wenglor uniVision 3 – 参数设置与编程设置相结合
uniVision 3 是一款用于配置 wenglor 机器视觉产品的模块化软件平台，用于解决工业图像处理领域的任务。通过图形用户界面可以灵活设计数据分析，以个性化解决各种不同的任务，例如通过代码和明文文本识别、完整性检查或位置识别。uniVision 3 既提供传统的图像处理算法，也提供人工智能工具。
除了简单的参数设置外，还可以通过集成 MVTec HDevelop 软件中的 HALCON 脚本进行编程。此外，无论是在 wenglor AI Lab 中进行训练还是以其他方式创建，都可以直接导入和运行人工智能模型。
标准软件
- 结合基于规则的工具和人工智能模型，只需几个步骤即可完成视觉应用
- 由于提供 Teach+、全面的文档、教程以及远程维护支持，可以减少技术支持、培训和磨合工作量
- 模块化、灵活且可扩展的软件 – 可以进行参数设置、编程和训练
高度的用户友好性
- 设置快捷方便
- Low-Code 软件 – 无需具备编程知识即可轻松完成参数设置任务
- 模板、向导和教程方便操作
- 使用 Teach+ 功能可以随时随地设置和优化任务
多种算法
- 软件采用模块化结构，带有用于 2D 图像处理和轮廓分析的工具箱
- 通过可自由组合的模块个性化设计 uniVision 作业
- 基于规则的图像处理工具与人工智能模型的任意组合
- 所有算法都可以在不同的平台上运行
众多接口
- 通过控制、机器人和网络通信的标准接口实现快速集成
- 人工智能模型导入功能使得可以运行自己的人工智能模型和在 AI Lab 中训练的人工智能模型
- 机器人和 PLC 的程序示例展示实用的集成可能性
- 机器人接口支持与机器人直接通信，实现机器人视觉或机器人焊缝引导
wenglor uniVision 3 图像处理软件的优点
直观的参数设置软件，用于解决复杂的图像处理应用
- 基于规则和人工智能的图像处理模块
- 模板用于简单的标准任务 – 最重要的模块保存在模板任务中并配备链接，以降低复杂性和调试时间
- 快速灵活的应用解决方案，无需编程知识即可完成简单的标准任务 – 具备参数设置知识和图像处理基础即可
- 通过拖放和可调整的参数实现轻松操作
- 人工智能模型可以直接嵌入和运行
用一个软件分析图像和轮廓
- 图像和轮廓分析都在一个软件中进行
- 用于图像和轮廓分析的多功能模块
- 机器视觉照相机和 2D/3D 轮廓传感器可以统一操作
uniVision 3 中的 AI
uniVision 3 为人工智能应用提供了两种强大的可能性：“图 – ONNX”模块使得可以在 uniVision 3 硬件上直接以 ONNX 格式运行自我训练的人工智能模型。通过“图 – AI”模块，可以在 AI Lab 中使用经过训练的人工智能模型。两种型号均可将人工智能无缝集成到现有作业中 – 无需编程工作。
BOSCH Nexeed Automation
基于网络的灵活可调的可视化系统
- 直接显示图像结果，例如作为叠加层的结果
- 显示结果可以用于任何带有浏览器的设备，不受平台的影响
- 可以根据机器操作员的需求单独调整可视化系统
- 为每个模板提供预制的可视化系统
使用 uniVision 模拟器调试、重新校正简便
- 使用 Teach+ 文件的 uniVision 产品可对不同的合格和不合格图像进行拍摄
- 在 uniVision 模拟器中测试和模拟 Teach+ 文件 – 无需连接网络（离线）或中断设备
- 可轻松扩展合格数据和不合格数据，例如使用其他 Teach+ 文件
- 将优化的任务加载到 uniVision 产品上 – 快速简便
wenglor uniVision 3 – 高性能模块和功能
兼容硬件
软件包 B60
在概览中，每个许可证包包含的模块显示为蓝色；许可证包未包含的模块以灰色显示。
预处理
图 – 校准
用该模块校准摄像头图像，可以从像素值中获得毫米数值。
图 – 区域
通过该模块仅将图像的一部分选为相关区域（关注区域）。该区域可通过矩形、圆形和多边形单独创建。
图 – 像处理
使用该模块可以裁剪、旋转图像并可调整纵横比。
图 – 滤光片
该模块用于高亮显示或抑制特定的图像特征。
图 – 本地化
该模块用于根据特征点识别或追踪物体。需要示教一个或多个对象。在下列图片中，无论物体的位置和方向如何，都能找到物体。
