ShapeDrive G4 3D sensörleri. Excellence in Shape.
ShapeDrive G4 3D sensörleri, çözünürlük ve ölçüm hızı alanında yüksek performanslı sensörlerdir ve 3D Machine Vision sensörlerinin öncüleridir. 3D nokta bulutundaki verilerin entegre şekilde işlenmesi ve 10 GBit/s’ye kadar çıkabilen hızlı bir Ethernet arabirimi sayesinde kullanıcılar en kısa sürede 3D nokta bulutlarını alabilir ve işleyebilir.
ShapeDrive G4 3D Machine Vision sensörünün ölçüm prensibi, triangülasyon ve yapılandırılmış ışığa dayanır. Aydınlatma yoluyla objeye birden fazla desen yansıtılırken, bu obje kamera tarafından senkronize olarak yakalanır. Gelişmiş algoritmalar sayesinde çeşitli kayıtlardan bir 3D nokta bulutu hesaplanır. Dahili hesaplama, en hızlı elektronik aksamla yapılır. Snapshot sensörleri olarak da adlandırılan ShapeDrive G4 serisinin 3D sensörleri, farklı ölçüm aralıkları veya ölçüm hacimleri ile mevcuttur. Böylece her zaman uygulamaya uygun bir sensör seçilebilir. 3D nokta bulutunun yüksek kalitesini kendiniz görün.
ShapeDrive G4 3D Machine Vision sensörünün ölçüm prensibi, triangülasyon ve yapılandırılmış ışığa dayanır. Aydınlatma yoluyla objeye birden fazla desen yansıtılırken, bu obje kamera tarafından senkronize olarak yakalanır. Gelişmiş algoritmalar sayesinde çeşitli kayıtlardan bir 3D nokta bulutu hesaplanır. Dahili hesaplama, en hızlı elektronik aksamla yapılır. Snapshot sensörleri olarak da adlandırılan ShapeDrive G4 serisinin 3D sensörleri, farklı ölçüm aralıkları veya ölçüm hacimleri ile mevcuttur. Böylece her zaman uygulamaya uygun bir sensör seçilebilir. 3D nokta bulutunun yüksek kalitesini kendiniz görün.
ShapeDrive G4: Bir çip üzerinde dört kat olağanüstü performans
ShapeDrive G4 serisinin 3D sensörleri, olağanüstü Multiprocessor-System-on-a-Chip teknolojisi (MPSoC) sayesinde çeşitli, yüksek performanslı özelliklerle sahiptir ve bunların tümü en küçük alanlarda kullanılabilir.
1. İşlem birimi
Sıvı komut işleme, kontrol ve iletişim için merkezi işlem birimi.
2. Alanda programlanabilir kapı dizisi (FPGA):
250 milisaniyenin altında 3D nokta bulutlarının hızlı hesaplanması için gerçek zamanlı işlem birimi.
3. Bellek
Büyük (4 GB) ve hızlı (19,2 Gbit/sn) bellek, çok büyük miktarda verinin güvenilir şekilde işlenmesini sağlar.
4. Bağlantı
Entegre 1/10 Gigabit Ethernet arabirimi sayesinde hızlı aktarım hızları.
ShapeDrive G4’ün avantajları
ShapeDrive G4 sensörleri her açıdan en yüksek kaliteyle tasarlanmıştır. Optik, mekanik, elektronik, donanım yazılımı ve yazılım gibi ShapeDrive G4 serisinin tüm bileşenleri, en yüksek kalite standartlarına sahiptir. Bu, endüstriyel uygulamalarda beklendiği gibi istikrarlı ve tekrarlanabilir sonuçlarla uzun bir kullanım ömrü sağlar. Kaliteyi etkileyen birçok farklı faktör vardır. Bunlardan en önemlileri aşağıda açıklanmıştır.
3D nokta bulutu ile mükemmellik
Donanımın kalitesi ile birlikte gelişmiş algoritma sayesinde 3D nokta bulutu en yüksek talepleri karşılar. Bu, gürültüyü ve diğer artefaktları en aza indirir veya ortadan kaldırır.
Sıcaklık yönetimi sayesinde istikrar
Tüm ShapeDrive G4 sensörleri, yüksek kaliteli bileşenlerin yanı sıra aktif bir sıcaklık yönetimine sahiptir. Bu sıcaklık yönetimi, sensörün değişken dış koşullar altında bile istikrarlı ve tekrarlanabilir sonuçlar vermesini sağlar.
Kalibrasyon sayesinde güvenilirlik
Tüm ShapeDrive G4 sensörleri teslimattan önce kalibre edilir ve kontrol edilir. Bu, sensörün yıllarca istikrarlı çalışmasını ve yeni bir kalibrasyona gerek olmamasını sağlar. Böylece sensör sürekli ve kesintisiz olarak kullanılabilir.
