 

Evet, HDevEngine halihazırda uniVision cihazlarında çalışıyor. Böylece HALCON skriptleri doğrudan uniVision cihazlarında uygulanabilir. Böylece odak, uygulama çözümüne (yazılım) yönlendirilebilir!
 

HALCON skriptleri diğer HALCON sürümleriyle de oluşturulabilir. Ancak uniVision cihazlarında kullanılan HALCON 22.11 sürümü ile uyumluluk uyarıları dikkate alınmalıdır.
 

uniVision cihazlarında HALCON 22.11 sürümü çalışır.

Aşağıdaki veri tipleri hem uniVision modüllerinden HALCON Skript modülüne (Girişler) aktarılabilir hem de HALCON Skript modülünden diğer uniVision modüllerine geri verilebilir (Çıkışlar):

• İkonik değişkenler
  • Resimler
  • Bölgeler
  • XLD’ler
• Kontrol değişkenleri
  • İnteger
  • Reel
  • String

Evet, wenglor uniVision 3 yazılımındaki standart yazılım modülleri istenildiği gibi HALCON skriptleriyle kombine edilebilir. Modüller arasındaki veri alışverişi esnek bir şekilde yapılabilir!

wenglor uniVision 3 böylece parametreleme ve programlamanın bir kombinasyonunu mümkün kılar:

• Parametreleme:
  Standart görevler, uniVision araç kutusundaki standart-uniVision modülleri ile kolayca yerine getirilebilir. 
• Programlama: Karmaşık görevler, HDevelop’da HALCON skriptleriyle çözülebilir.

HALCON, MVTec’in görüntü işleme algoritmalarına sahip kapsamlı program kitaplığıdır. HALCON için geliştirme ortamı HDevelop yazılımıdır.

HALCON MVTec hakkında daha fazla bilgiye buradan ulaşın!
 

MVTec'in HDevelop yazılımında oluşturulan HALCON skriptleri, uniVision yazılımında HALCON skript modülüne yüklenebilir ve uniVision ürününde (ör. B60) çalıştırılabilir. Bunun için gerekli olan HDevEngine, uniVision ürününe önceden kurulmuştur.

Evet, tüm veriler Avrupa'da GDPR uyarınca depolanır. Ödeme planlarında tüm haklar kullanıcıda kalır. Bulut deposu BSI C5 sertifikalıdır ve planlama sona erdikten sonra verileri kendiniz silebilirsiniz.

Tüm veriler TLS ve AES-256 şifrelidir, çoklu olarak yedekli depolanmıştır ve otomatik yedeklemelerle emniyete alınmıştır. Böylece kayıp ve yetkisiz erişime karşı korunmuş durumdadırlar.

AI Lab farklı formatları (örn. JPEG, BMP) ve çözünürlükleri destekler. Bunlar otomatik olarak uyarlanır. Mümkün olan en iyi sonuçları elde etmek için tüm görüntüler benzer kalitede olmalıdır.

Mevcut bir model sonradan eğitilemez; her eğitim, her zaman eksiksiz bir veri setine dayanır.

Evet, plan serbest “Connected Devices”e izin verdiği sürece birden fazla Smart Camera B60 paralel olarak weHub üzerinden aynı veri setini yükleyebilir.

Eğitim ve test verileri ayrımı otomatik olarak gerçekleşir. 320 px'de ≤ 500 resimli bir eğitim çoğunlukla yaklaşık 5 dakika sürer. Rastgele öğelerin sağlamlığı artırdığından, çeşitli eğitimlerinr sonuçları arasında küçük farklılıklar olabilir.

Yükleme hızı ağa, resim boyutuna ve cihaz sayısına bağlıdır. Cihaz başına saniyede birden fazla görüntü olağandır. Sınıflandırma için şu geçerlidir: 1 kredi = 5.000 adede kadar resim, 2 kredi = 10.000 adede kadar resim, sonrasında her 5.000 resim için daha fazla kredi.