图 – 图案匹配模块
该模块不包含在 uniVision 许可证包中。自 uniVision Extended 许可证包起，提供该模块。
在该模块中，通过图案匹配来识别或追踪物体。需要示教一个或多个对象。在下列图片中，无论物体的位置和方向如何，都能找到物体。
图 – 坐标系
该模块用于追踪含有灵活创建的坐标系的对象。
处理
图 – 阈值
该模块将灰度图像转换为二进制图像。灰度值在阈值范围内的像素以白色显示，所有其他像素则以黑色显示。通过对白色像素进行计数，可以轻松检查存在性。
图 – HSV 阈值
用该模块将 HSV 图像（色彩、饱和度、值）转换为二进制图像。处于阈值范围内的像素以白色显示，所有其他像素以黑色显示。通过对白色像素进行计数，可以轻松地检查颜色。
图 – Blob
该模块用于物体的识别、计数和分类。二进制图像中与大小等特定标准相关的白色像素视为一个物体。
图 – 对比
用该模块可将图像与参考图像进行比较。为此，需要示教参考图像。然后将下列图像与该参考图像进行比较。
图 – 测量
用该模块可在线、圆或圆弧查找线、圆或圆弧以及线段。通过找到的元素，可以测量角度和距离，或者找到特定的点。
图 – OCR
本模块用于读取字母、数字或符号。
Deep OCR
该模块不包含在 uniVision 许可证包中。自 uniVision Extended 许可证包起，提供该模块。
该模块通过深度学习方法读取字母和数字。与基于规则的 OCR 方法相比，Deep OCR 基于预先训练的神经网络，大大提高了文本识别的精度。
图 – ONNX
该模块包含在 uniVision AI 许可证包中。
使用该模块可以导入和运行 ONNX 模型。
图 – AI
该模块包含在 uniVision AI 许可证包中。
通过该模块，可以将训练图像直接传输到 AI Lab，以及从 AI Lab 加载人工智能模型并在 uniVision 中运行。
图 – 1D 代码
该模块不包含在 uniVision 许可证包中。自 uniVision Extended 许可证包起，提供该模块。
用该模块可以读取所有常用的 1D 码。
图 – 2D 代码
该模块不包含在 uniVision 许可证包中。自 uniVision Extended 许可证包起，提供该模块。
用该模块可以读取所有常用的 2D 码。
HALCON 脚本
该模块不包含在 uniVision 许可证包中。自 uniVision Script 许可证包起，提供该模块。
用该模块可将 HALCON 脚本添加至 uniVision 任务，以将 HALCON 软件的灵活编程选项用于高级任务配置。
计算
接口
预处理
图 – 校准
用该模块校准摄像头图像，可以从像素值中获得毫米数值。
图 – 区域
通过该模块仅将图像的一部分选为相关区域（关注区域）。该区域可通过矩形、圆形和多边形单独创建。
图 – 像处理
使用该模块可以裁剪、旋转图像并可调整纵横比。
图 – 滤光片
该模块用于高亮显示或抑制特定的图像特征。
图 – 本地化
该模块用于根据特征点识别或追踪物体。需要示教一个或多个对象。在下列图片中，无论物体的位置和方向如何，都能找到物体。
图 – 图案匹配模块
在该模块中，通过图案匹配来识别或追踪物体。需要示教一个或多个对象。在下列图片中，无论物体的位置和方向如何，都能找到物体。
图 – 坐标系
该模块用于追踪含有灵活创建的坐标系的对象。
Processing
图 – 阈值
该模块将灰度图像转换为二进制图像。灰度值在阈值范围内的像素以白色显示，所有其他像素则以黑色显示。通过对白色像素进行计数，可以轻松检查存在性。
图 – HSV 阈值
用该模块将 HSV 图像（色彩、饱和度、值）转换为二进制图像。处于阈值范围内的像素以白色显示，所有其他像素以黑色显示。通过对白色像素进行计数，可以轻松地检查颜色。
图 – Blob
该模块用于物体的识别、计数和分类。二进制图像中与大小等特定标准相关的白色像素视为一个物体。
图 – 对比
用该模块可将图像与参考图像进行比较。为此，需要示教参考图像。然后将下列图像与该参考图像进行比较。
图 – 测量
用该模块可在线、圆或圆弧查找线、圆或圆弧以及线段。通过找到的元素，可以测量角度和距离，或者找到特定的点。
图 – OCR
本模块用于读取字母、数字或符号。
Deep OCR
该模块通过深度学习方法读取字母和数字。与基于规则的 OCR 方法相比，Deep OCR 基于预先训练的神经网络，大大提高了文本识别的精度。