Arabirim konsepti sayesinde tutarlılık
ShapeDrive G4 sensörleri bir SDK veya GigE Vision arabirimi üzerinden entegre edilebilir. Sensör sadece birkaç adımda uygulamaya bağlanır ve hemen kullanıma hazır hale gelir. Entegre web sunucusu sayesinde kullanım ve konfigürasyon kolaylaşır.
Güncellemeler sayesinde güncellik
wenglor, donanım yazılımında ve SDK/GigE Vision’da kullanıcı için ücretsiz iyileştirmeler sunar. Harika fonksiyonel iyileştirmelerle sürekli ürün geliştirmeden faydalanın. ShapeDrive G4 sensörleri kullanıcının kendisi tarafından en son sürümlere güncellenebilir.
Model çeşitliliği sayesinde esneklik
Birkaç santimetreden bir metrenin üzerindeki ölçüm aralıklarını kapsayan çeşitli ShapeDrive G4 sensörleri vardır. Ekstrem talepler için, en küçük ayrıntıları bile yakalayan 12 MP kamera çözünürlüğüne sahip sensörler de bulunmaktadır.
ShapeDrive G4 MLAS 3D sensörleri – Küçük ölçüm hacimleri için hassasiyet
ShapeDrive G4 MLAS serisinin model çeşitleri 5 ve 12 megapiksel çeşitleri olarak mevcuttur. Bununla en küçük yapılar bile çözülebilir. Yüksek kaliteli optik, mükemmel bir ölçümün temeli olan optimum aydınlatma ve kayıt sağlar. Aktif sıcaklık yönetimi, mümkün olan en iyi kalitede bir 3D nokta bulutunun oluşturulabilmesi için 3D sensörün dahili sıcaklığını izler ve düzenler.
MLAS 3D sensörlerinin 3D nokta bulutu
MLAS serisinin avantajlarına genel bakış
-
Nokta bulutu
- Uygulamaya bağlı olarak 4 Hz’e (250 ms) kadar yüksek ölçüm hızları için entegre 3D nokta bulutu hesaplamasında FPGA dahil yüksek performanslı MPSoC
- Mükemmel 3D nokta bulutu için yüksek kaliteli optik
- 3D nokta bulutunun optimum kalitesi için aktif termal yönetim
-
Teknoloji
- 10 Gbit/s'ye kadar hızlı Ethernet
- Dört dijital I/O üzerinden doğrudan iletişim
- SDK/GigE Vision ile kolay entegrasyon
- Çeşitli kamera çözünürlükleri: 5 MP veya 12 MP
- 60 × 40 × 40 mm’den 240 × 200 × 200 mm’ye kadar ölçüm hacmi
- Güvenilir bağlantılar için standart M12 bağlantıları
-
Tasarım
- IP67 koruma sınıflı sağlam alüminyum gövde
- Robot uygulamaları için kompakt ve hafif tasarım (ağırlık < 2 kg)
MLAS 3D sensörlerinin ölçüm hacmi
MLAS serisi, üç ölçüm aralığına dağıtılmış 60 × 40 × 40 mm ile 240 × 200 × 200 mm arası ölçüm hacimleri sunar. Ölçüm hacminin kademelendirilmesi, 3D nokta bulutunun mümkün olan en iyi şekilde çözünürlüğünü elde etmek için ilgili uygulama için uygun bir 3D Machine Vision sensörünün seçilmesine olanak sağlar.
Sensör, entegrasyon için 1/10 Gigabit Ethernet arabiriminin yanı sıra en hızlı veri aktarımı için dijital I/O'lar da sunar, böylece sensör doğrudan çevreyle iletişim kurabilir.
Sensör standart M12 bağlantılarına sahiptir ve bu şekilde standart endüstriyel bağlantı teknolojisi ile kullanılabilir. IP67 derecelendirmesine sahip gövde, zorlu veya genellikle tozlu üretim ortamlarında güvenilir çalışma sağlar.
Sensör, entegrasyon için 1/10 Gigabit Ethernet arabiriminin yanı sıra en hızlı veri aktarımı için dijital I/O'lar da sunar, böylece sensör doğrudan çevreyle iletişim kurabilir.
Sensör standart M12 bağlantılarına sahiptir ve bu şekilde standart endüstriyel bağlantı teknolojisi ile kullanılabilir. IP67 derecelendirmesine sahip gövde, zorlu veya genellikle tozlu üretim ortamlarında güvenilir çalışma sağlar.