Görüntüler tam çözünürlükte yüklenebilir, ancak eğitim ve uygulama için otomatik olarak uygun giriş boyutuna ölçeklendirilir. AI Lab'de donanıma bağlı olarak yalnızca çalışabilir model boyutları seçilebilir. Yapay zeka model boyutu, YZ giriş görüntü boyutundan ve YZ model mimarisinden ortaya çıkar ve çıkarım hızını doğrudan etkiler.

AI Lab standart olarak, Smart Camera B60'ta daha hızlı çalıştıkları için nicelenmiş ağlar oluşturur. Kendi, nicelemesiz ONNX modelleri kullanılabilirse de bunlar çoğıunlukla daha düşük performanslıdır. ONNX modelleri için ayrıntılı boyut ve performans bilgileri GitHub'da bulunabilir.

Sınıf sayısı için sabit bir sınırlama yok. Tavsiyelerimiz: Gerektiği kadar çok, mümkün olduğu kadar az. Önemli olan, sınıf başına mümkün olduğunca dengeli bir görüntü oranı. Sınıf başına 5 görüntü minimumdur, güvenilir sonuçlar için en az 50 görüntü tavsiye edilir.

AI Lab ve uniVision arasındaki bağlantı, görüntülerin AI Lab'e yüklendiği ve eğitimli YZ modellerinin uniVision'a geri aktarıldığı weHub üzerinden gerçekleşir.

weHub verileri arabelleğe aldığından, sürekli bir internet bağlantısına gerek yoktur. YZ modelleri çıkarım için yalnızca wenglor donanımıyla kullanılabilir. Ancak eğitim verileri yabancı cihazlarla da oluşturulabilir. AI Lab, akıllı telefonlar ya da tabletler için optimize edilmemiştir.

AI Lab, kendi YZ modellerini oluşturmak isteyen yeni YZ kullanıcıları için de tasarlandı. ONNX modülü, kendi ağ mimarilerine sahip, deneyimli YZ kullanıcılarına ya da görüntü verilerinin şirket ağından çıkmasına izin verilmediği durumlara yöneliktir. Hem “Görüntü ONNX” modülü hem de AI Lab, “uniVision AI” lisans paketine dahildir.

Bulutta YZ modellerini eğitmek için ayrı bir donanım ya da uzman bilgisi gerekmez. Bu, yatırım ve kaynak tasarrufu sağlar. Bulut eğitimi, bunun için optimize edilmemiş yerel bilgisayarların ya da uç cihazların aksine, ölçeklenebilir bir hesaplama gücü, konumdan bağımsız erişim, veri yedeklemenin yanı sıra esnek maliyet sunar.

Bulutta eğitilmiş YZ modelleri daha karmaşık, daha hassastır ve çıkarım için cihazlara dağıtılmadan önce büyük miktarlarda veri işleyebilir. Uç YZ modelleri daha küçük, daha verimlidir ve doğrudan cihazda hızlı sonuçlar sağlar, ancak genellikle daha düşük hassasiyete ulaşır.

YZ model kalitesinin kontrolü için değerlendirme raporu kullanılablir. Hassasiyetle ilgili en önemli referans rakamları gösterir ve örneğin bir Factory Acceptance için kanıt görevi görür.

Planlar istiflenerek uzatılabilir; aynı lisanslar çalışma süresi ve kredileri toplar. Devam eden bir plan, istendiği zamanda başka bir planla değiştirilebilir. Bellek, kullanıcı ya da kredi gibi limitlere ulaşıldığında, plan temizlenebilir ya da daha yüksek bir plana geçilebilir.

wenglor Discovery Tool, ağda wenglor Machine Vision cihazlarının aranması ve bulunmasına yönelik bir yazılımdır. Yazılım ayrıca, görüntü işleme cihazlarının ağ yapılandırmasını sistemin/bilgisayarın ağ yapılandırmasına uyacak şekilde ayarlama olanağı da sağlar.

wenglor Discovery Tool, tüm wenglor Machine Vision cihazları için standart yazılım olarak mevcut olacaktır. Şu anda donanım açısından Smart Camera B60 ve ShapeDrive G4 serisi MLASx1x ve MLBSx1x'in 3D sensörleri desteklenmektedir.