图 – ONNX
该模块包含在 uniVision AI 许可证包中。
使用该模块可以导入和运行 ONNX 模型。
图 – AI
该模块包含在 uniVision AI 许可证包中。
通过该模块，可以将训练图像直接传输到 AI Lab，以及从 AI Lab 加载人工智能模型并在 uniVision 中运行。
图 – 1D 代码
用该模块可以读取所有常用的 1D 码。
图 – 2D 代码
用该模块可以读取所有常用的 2D 码。
HALCON 脚本
该模块不包含在 uniVision 许可证包中。自 uniVision Script 许可证包起，提供该模块。
用该模块可将 HALCON 脚本添加至 uniVision 任务，以将 HALCON 软件的灵活编程选项用于高级任务配置。
计算
接口
预处理
图 – 校准
用该模块校准摄像头图像，可以从像素值中获得毫米数值。
图 – 区域
通过该模块仅将图像的一部分选为相关区域（关注区域）。该区域可通过矩形、圆形和多边形单独创建。
图 – 像处理
使用该模块可以裁剪、旋转图像并可调整纵横比。
图 – 滤光片
该模块用于高亮显示或抑制特定的图像特征。
图 – 本地化
该模块用于根据特征点识别或追踪物体。需要示教一个或多个对象。在下列图片中，无论物体的位置和方向如何，都能找到物体。
图 – 图案匹配模块
在该模块中，通过图案匹配来识别或追踪物体。需要示教一个或多个对象。在下列图片中，无论物体的位置和方向如何，都能找到物体。
图 – 坐标系
该模块用于追踪含有灵活创建的坐标系的对象。
处理
图 – 阈值
该模块将灰度图像转换为二进制图像。灰度值在阈值范围内的像素以白色显示，所有其他像素则以黑色显示。通过对白色像素进行计数，可以轻松检查存在性。
图 – HSV 阈值
用该模块将 HSV 图像（色彩、饱和度、值）转换为二进制图像。处于阈值范围内的像素以白色显示，所有其他像素以黑色显示。通过对白色像素进行计数，可以轻松地检查颜色。
图 – Blob
该模块用于物体的识别、计数和分类。二进制图像中与大小等特定标准相关的白色像素视为一个物体。
图 – 对比
用该模块可将图像与参考图像进行比较。为此，需要示教参考图像。然后将下列图像与该参考图像进行比较。
图 – 测量
用该模块可在线、圆或圆弧查找线、圆或圆弧以及线段。通过找到的元素，可以测量角度和距离，或者找到特定的点。
图 – OCR
本模块用于读取字母、数字或符号。
Deep OCR
该模块通过深度学习方法读取字母和数字。与基于规则的 OCR 方法相比，Deep OCR 基于预先训练的神经网络，大大提高了文本识别的精度。
图 – ONNX
该模块包含在 uniVision AI 许可证包中。
使用该模块可以导入和运行 ONNX 模型。
图 – AI
该模块包含在 uniVision AI 许可证包中。
通过该模块，可以将训练图像直接传输到 AI Lab，以及从 AI Lab 加载人工智能模型并在 uniVision 中运行。
图 – 1D 代码
用该模块可以读取所有常用的 1D 码。
图 – 2D 代码
用该模块可以读取所有常用的 2D 码。
HALCON 脚本
用该模块可将 HALCON 脚本添加至 uniVision 任务，以将 HALCON 软件的灵活编程选项用于高级任务配置。
计算
接口
预处理
图 – 校准
用该模块校准摄像头图像，可以从像素值中获得毫米数值。
图 – 区域
通过该模块仅将图像的一部分选为相关区域（关注区域）。该区域可通过矩形、圆形和多边形单独创建。
图 – 像处理
使用该模块可以裁剪、旋转图像并可调整纵横比。
图 – 滤光片
该模块用于高亮显示或抑制特定的图像特征。
图 – 本地化
该模块用于根据特征点识别或追踪物体。需要示教一个或多个对象。在下列图片中，无论物体的位置和方向如何，都能找到物体。
图 – 图案匹配模块
该模块不包含在 uniVision 许可证包中。自 uniVision Extended 许可证包起，提供该模块。
在该模块中，通过图案匹配来识别或追踪物体。需要示教一个或多个对象。在下列图片中，无论物体的位置和方向如何，都能找到物体。
图 – 坐标系
该模块用于追踪含有灵活创建的坐标系的对象。
处理
图 – 阈值
该模块将灰度图像转换为二进制图像。灰度值在阈值范围内的像素以白色显示，所有其他像素则以黑色显示。通过对白色像素进行计数，可以轻松检查存在性。