MLAS 3D sensörlerinin modelleri
Kamera çözünürlüğü 5 MP
| MLAS112 | MLAS113 | MLAS114 | |
|---|---|---|---|
| Çalışma aralığı Z | 300…340 mm | 220…320 mm | 400…600 mm |
| Ölçüm aralığı Z | 40 mm | 100 mm | 200 mm |
| Ölçüm aralığı X | 60 mm | 120 mm | 240 mm |
| Ölçüm aralığı Y | 48 mm | 90 mm | 200 mm |
| Çözünürlük Z | 3…4 µm | 4…8 µm | 13…30 µm |
| Çözünürlük X/Y | 30…34 µm | 47…69 µm | 115…172 µm |
| Gövde ölçüleri | 60 × 250,8 × 160 mm | 60 × 250,8 × 160 mm | 60 × 250,8 × 160 mm |
Kamera çözünürlüğü 5 MP
| MLAS112 | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
Çalışma aralığı Z
300…340 mm
|
Ölçüm aralığı Z
40 mm
|
Ölçüm aralığı X
60 mm
|
Ölçüm aralığı Y
48 mm
|
Çözünürlük Z
3…4 µm
|
Çözünürlük X/Y
30…34 µm
|
Gövde ölçüleri
60 × 250,8 × 160 mm
|
|
| MLAS113 | |||||||
|
Çalışma aralığı Z
220…320 mm
|
Ölçüm aralığı Z
100 mm
|
Ölçüm aralığı X
120 mm
|
Ölçüm aralığı Y
90 mm
|
Çözünürlük Z
4…8 µm
|
Çözünürlük X/Y
47…69 µm
|
Gövde ölçüleri
60 × 250,8 × 160 mm
|
|
| MLAS114 | |||||||
|
Çalışma aralığı Z
400…600 mm
|
Ölçüm aralığı Z
200 mm
|
Ölçüm aralığı X
240 mm
|
Ölçüm aralığı Y
200 mm
|
Çözünürlük Z
13…30 µm
|
Çözünürlük X/Y
115…172 µm
|
Gövde ölçüleri
60 × 250,8 × 160 mm
|
|
Kamera çözünürlüğü 12 MP
| MLAS212 | MLAS213 | MLAS214 | |
|---|---|---|---|
| Çalışma aralığı Z | 255…295 mm | 220…320 mm | 270…470 mm |
| Ölçüm aralığı Z | 40 mm | 100 mm | 200 mm |
| Ölçüm aralığı X | 60 mm | 120 mm | 240 mm |
| Ölçüm aralığı Y | 40 mm | 80 mm | 160 mm |
| Çözünürlük Z | 1…2 µm | 2…5 µm | 3…9 µm |
| Çözünürlük X/Y | 18…20 µm | 30…44 µm | 37…65 µm |
| Gövde ölçüleri | 60 × 250,8 × 160 mm | 60 × 250,8 × 160 mm | 60 × 250,8 × 160 mm |
Kamera çözünürlüğü 12 MP
| MLAS212 | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
Çalışma aralığı Z
255…295 mm
|
Ölçüm aralığı Z
40 mm
|
Ölçüm aralığı X
60 mm
|
Ölçüm aralığı Y
40 mm
|
Çözünürlük Z
1…2 µm
|
Çözünürlük X/Y
18…20 µm
|
Gövde ölçüleri
60 × 250,8 × 160 mm
|
|
| MLAS213 | |||||||
|
Çalışma aralığı Z
220…320 mm
|
Ölçüm aralığı Z
100 mm
|
Ölçüm aralığı X
120 mm
|
Ölçüm aralığı Y
80 mm
|
Çözünürlük Z
2…5 µm
|
Çözünürlük X/Y
30…44 µm
|
Gövde ölçüleri
60 × 250,8 × 160 mm
|
|
| MLAS214 | |||||||
|
Çalışma aralığı Z
270…470 mm
|
Ölçüm aralığı Z
200 mm
|
Ölçüm aralığı X
240 mm
|
Ölçüm aralığı Y
160 mm
|
Çözünürlük Z
3…9 µm
|
Çözünürlük X/Y
37…65 µm
|
Gövde ölçüleri
60 × 250,8 × 160 mm
|
|
ShapeDrive G4 MLBS 3D sensörleri – Büyük ölçüm hacimleri
ShapeDrive G4 MLBS serisinin üç model versiyonu, kutular veya paletler gibi büyük ölçüm hacimleri için optimum şekilde tasarlanmıştır. Üç versiyon, 500 × 380 × 400 mm ile 1.300 × 1.000 × 1.000 mm arasında bir ölçüm hacmi oluşturur ve böylece MLAS serisine katılır. Sensörün yüksek performanslı aydınlatması, özellikle karanlık objelerde veya büyük çalışma mesafelerinde kısa pozlama sürelerine olanak sağlar.
