超声波传感器的功能原理有哪些?
超声波传感器如何工作?
超声波测距传感器的功能原理和结构
使用传感器进行识别和测量
超声波测距传感器能以非接触方式识别物体,并可测量传感器与被测物体之间的距离。为此,传感头会周期性地发射短暂的高频声波。声波以声速在空气中传播。如果声音脉冲碰到物体,会被反射到超声波传感器。超声波探测器会测量声音脉冲的发射和接收时间,以算出与目标物体的距离。
不同的开关量输出端
通过两个独立的数字开关量输出端可以识别出两个位置(位置传感器)或液位(液位传感器)。通过一个模拟量输出端可以电流(4…20 mA)或电压(0…10V)形式输出实际的距离/测量值。该值也可通过 IO-Link 输出。开关量输出端可以设置为 NPN(Low Side)、PNP(High Side)或推挽方式。超声波传感器是如何测量与物体的距离的?
为此,要使用距离 L、发射与接收超声波 T的时间以及声速C。距离 L = ½ × T × C
超声波传感器具有哪些运行模式?
什么是对射式模式? h4>
实例:识别薄膜
什么是同步模式? h4>
实例:检测长木板时没有延时(同步)
什么是复合模式? h4>
实例:通过监控容器内的液体表面积来监测液位
超声波传感器、超声波测距传感器、超声波漫反射传感器和超声波叉形传感器的区别是什么?
wenglor 超声波专家 Dominik Jeßberger 十分了解它们的区别:
“反射式测距传感器也称为超声波漫反射传感器、超声波接近开关或超声波测距传感器。不同的行业使用不同的术语。这些产品都可用于测量或检查距离、检查液位、对物体进行计数或识别。
由于结构设计特点,只有超声波叉形传感器适合识别标签:该传感器叉距非常小,配有发送器和接收器,并且声频较高。”
什么是声波束?
什么是波束角?
待测量物体的表面结构对测量结果没有任何影响。因此,不平整的松散材料、带孔洞的切片或者运动、跳跃的物体都能被识别。测量不平整的表面时,应将波束角调节得特别宽,而在测量狭窄、较小的表面时应使用特别小的波束角。
如果声波束大于被测物体会发生什么?
若要保证超声波传感器能够测量信号发射与信号接收的时间,被测物体必须反射足够多的声波。 被测物体的表面积越小,反射的声波也就越少。如果物体太小,无法反射足够多的声波,传感器也就无法识别该物体。因此,小的被测物体使用声波束窄的传感器。由于声辐射集中,使得大部分声能直接到达物体。这样,几乎所有声能都能通过被测物体反射回来,并被传感器感知。如果被测物体小于声波束,一般都没有问题。 对于切换点来说,传感器会定位到最早要识别的物体。若要识别非常小的物体,使用激光的光电传感器更合适。
配件如何影响声波束?
将配件放置于传感器的感应面前方可以改变超声波传感器的声波束。声管(或声波传递装置)用于传递声波和缩小声波束,这样可以通过小开口进行精确的测量。特别是在食品和制药业的灌装过程,必须准确测量玻璃瓶、插管、药瓶等开口小的容器液位。使用声波传递装置可以方便地扩大1K 微小结构的超声波传感器,无需改变安装尺寸(32 × 16 × 12 mm)。Le lobe acoustique des ultrasons peut-il être dévié ?
Qu’est-ce que l’oscillateur d’un capteur à ultrasons ?
Transducteur céramique vs transducteur MEMS
Transducteur céramique h3>
La pièce maîtresse d’un capteur à ultrasons est un convertisseur piézoélectrique qui, grâce à ses propriétés bidirectionnelles, génère des signaux sonores tout en réceptionnant l’écho réfléchi. Un disque en céramique piézoélectrique est mis en oscillation par une tension électrique et génère ainsi les ondes ultrasonores.