图 – HSV 阈值
用该模块将 HSV 图像（色彩、饱和度、值）转换为二进制图像。处于阈值范围内的像素以白色显示，所有其他像素以黑色显示。通过对白色像素进行计数，可以轻松地检查颜色。
图 – Blob
该模块用于物体的识别、计数和分类。二进制图像中与大小等特定标准相关的白色像素视为一个物体。
图 – 对比
用该模块可将图像与参考图像进行比较。为此，需要示教参考图像。然后将下列图像与该参考图像进行比较。
图 – 测量
用该模块可在线、圆或圆弧查找线、圆或圆弧以及线段。通过找到的元素，可以测量角度和距离，或者找到特定的点。
图 – OCR
本模块用于读取字母、数字或符号。
Deep OCR
该模块不包含在 uniVision 许可证包中。自 uniVision Extended 许可证包起，提供该模块。
该模块通过深度学习方法读取字母和数字。与基于规则的 OCR 方法相比，Deep OCR 基于预先训练的神经网络，大大提高了文本识别的精度。
图 – ONNX
该模块包含在 uniVision AI 许可证包中。
使用该模块可以导入和运行 ONNX 模型。
图 – AI
该模块包含在 uniVision AI 许可证包中。
通过该模块，可以将训练图像直接传输到 AI Lab，以及从 AI Lab 加载人工智能模型并在 uniVision 中运行。
图 – 1D 代码
该模块不包含在 uniVision 许可证包中。自 uniVision Extended 许可证包起，提供该模块。
用该模块可以读取所有常用的 1D 码。
图 – 2D 代码
该模块不包含在 uniVision 许可证包中。自 uniVision Extended 许可证包起，提供该模块。
用该模块可以读取所有常用的 2D 码。
HALCON 脚本
该模块不包含在 uniVision 许可证包中。自 uniVision Script 许可证包起，提供该模块。
用该模块可将 HALCON 脚本添加至 uniVision 任务，以将 HALCON 软件的灵活编程选项用于高级任务配置。
计算
预处理
图 – 校准
用该模块校准摄像头图像，可以从像素值中获得毫米数值。
图 – 区域
通过该模块仅将图像的一部分选为相关区域（关注区域）。该区域可通过矩形、圆形和多边形单独创建。
图 – 像处理
使用该模块可以裁剪、旋转图像并可调整纵横比。
图 – 滤光片
该模块用于高亮显示或抑制特定的图像特征。
图 – 本地化
该模块用于根据特征点识别或追踪物体。需要示教一个或多个对象。在下列图片中，无论物体的位置和方向如何，都能找到物体。
图 – 图案匹配模块
该模块不包含在 uniVision 许可证包中。自 uniVision Extended 许可证包起，提供该模块。
在该模块中，通过图案匹配来识别或追踪物体。需要示教一个或多个对象。在下列图片中，无论物体的位置和方向如何，都能找到物体。
图 – 坐标系
该模块用于追踪含有灵活创建的坐标系的对象。
处理
图 – 阈值
该模块将灰度图像转换为二进制图像。灰度值在阈值范围内的像素以白色显示，所有其他像素则以黑色显示。通过对白色像素进行计数，可以轻松检查存在性。
图 – HSV 阈值
用该模块将 HSV 图像（色彩、饱和度、值）转换为二进制图像。处于阈值范围内的像素以白色显示，所有其他像素以黑色显示。通过对白色像素进行计数，可以轻松地检查颜色。
图 – Blob
该模块用于物体的识别、计数和分类。二进制图像中与大小等特定标准相关的白色像素视为一个物体。
图 – 对比
用该模块可将图像与参考图像进行比较。为此，需要示教参考图像。然后将下列图像与该参考图像进行比较。
图 – 测量
用该模块可在线、圆或圆弧查找线、圆或圆弧以及线段。通过找到的元素，可以测量角度和距离，或者找到特定的点。
图 – OCR
本模块用于读取字母、数字或符号。
Deep OCR
该模块不包含在 uniVision 许可证包中。自 uniVision Extended 许可证包起，提供该模块。
该模块通过深度学习方法读取字母和数字。与基于规则的 OCR 方法相比，Deep OCR 基于预先训练的神经网络，大大提高了文本识别的精度。
图 – ONNX
使用该模块可以导入和运行 ONNX 模型。
图 – AI
