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超声波传感器的功能原理和技术

超声波传感器可以借助超声波的反射以非接触方式测量距离。这种传感器能够识别透明、深色、光亮或复杂的物体以及液体。它们能对这类物体进行检测、定位、检查其存在性,并可测量距离,即使受到灰尘、雾气、雾霾或外来光线的影响也如此。

超声波传感器的功能原理有哪些?

超声波传感器采用反射式原理

采用反射式原理的测距传感器适合通过超声波来测量距离以及识别、区分和测量物体。这种传感器的发送器和接收器装在同一个外壳中。

采用对射式原理的超声波对射型光电传感器

使用两个超声波传感器

在对射式模式下,两个超声波传感器对置安装。也就是发送器和接收器彼此对置,并检查发送器发射的信号是否被接收器所识别。通过参数设置可将 wenglor 超声波传感器设定为发送器或接收器。因受原理限制,该传感器不能测量距离,而只能识别或区分物体。


 

标签识别用叉形传感器

超声波叉形传感器是一款根据对射式原理工作的专用传感器。这种传感器能够识别任意基底材料上的标签,不受颜色、透明度和表面特性的影响。其发送器和接收器对置安装,但装在同一外壳中。

超声波传感器如何工作?

超声波测距传感器的功能原理和结构

使用传感器进行识别和测量

超声波测距传感器能以非接触方式识别物体,并可测量传感器与被测物体之间的距离。为此,传感头会周期性地发射短暂的高频声波。声波以声速在空气中传播。如果声音脉冲碰到物体,会被反射到超声波传感器。超声波探测器会测量声音脉冲的发射和接收时间,以算出与目标物体的距离。
 

不同的开关量输出端

通过两个独立的数字开关量输出端可以识别出两个位置(位置传感器)或液位(液位传感器)。通过一个模拟量输出端可以电流(4…20 mA)或电压(0…10V)形式输出实际的距离/测量值。该值也可通过 IO-Link 输出。开关量输出端可以设置为 NPN(Low Side)、PNP(High Side)或推挽方式。

超声波传感器是如何测量与物体的距离的?

使用时间确定传感器与物体的距离。使用以下物理公式可以计算出距离:
 

距离 L = ½ × T × C 

为此,要使用距离 L、发射与接收超声波 T的时间以及声速C。

超声波传感器具有哪些运行模式?

什么是对射式模式?

对射式模式(也称为共模或对置安装)是指两个超声波传感器直接作为发送器和接收器来对置安装,或按一定角度安装。在这种运行模式下,传感器可以达到比较大的工作范围和比较高的切换频率。

实例:识别薄膜

什么是同步模式?

采用同步模式的多个超声波传感器同时(同步)发射超声波脉冲。如此可在较大的面积检测一个或多个物体。在同步模式下,同一应用最多可有 40 个传感器同时运行。

实例:检测长木板时没有延时(同步)

什么是复合模式?

在复合模式下,若干个超声波传感器交替发射脉冲。这种运行模式可以防止相邻传感器彼此干扰。在复合模式下,同一应用最多可以运行 16 个 传感器。

实例:通过监控容器内的液体表面积来监测液位

超声波传感器、超声波测距传感器、超声波漫反射传感器和超声波叉形传感器的区别是什么?


wenglor 超声波专家 Dominik Jeßberger 十分了解它们的区别:
 

“反射式测距传感器也称为超声波漫反射传感器、超声波接近开关或超声波测距传感器。不同的行业使用不同的术语。这些产品都可用于测量或检查距离、检查液位、对物体进行计数或识别。

由于结构设计特点,只有超声波叉形传感器适合识别标签:该传感器叉距非常小,配有发送器和接收器,并且声频较高。”


 

什么是声波束?

声波束决定了超声波传感器能够在其中可靠识别物体的区域。wenglor传感器可以根据具体的应用调节声波束。图中显示了距离传感器 UMS123U035 的可调声波束。

什么是波束角?

参数 α 是指超声波传感器发射的锥形声波束的张开角。

待测量物体的表面结构对测量结果没有任何影响。因此,不平整的松散材料、带孔洞的切片或者运动、跳跃的物体都能被识别。测量不平整的表面时,应将波束角调节得特别宽,而在测量狭窄、较小的表面时应使用特别小的波束角。

如果声波束大于被测物体会发生什么?