Machine Vision yazılımı wenglor Discovery Tool, sistem tarafında Windows 10 veya Windows 11 işletim sistemine sahip bir bilgisayara ihtiyaç duyar. Lütfen yazılımın işletilmesine yönelik sistem ön koşulları ile ilgili ayrıntılı bilgileri wenglor Discovery Tool yazılımının ürün ayrıntıları sayfasındaki Teknik veriler bölümünden edinin. 

Evet, wenglor Discovery Tool yazılımı, başka bir alt ağda olsalar bile desteklenen tüm cihazları bulur.

wenglor Discovery Tool yazılımı, ayrıntılı uyarı veya hata mesajı ile birlikte normal işletim, uyarı veya hata durumunu gösterir. 
Örnek:
Machine Vision cihazının sıcaklığı kritik bir değeri aşıyor.
Yazılımda "Sıcaklık çok yüksek" detaylı bilgisini içeren bir uyarı mesajı görüntülenir.
 

Bilgisayarınızda ağ ayarlarını bulmak genellikle zordur. wenglor Discovery Tool yazılımı, bilgisayarın ayarlarının açılmasına gerek kalmadan bilgisayarın ağ ayarlarını doğrudan gösterir.

Cihaz web sayfasına, wenglor Discovery Tool yazılımı üzerinden kolayca erişilebilir. Cihazın IP adresini hatırlamaya gerek yoktur.
 

wenglor Discovery Tool yazılımı kullanılarak her cihaza herhangi bir ad atanabilir, böylece birden fazla cihaz kolayca ayırt edilebilir.

weHub, ağdaki wenglor Machine Vision cihazlarının algılanması ve yönetilmesi için kullanılan bir yazılımdır. Ağ yapılandırmasının uyarlanmasına, görüntülerin AI Lab'e otomatik olarak yüklenmesine ve YZ modellerinin AI Lab'den wenglor Machine Vision donanımına indirilmesine olanak sağlar.

weHub, wenglor Discovery Tool'un yerini alır: wenglor Machine Vision cihazları için cihaz araması ve ağ yapılandırmasıyla aynı fonksiyonları ve ek olarak bulut tabanlı AI Lab'i çevrimdışı cihazlara bağlamak için köprü görevi görür.

weHub, tüm wenglor Machine Vision cihazları için standart bir yazılımdır. Şu anda donanım açısından Smart Camera B60, MVC Machine Vision kontrol ünitesi ve ShapeDrive G4 serisinin 3D sensörleri destekleniyor.

weHub'ın kullanımı için Windows 10 ya da Windows 11 işletim sistemine sahip bir bilgisayar gereklidir. Yazılımın çalıştırılması için sistem gereksinimleriyle ilgili ayrıntılı bilgileri ürün ayrıntıları sayfasındaki “Teknik veriler” bölümünde bulabilirsiniz.

Evet, weHub, başka bir alt ağda olsalar bile desteklenen tüm cihazları bulur.

weHub, ayrıntılı uyarı ya da hata mesajıyla birlikte normal işletim, uyarı ya da hata durumunu gösterir. Bir örnek: Machine Vision cihazının sıcaklığı kritik bir değeri aşıyor. Bu durumda yazılımda “Sıcaklık çok yüksek” detaylı bilgisini içeren bir uyarı mesajı görüntülenir.

Bilgisayarınızın ayarlarında, ağ ayarlarını bulmak genelde zordur. weHub, bilgisayar ayarlarını açmaya gerek kalmadan bilgisayarın ağ ayarlarını doğrudan gösterir.

Cihaz web sayfasına atlamak, weHub üzerinden kolayca mümkündür. Cihazın IP adresine gerek yoktur.

weHub üzerinden her cihaza herhangi bir ad verilebilir, böylece birden fazla cihaz kolayca ayırt edilebilir.