通过该模块，可以将训练图像直接传输到 AI Lab，以及从 AI Lab 加载人工智能模型并在 uniVision 中运行。
图 – 1D 代码
该模块不包含在 uniVision 许可证包中。自 uniVision Extended 许可证包起，提供该模块。
用该模块可以读取所有常用的 1D 码。
图 – 2D 代码
该模块不包含在 uniVision 许可证包中。自 uniVision Extended 许可证包起，提供该模块。
用该模块可以读取所有常用的 2D 码。
HALCON 脚本
该模块不包含在 uniVision 许可证包中。自 uniVision Script 许可证包起，提供该模块。
用该模块可将 HALCON 脚本添加至 uniVision 任务，以将 HALCON 软件的灵活编程选项用于高级任务配置。
计算
接口
许可证升级 B60
| 订货号 | 名称 | 模块 | |
|---|---|---|---|
| DNNL018 | B60 uniVision Extended 许可证 | 图 – 1D 代码 图 – 2D 代码 图 - 图案匹配 Deep OCR |
|
| DNNL019 | B60 uniVision Script 许可证 | 图 – 1D 代码 图 – 2D 代码 图 - 图案匹配 HALCON 脚本 Deep OCR |
|
| DNNL020 | B60 uniVision Extended 至 Script 许可证 | HALCON 脚本 | |
| DNNL021 | B60 uniVision Robot Vision 许可证 | 机器人视觉设备 | |
| DNNL031 | B60 uniVision AI 许可证 |
图 – AI |
| DNNL018 | |||
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B60 uniVision Extended 许可证
|
图 – 1D 代码
图 – 2D 代码 图 - 图案匹配 Deep OCR |
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| DNNL019 | |||
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B60 uniVision Script 许可证
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图 – 1D 代码
图 – 2D 代码 图 - 图案匹配 HALCON 脚本 Deep OCR |
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| DNNL020 | |||
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B60 uniVision Extended 至 Script 许可证
|
HALCON 脚本
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| DNNL021 | |||
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B60 uniVision Robot Vision 许可证
|
机器人视觉设备
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| DNNL031 | |||
|
B60 uniVision AI 许可证
|
图 – AI |
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软件包
在概览中，相应许可证包包含的模块显示为蓝色；许可证包未包含的模块以灰色显示。
预处理
图 – 校准
用该模块校准摄像头图像，可以从像素值中获得毫米数值。
图 – 区域
通过该模块仅将图像的一部分选为相关区域（关注区域）。该区域可通过矩形、圆形和多边形单独创建。
图 – 像处理
使用该模块可以裁剪、旋转图像并可调整纵横比。
图 – 滤光片
该模块用于高亮显示或抑制特定的图像特征。
图 – 本地化
该模块用于根据特征点识别或追踪物体。需要示教一个或多个对象。在下列图片中，无论物体的位置和方向如何，都能找到物体。