若要保证超声波传感器能够测量信号发射与信号接收的时间,被测物体必须反射足够多的声波。 被测物体的表面积越小,反射的声波也就越少。如果物体太小,无法反射足够多的声波,传感器也就无法识别该物体。因此,小的被测物体使用声波束窄的传感器。由于声辐射集中,使得大部分声能直接到达物体。这样,几乎所有声能都能通过被测物体反射回来,并被传感器感知。如果被测物体小于声波束,一般都没有问题。 对于切换点来说,传感器会定位到最早要识别的物体。

若要识别非常小的物体,使用激光的光电传感器更合适。

配件如何影响声波束?

将配件放置于传感器的感应面前方可以改变超声波传感器的声波束。声管(或声波传递装置)用于传递声波和缩小声波束,这样可以通过小开口进行精确的测量。特别是在食品和制药业的灌装过程,必须准确测量玻璃瓶、插管、药瓶等开口小的容器液位。使用声波传递装置可以方便地扩大1K 微小结构的超声波传感器,无需改变安装尺寸(32 × 16 × 12 mm)。

Ses nedir?

Ses, gaz veya sıvı gibi bir maddede havada akustik dalgalar olarak ses dalgaları şeklinde yayılan mekanik titreşimleri tanımlar.



Ultrason nedir?

Ultrason, 20 kHz ile 1 GHz (ultrasonik frekans) arasında bir frekansa sahip olan sestir. Ultrason, insan işitme eşiğinin üzerindedir ve bu nedenle duyulamaz. Sensörlerde tipik olarak 40 kHz ila 400 kHz kullanılır.

Ultrasonik frekans nedir?

Frekans, saniyedeki titreşim sayısını gösterir. Bunlar Hertz olarak ölçülür. Frekans ne kadar yüksek olursa, ulaşılabilir ölçüm çözünürlüğü o kadar yüksek olur. Frekans ne kadar düşükse, olası algılama mesafesi o kadar yüksek olur.


Le lobe acoustique des ultrasons peut-il être dévié ?

Les ultrasons peuvent être déviés par un autre objet. Cet objet doit présenter une surface plane et dure pour pouvoir propager le signal correctement. Il ne peut y avoir plus d’une déviation. La multiplication des déviations réduit considérablement la portée des ultrasons. Un déflecteur (p. ex. Z0024) peut être employé pour éviter les dépôts de saleté sur la surface active.

Qu’est-ce que l’oscillateur d’un capteur à ultrasons ?

Appelé oscillateur, surface active, convertisseur céramique ou transducteur, il s’agit de la surface d’un capteur à ultrasons qui produit le signal sonore. Cette surface vibre, de sorte que le capteur est relativement insensible à l’encrassement : Les saletés n’adhèrent pas à l’oscillateur et se détachent sous l’effet d’infimes mouvements.

Transducteur céramique vs transducteur MEMS

Transducteur céramique

La pièce maîtresse d’un capteur à ultrasons est un convertisseur piézoélectrique qui, grâce à ses propriétés bidirectionnelles, génère des signaux sonores tout en réceptionnant l’écho réfléchi. Un disque en céramique piézoélectrique est mis en oscillation par une tension électrique et génère ainsi les ondes ultrasonores.

Transducteur MEMS

La puce MEMS est conçue comme un système on-chip (SoC) intégrant un transducteur à ultrasons et une unité de traitement. Le SoC commande un transducteur à ultrasons micromécanique piézoélectrique (PMUT), qui génère des impulsions ultrasonores à une fréquence définie. Ces impulsions sont réfléchies par les objets situés dans la plage de détection. Les échos renvoyés sont reçus par le PMUT, numérisés et enregistrés directement dans la mémoire de données de la puce en vue de leur traitement ultérieur.

Avantages des capteurs à ultrasons

Excellente suppression de l’arrière-plan

La distance étant déterminée à l’aide d’ondes ultrasoniques, l’arrière-plan de l’objet est pratiquement négligeable.

Détection de presque toutes les matières

Toutes les matières qui réfléchissent les sons sont détectées. Les matériaux durs réfléchissent particulièrement bien l’énergie d’impulsion. La couleur, la forme ou la transparence sont sans importance. On peut donc détecter du bois, du plastique, du métal, mais aussi des films fins ou du verre.