MLBS serisinin sensörleri simetrik bir yapıya sahiptir. Bu, ölçüm hacminin doğrudan sensörün kamerasının altında değil, sensörün ortasında olduğu anlamına gelir. Bu, aydınlatmanın ve kameranın simetrik eğiminden anlaşılabilir. Simetri, kutularda olduğu gibi gölgeleme etkilerini azaltır. Bu, bir kutunun tamamen yakalanmasını sağlar.
MLBS serisinin sensörleri simetrik bir yapıya sahiptir. Bu, ölçüm hacminin doğrudan sensörün kamerasının altında değil, sensörün ortasında olduğu anlamına gelir. Bu, aydınlatmanın ve kameranın simetrik eğiminden anlaşılabilir. Simetri, kutularda olduğu gibi gölgeleme etkilerini azaltır. Bu, bir kutunun tamamen yakalanmasını sağlar.
MLBS 3D sensörlerinin 3D nokta bulutu
MLBS serisinin avantajlarına genel bakış
-
Nokta bulutu
- Uygulamaya bağlı olarak 4 Hz’e (250 ms) kadar yüksek ölçüm hızları için entegre 3D nokta bulutu hesaplamasında kullanılan yüksek performanslı FPGA
- Mükemmel 3D nokta bulutu için yüksek kaliteli optik
- 3D nokta bulutunun optimum kalitesi için aktif termal yönetim
-
Teknoloji
- 10 Gbit/s'ye kadar hızlı Ethernet
- Dört dijital I/O üzerinden doğrudan iletişim
- SDK/GigE Vision ile kolay entegrasyon
- Kısa pozlama süreleri için yüksek performanslı aydınlatma
- 500 × 380 × 400 mm’den 1.300 × 1.000 × 100 mm’ye kadar ölçüm hacmi
- Güvenilir bağlantılar için standart M12 bağlantıları
-
Tasarım
- IP67 koruma sınıflı sağlam alüminyum gövde
- Düşük gölgeleme efektleri için simetrik tasarım
MLBS 3D sensörlerinin ölçüm hacmi
MLBS serisinin üç versiyonu 500 × 380 × 400 mm ila 1.300 × 1.000 × 1.000 mm ölçüm hacmindedir ve bu nedenle MLAS serisininkilere katılır. Dijital I/O’lar ve 10 Gigabit’e kadar Ethernet arabirimi, saha altyapısına etkili ve hızlı entegrasyon sağlar.
Alüminyum gövde, üretim ortamında güvenilir koruma sağlar. Sensörler, IP67 koruma sınıfı sayesinde zorlu endüstriyel ortamlarda kullanıma uygundur. Sensör standart M12 bağlantılarına sahiptir ve bu şekilde standart endüstriyel bağlantı teknolojisi ile kullanılabilir.
Alüminyum gövde, üretim ortamında güvenilir koruma sağlar. Sensörler, IP67 koruma sınıfı sayesinde zorlu endüstriyel ortamlarda kullanıma uygundur. Sensör standart M12 bağlantılarına sahiptir ve bu şekilde standart endüstriyel bağlantı teknolojisi ile kullanılabilir.
Kamera çözünürlüğü 5 MP
| MLBS111 | MLBS112 | MLBS115 | |
|---|---|---|---|
| Çalışma aralığı Z | 1.050…1.450 mm | 1.550…2.050 mm | 1.750…2.750 mm |
| Ölçüm aralığı Z | 400 mm | 500 mm | 1.000 mm |
| Ölçüm aralığı X | 500 mm | 750 mm | 1.300 mm |
| Ölçüm aralığı Y | 380 mm | 560 mm | 1.000 mm |
| Çözünürlük Z | 40 µm | 50 µm | 80 µm |
| Çözünürlük X/Y | 281 µm | 406 µm | 660 µm |
| Gövde ölçüleri | 60 × 214 × 375 mm | 60 × 214 × 554 mm | 60 × 214 × 611 mm |
Kamera çözünürlüğü 5 MP
|
Çalışma aralığı Z
|
||
|---|---|---|
|
1.050…1.450 mm
|
1.550…2.050 mm
|
1.750…2.750 mm
|
|
Ölçüm aralığı Z
|
||
|
400 mm
|
500 mm
|
1.000 mm
|
|
Ölçüm aralığı X
|
||
|
500 mm
|
750 mm
|
1.300 mm
|
|
Ölçüm aralığı Y
|
||
|
380 mm
|
560 mm
|
1.000 mm
|
|
Çözünürlük Z
|
||
|
40 µm
|
50 µm
|
80 µm
|
|
Çözünürlük X/Y
|
||
|
281 µm
|
406 µm
|
660 µm
|
|
Gövde ölçüleri
|
||
|
60 × 214 × 375 mm
|
60 × 214 × 554 mm
|
60 × 214 × 611 mm
|