图 – 图案匹配模块
该模块不包含在 uniVision 许可证包中。自 uniVision Extended 许可证包起，提供该模块。
在该模块中，通过图案匹配来识别或追踪物体。需要示教一个或多个对象。在下列图片中，无论物体的位置和方向如何，都能找到物体。
图 – 坐标系
该模块用于追踪含有灵活创建的坐标系的对象。
处理
图 – 阈值
该模块将灰度图像转换为二进制图像。灰度值在阈值范围内的像素以白色显示，所有其他像素则以黑色显示。通过对白色像素进行计数，可以轻松检查存在性。
图 – HSV 阈值
用该模块将 HSV 图像（色彩、饱和度、值）转换为二进制图像。处于阈值范围内的像素以白色显示，所有其他像素以黑色显示。通过对白色像素进行计数，可以轻松地检查颜色。
图 – Blob
该模块用于物体的识别、计数和分类。二进制图像中与大小等特定标准相关的白色像素视为一个物体。
图 – 对比
用该模块可将图像与参考图像进行比较。为此，需要示教参考图像。然后将下列图像与该参考图像进行比较。
图 – 测量
用该模块可在线、圆或圆弧查找线、圆或圆弧以及线段。通过找到的元素，可以测量角度和距离，或者找到特定的点。
图 – OCR
本模块用于读取字母、数字或符号。
Deep OCR
该模块不包含在 uniVision 许可证包中。自 uniVision Extended 许可证包起，提供该模块。
该模块通过深度学习方法读取字母和数字。与基于规则的 OCR 方法相比，Deep OCR 基于预先训练的神经网络，大大提高了文本识别的精度。
图 – ONNX
该模块包含在 uniVision AI 许可证包中。
使用该模块可以导入和运行 ONNX 模型。
图 – AI
该模块包含在 uniVision AI 许可证包中。
通过该模块，可以将训练图像直接传输到 AI Lab，以及从 AI Lab 加载人工智能模型并在 uniVision 中运行。
图 – 1D 代码
该模块不包含在 uniVision 许可证包中。自 uniVision Extended 许可证包起，提供该模块。
用该模块可以读取所有常用的 1D 码。
图 – 2D 代码
该模块不包含在 uniVision 许可证包中。自 uniVision Extended 许可证包起，提供该模块。
用该模块可以读取所有常用的 2D 码。
HALCON 脚本
该模块不包含在 uniVision 许可证包中。自 uniVision Script 许可证包起，提供该模块。
用该模块可将 HALCON 脚本添加至 uniVision 任务，以将 HALCON 软件的灵活编程选项用于高级任务配置。
计算
接口
TCP 设备
使用该模块可以通过 TCP 配置过程数据。
UDP 设备
使用该模块可以通过 UDP 配置过程数据。
FTP 设备
使用该模块可以通过 FTP 配置过程数据。数据可以存储在图像处理设备或网络的 FTP 或 SFTP 服务器上。
工业以太网设备
该模块通过 PROFINET、EtherNet/IP 或 EtherCAT 配置过程数据。
设备输入端和输出端
用该模块可以配置输入端和输出端，以确定对某一事件应采取的措施。该模块仅适用于带有数字输入端和输出端的型号。
预处理
图 – 校准
用该模块校准摄像头图像，可以从像素值中获得毫米数值。
图 – 区域
通过该模块仅将图像的一部分选为相关区域（关注区域）。该区域可通过矩形、圆形和多边形单独创建。
图 – 像处理
使用该模块可以裁剪、旋转图像并可调整纵横比。
图 – 滤光片
该模块用于高亮显示或抑制特定的图像特征。
图 – 本地化
该模块用于根据特征点识别或追踪物体。需要示教一个或多个对象。在下列图片中，无论物体的位置和方向如何，都能找到物体。
图 – 图案匹配模块
在该模块中，通过图案匹配来识别或追踪物体。需要示教一个或多个对象。在下列图片中，无论物体的位置和方向如何，都能找到物体。
图 – 坐标系
该模块用于追踪含有灵活创建的坐标系的对象。
Processing
图 – 阈值
该模块将灰度图像转换为二进制图像。灰度值在阈值范围内的像素以白色显示，所有其他像素则以黑色显示。通过对白色像素进行计数，可以轻松检查存在性。
图 – HSV 阈值
用该模块将 HSV 图像（色彩、饱和度、值）转换为二进制图像。处于阈值范围内的像素以白色显示，所有其他像素以黑色显示。通过对白色像素进行计数，可以轻松地检查颜色。