Des distances très variées

Les capteurs à ultrasons wenglor détectent des objets à proximité immédiate (3 cm) et jusqu’à six mètres de distance.

Insensibilité aux perturbations

La saleté, le brouillard et la poussière n’ont pour ainsi dire aucune influence sur le fonctionnement du capteur.

Quels objets un capteur à ultrasons peut-il détecter ?

Les capteurs de distance à ultrasons mesurent des distances exactes, quelles que soient la matière, la surface, la couleur ou la transparence de l’objet.

Détection de pratiquement tous les objets

Les objets (semi) transparents, comme le verre ou les liquides, réfléchissent les ultrasons. Même la détection d’objets granuleux, pulvérulents ou brillants est fiable.

Résistance à la poussière, au brouillard et à la saleté

La détection d’objets par ultrasons n’est pas affectée par la saleté, la poussière, la fumée et le brouillard.

Détection de formes complexes

Le contrôle de présence par ultrasons d’objets à la forme complexe, comme des grilles ou des ressorts, est fiable.

Détection d’objets plongés dans des substances agressives et entourés de mousse

La détection d’objets plongés dans des substances agressives ou de l’eau, entourés de mousse ou soumis à de fortes variations de température : aucun problème avec les capteurs à ultrasons logés dans un boîtier en acier inoxydable V4A. 

Dans quels cas les capteurs à ultrasons ne sont-ils pas optimaux ?

 
  • Les matières souples, comme le coton, les textiles, le caoutchouc-mousse ou le feutre absorbent les sons ou les diffusent. Les ondes traversent la matière souple et le capteur à ultrasons détecte son support dur (par exemple la table qui se trouve derrière).
  • Avec des objets à très haute température, l’écho est diffus ou ne revient pas vers la tête du capteur.
  • Des facteurs environnementaux comme les turbulences atmosphériques peuvent influer sur la qualité de l’écho et donc sur les mesures. Il est possible de pallier à l’influence de la température ambiante par une compensation de température.

Secteurs et industries où les capteurs à ultrasons entrent en application

Dans l’industrie des boissons, il s’agit de détecter avec fiabilité des bouteilles, des canettes et des fûts. Les capteurs à ultrasons conviennent parfaitement à la détection d’objets en verre, en aluminium ou en PET, indépendamment de leur forme, de leur couleur, de leur position, de leur surface et de leur taille. Les machines de collecte d’objets consignés sont équipées d’un capteur de distance à ultrasons insensible à l’encrassement doté d’un large lobe acoustique, qui détecte même des objets mouvants et rebondissants en toute fiabilité. L’arrière-plan est entièrement masqué. 
Pour les applications de détection et de contrôle de niveau aussi, les capteurs à ultrasons sont mis en œuvre avec fiabilité dans des installations de remplissage. 
De nos jours, le génie mécanique relève de nombreux défis. Les différentes machines ou unités de production automatisées doivent répondre à des exigences strictes en matière de production et d’applications diverses, avec rapidité et en toute sécurité. Le mode de fonctionnement des capteurs à ultrasons permet de détecter tous types de matériaux, surfaces, formes et couleurs. Les capteurs à ultrasons sont très polyvalents : ils conviennent parfaitement à la détection d’objets transparents, brillants et sombres, de surfaces réfléchissantes et de matériaux de toutes sortes, qu’ils soient solides ou liquides, rugueux ou lisses, poreux ou translucides. La structure de la surface est sans effet sur le résultat de la mesure. Les conditions ambiantes telles que la poussière, la vapeur, l’encrassement ou la lumière parasite ne perturbent pas les capteurs à ultrasons.
Dans l’industrie électronique, les défis résident dans la flexibilité des lignes de production avec des temps d’arrêt minimaux. De nos jours, les capteurs à ultrasons doivent être rapides et fiables.
Un capteur à ultrasons à large cône sonore détecte les feuilles laminées, perforées et estampées indépendamment de leur couleur, de leur transparence et de leur surface. 
Dans l’industrie automobile, les capteurs à ultrasons détectent de manière fiable les objets sombres, transparents ou réfléchissants. Leur mode de fonctionnement et leur lobe acoustique permettent de détecter des objets de différentes formes présentant différentes propriétés réfléchissantes. Étant insensibles à la poussière et à l’encrassement, ils fonctionnent de manière très efficace et fiable. Cela permet, par exemple, un transport fiable de vitres transparentes dans la production automobile. De même, la détection d’objets irréguliers, de pièces en plastique de petite taille ou noire est un défi que les capteurs à ultrasons relèvent facilement. 
Les capteurs à ultrasons conviennent parfaitement aux applications dans des environnements industriels contraignants, notamment dans l’industrie graphique. Étant insensibles à la poussière et à l’encrassement, ils fonctionnent de manière très efficace et fiable. 
Les capteurs à fourche à ultrasons détectent les étiquettes sur n’importe quel support, indépendamment de la couleur, du degré de transparence ou des propriétés de la surface.
Du fait de leur mode de fonctionnement, ils conviennent idéalement à la détection sûre et sans contact d’étiquettes. 
Les bouteilles en verre présentent différentes formes, couleurs et degrés de transparence. Les capteurs à ultrasons analysent le son réfléchi par l’objet, détectant ainsi pratiquement tout objet, quelles que soient sa composition et ses propriétés. Les capteurs à ultrasons peuvent ainsi être mise en œuvre de façon flexible pour de très nombreuses applications, avec des bouteilles et verres réfléchissants, brillants, sombres ou transparents. 