Transducteur MEMS h3>
La puce MEMS est conçue comme un système on-chip (SoC) intégrant un transducteur à ultrasons et une unité de traitement. Le SoC commande un transducteur à ultrasons micromécanique piézoélectrique (PMUT), qui génère des impulsions ultrasonores à une fréquence définie. Ces impulsions sont réfléchies par les objets situés dans la plage de détection. Les échos renvoyés sont reçus par le PMUT, numérisés et enregistrés directement dans la mémoire de données de la puce en vue de leur traitement ultérieur.
Avantages des capteurs à ultrasons
Excellente suppression de l’arrière-plan h3>
Détection de presque toutes les matières h3>
Des distances très variées h3>
Insensibilité aux perturbations h3>
Quels objets un capteur à ultrasons peut-il détecter ?
Les capteurs de distance à ultrasons mesurent des distances exactes, quelles que soient la matière, la surface, la couleur ou la transparence de l’objet.
Détection de pratiquement tous les objets
Résistance à la poussière, au brouillard et à la saleté
Détection de formes complexes
Détection d’objets plongés dans des substances agressives et entourés de mousse
Dans quels cas les capteurs à ultrasons ne sont-ils pas optimaux ?
- Les matières souples, comme le coton, les textiles, le caoutchouc-mousse ou le feutre absorbent les sons ou les diffusent. Les ondes traversent la matière souple et le capteur à ultrasons détecte son support dur (par exemple la table qui se trouve derrière).
- Avec des objets à très haute température, l’écho est diffus ou ne revient pas vers la tête du capteur.
- Des facteurs environnementaux comme les turbulences atmosphériques peuvent influer sur la qualité de l’écho et donc sur les mesures. Il est possible de pallier à l’influence de la température ambiante par une compensation de température.
Secteurs et industries où les capteurs à ultrasons entrent en application
La détection peut s’effectuer via des sorties TOR, par exemple pour contrôler la présence de bois, durant tout le processus d’usinage d’une ligne de sciage. Il est également possible de mesurer des distances avec une sortie analogique ou l’évaluation par l’interface IO-Link.
Des détections (p. ex. contrôles de présence) peuvent s’effectuer via des sorties TOR, des mesures de distance via une sortie analogique ou des évaluations via une interface IO-Link (p. ex. pour la mesure de niveaux de remplissage).
Pour les applications de détection et de contrôle de niveau aussi, les capteurs à ultrasons sont mis en œuvre avec fiabilité dans des installations de remplissage.
Un capteur à ultrasons à large cône sonore détecte les feuilles laminées, perforées et estampées indépendamment de leur couleur, de leur transparence et de leur surface.
Les capteurs à fourche à ultrasons détectent les étiquettes sur n’importe quel support, indépendamment de la couleur, du degré de transparence ou des propriétés de la surface.
Du fait de leur mode de fonctionnement, ils conviennent idéalement à la détection sûre et sans contact d’étiquettes.
Applications possibles de capteurs à ultrasons
Contrôle de présence
Contrôle du déchirement de film
Contrôle de niveau
Contrôle de fléchissement
Positionnement du robot
Surveillance de la hauteur d’empilement
Détection d’étiquette
Contrôle de fin de course
Barrière unidirectionnelle
Positionnement
À quoi faut-il prêter attention lors de l’installation de capteurs à ultrasons ?
Généralités
- Lors de l’installation de détecteurs reflex à ultrasons, il convient d’éviter les dépôts de saleté incrustée sur la surface active (transducteur).
- La surface active (oscillateur) du capteur doit être dégagée.
- Le produit doit être à l’abri de contraintes mécaniques.
- Veillez à ce que le capteur soit solidement fixé.
L’illustration présente l’installation optimale d’un capteur à ultrasons. Si les objets sont particulièrement durs et lisses, l’angle que forme l’axe sonore et la surface de l’objet doit être de 90° ± 3°. L’angle peut être plus ouvert avec des surfaces d’objet courantes.