图 – Blob
该模块用于物体的识别、计数和分类。二进制图像中与大小等特定标准相关的白色像素视为一个物体。
图 – 对比
用该模块可将图像与参考图像进行比较。为此，需要示教参考图像。然后将下列图像与该参考图像进行比较。
图 – 测量
用该模块可在线、圆或圆弧查找线、圆或圆弧以及线段。通过找到的元素，可以测量角度和距离，或者找到特定的点。
图 – OCR
本模块用于读取字母、数字或符号。
Deep OCR
该模块通过深度学习方法读取字母和数字。与基于规则的 OCR 方法相比，Deep OCR 基于预先训练的神经网络，大大提高了文本识别的精度。
图 – ONNX
该模块包含在 uniVision AI 许可证包中。
使用该模块可以导入和运行 ONNX 模型。
图 – AI
该模块包含在 uniVision AI 许可证包中。
通过该模块，可以将训练图像直接传输到 AI Lab，以及从 AI Lab 加载人工智能模型并在 uniVision 中运行。
图 – 1D 代码
用该模块可以读取所有常用的 1D 码。
图 – 2D 代码
用该模块可以读取所有常用的 2D 码。
HALCON 脚本
该模块不包含在 uniVision 许可证包中。自 uniVision Script 许可证包起，提供该模块。
用该模块可将 HALCON 脚本添加至 uniVision 任务，以将 HALCON 软件的灵活编程选项用于高级任务配置。
计算
接口
TCP 设备
使用该模块可以通过 TCP 配置过程数据。
UDP 设备
使用该模块可以通过 UDP 配置过程数据。
FTP 设备
使用该模块可以通过 FTP 配置过程数据。数据可以存储在图像处理设备或网络的 FTP 或 SFTP 服务器上。
工业以太网设备
该模块通过 PROFINET、EtherNet/IP 或 EtherCAT 配置过程数据。
设备输入端和输出端
用该模块可以配置输入端和输出端，以确定对某一事件应采取的措施。该模块仅适用于带有数字输入端和输出端的型号。
预处理
图 – 校准
用该模块校准摄像头图像，可以从像素值中获得毫米数值。
图 – 区域
通过该模块仅将图像的一部分选为相关区域（关注区域）。该区域可通过矩形、圆形和多边形单独创建。
图 – 像处理
使用该模块可以裁剪、旋转图像并可调整纵横比。
图 – 滤光片
该模块用于高亮显示或抑制特定的图像特征。
图 – 本地化
该模块用于根据特征点识别或追踪物体。需要示教一个或多个对象。在下列图片中，无论物体的位置和方向如何，都能找到物体。
图 – 图案匹配模块
在该模块中，通过图案匹配来识别或追踪物体。需要示教一个或多个对象。在下列图片中，无论物体的位置和方向如何，都能找到物体。
图 – 坐标系
该模块用于追踪含有灵活创建的坐标系的对象。
处理
图 – 阈值
该模块将灰度图像转换为二进制图像。灰度值在阈值范围内的像素以白色显示，所有其他像素则以黑色显示。通过对白色像素进行计数，可以轻松检查存在性。
图 – HSV 阈值
用该模块将 HSV 图像（色彩、饱和度、值）转换为二进制图像。处于阈值范围内的像素以白色显示，所有其他像素以黑色显示。通过对白色像素进行计数，可以轻松地检查颜色。
图 – Blob
该模块用于物体的识别、计数和分类。二进制图像中与大小等特定标准相关的白色像素视为一个物体。
图 – 对比
用该模块可将图像与参考图像进行比较。为此，需要示教参考图像。然后将下列图像与该参考图像进行比较。
图 – 测量
用该模块可在线、圆或圆弧查找线、圆或圆弧以及线段。通过找到的元素，可以测量角度和距离，或者找到特定的点。
图 – OCR
本模块用于读取字母、数字或符号。
Deep OCR
该模块通过深度学习方法读取字母和数字。与基于规则的 OCR 方法相比，Deep OCR 基于预先训练的神经网络，大大提高了文本识别的精度。
图 – ONNX
该模块包含在 uniVision AI 许可证包中。
使用该模块可以导入和运行 ONNX 模型。
图 – AI
该模块包含在 uniVision AI 许可证包中。
通过该模块，可以将训练图像直接传输到 AI Lab，以及从 AI Lab 加载人工智能模型并在 uniVision 中运行。
图 – 1D 代码
用该模块可以读取所有常用的 1D 码。
图 – 2D 代码
用该模块可以读取所有常用的 2D 码。
HALCON 脚本