Applications possibles de capteurs à ultrasons

Contrôle de présence

Icône Contrôle de présence avec des capteurs à ultrasons

Contrôle du déchirement de film

Contrôle de niveau

Icône Contrôle de niveau avec capteurs à ultrasons

Contrôle de fléchissement

Icône Contrôle de passage avec des capteurs de distance à ultrasons

Positionnement du robot

Surveillance de la hauteur d’empilement

Icône Surveillance de la hauteur d’empilement avec des capteurs à ultrasons

Détection d’étiquette

Contrôle de fin de course

Barrière unidirectionnelle

Positionnement

À quoi faut-il prêter attention lors de l’installation de capteurs à ultrasons ?

Généralités

  • Lors de l’installation de détecteurs reflex à ultrasons, il convient d’éviter les dépôts de saleté incrustée sur la surface active (transducteur).
  • La surface active (oscillateur) du capteur doit être dégagée.
  • Le produit doit être à l’abri de contraintes mécaniques.
  • Veillez à ce que le capteur soit solidement fixé.

L’illustration présente l’installation optimale d’un capteur à ultrasons. Si les objets sont particulièrement durs et lisses, l’angle que forme l’axe sonore et la surface de l’objet doit être de 90° ± 3°. L’angle peut être plus ouvert avec des surfaces d’objet courantes.

Influences extérieures

Dans certaines conditions, la circulation de l’air sous forme de vent, de courant d’air ou encore d’air comprimé peut influer sur la mesure des capteurs à ultrasons. Ces conditions particulières sont négligeables avec des capteurs à ultrasons modernes dans des environnements industriels ordinaires. ​​​​​

Peut-on entendre des capteurs à ultrasons ?

Les ultrasons sont inaudibles pour l’oreille humaine. Lorsque les capteurs sont en marche, ils émettent toutefois des bruits basse fréquence sous forme de paquets d’ondes sonores. La vibration de l’oscillateur est pratiquement inaudible avec les capteurs à ultrasons modernes.

Quelles sont les différences entre les capteurs à ultrasons et les capteurs optiques ?

Détection d’objet

Les capteurs à ultrasons détectent les ondes sonores, alors que les capteurs optiques fonctionnent généralement avec la lumière infrarouge, rouge, bleue ou le laser. La différence majeure réside dans l’envergure de la plage de scrutation. C’est l’application concrète qui détermine le capteur le plus adapté.

Vitesse de détection

La vitesse de la lumière étant plus rapide que la vitesse du son, un capteur optique effectue une mesure plus rapide qu’un capteur à ultrasons.

Exemple en pratique : détection d’une tôle perforée à l’aide d’un capteur optoélectronique et d’un capteur à ultrason

Les capteurs optoélectroniques et les capteurs à ultrasons se comportent différemment lors de la détection de plaques, comme des tôles perforées, des caisses grillagées ou des circuits imprimés. Le capteur optoélectronique mesurant à l’aide d’un point lumineux précis, il commute à chaque trou dans cette application. Le lobe acoustique du capteur à ultrasons couvre une grande surface, de sorte qu’il détecte le produit et non pas les perforations dans cette application.
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