用该模块可将 HALCON 脚本添加至 uniVision 任务，以将 HALCON 软件的灵活编程选项用于高级任务配置。
计算
接口
TCP 设备
使用该模块可以通过 TCP 配置过程数据。
UDP 设备
使用该模块可以通过 UDP 配置过程数据。
FTP 设备
使用该模块可以通过 FTP 配置过程数据。数据可以存储在图像处理设备或网络的 FTP 或 SFTP 服务器上。
工业以太网设备
该模块通过 PROFINET、EtherNet/IP 或 EtherCAT 配置过程数据。
设备输入端和输出端
用该模块可以配置输入端和输出端，以确定对某一事件应采取的措施。该模块仅适用于带有数字输入端和输出端的型号。
预处理
图 – 校准
用该模块校准摄像头图像，可以从像素值中获得毫米数值。
图 – 区域
通过该模块仅将图像的一部分选为相关区域（关注区域）。该区域可通过矩形、圆形和多边形单独创建。
图 – 像处理
使用该模块可以裁剪、旋转图像并可调整纵横比。
图 – 滤光片
该模块用于高亮显示或抑制特定的图像特征。
图 – 本地化
该模块用于根据特征点识别或追踪物体。需要示教一个或多个对象。在下列图片中，无论物体的位置和方向如何，都能找到物体。
图 – 图案匹配模块
该模块不包含在 uniVision 许可证包中。自 uniVision Extended 许可证包起，提供该模块。
在该模块中，通过图案匹配来识别或追踪物体。需要示教一个或多个对象。在下列图片中，无论物体的位置和方向如何，都能找到物体。
图 – 坐标系
该模块用于追踪含有灵活创建的坐标系的对象。
处理
图 – 阈值
该模块将灰度图像转换为二进制图像。灰度值在阈值范围内的像素以白色显示，所有其他像素则以黑色显示。通过对白色像素进行计数，可以轻松检查存在性。
图 – HSV 阈值
用该模块将 HSV 图像（色彩、饱和度、值）转换为二进制图像。处于阈值范围内的像素以白色显示，所有其他像素以黑色显示。通过对白色像素进行计数，可以轻松地检查颜色。
图 – Blob
该模块用于物体的识别、计数和分类。二进制图像中与大小等特定标准相关的白色像素视为一个物体。
图 – 对比
用该模块可将图像与参考图像进行比较。为此，需要示教参考图像。然后将下列图像与该参考图像进行比较。
图 – 测量
用该模块可在线、圆或圆弧查找线、圆或圆弧以及线段。通过找到的元素，可以测量角度和距离，或者找到特定的点。
图 – OCR
本模块用于读取字母、数字或符号。
Deep OCR
该模块不包含在 uniVision 许可证包中。自 uniVision Extended 许可证包起，提供该模块。
该模块通过深度学习方法读取字母和数字。与基于规则的 OCR 方法相比，Deep OCR 基于预先训练的神经网络，大大提高了文本识别的精度。
图 – ONNX
该模块包含在 uniVision AI 许可证包中。
使用该模块可以导入和运行 ONNX 模型。
图 – AI
该模块包含在 uniVision AI 许可证包中。
通过该模块，可以将训练图像直接传输到 AI Lab，以及从 AI Lab 加载人工智能模型并在 uniVision 中运行。
图 – 1D 代码
该模块不包含在 uniVision 许可证包中。自 uniVision Extended 许可证包起，提供该模块。
用该模块可以读取所有常用的 1D 码。
图 – 2D 代码
该模块不包含在 uniVision 许可证包中。自 uniVision Extended 许可证包起，提供该模块。
用该模块可以读取所有常用的 2D 码。
HALCON 脚本
该模块不包含在 uniVision 许可证包中。自 uniVision Script 许可证包起，提供该模块。
用该模块可将 HALCON 脚本添加至 uniVision 任务，以将 HALCON 软件的灵活编程选项用于高级任务配置。
计算
接口
TCP 设备
使用该模块可以通过 TCP 配置过程数据。
UDP 设备
使用该模块可以通过 UDP 配置过程数据。
FTP 设备
使用该模块可以通过 FTP 配置过程数据。数据可以存储在图像处理设备或网络的 FTP 或 SFTP 服务器上。
工业以太网设备
该模块通过 PROFINET、EtherNet/IP 或 EtherCAT 配置过程数据。
机器人视觉设备
该模块可为 B60 Smart Camera 的软件功能范围增添机器人视觉接口。这样能使 B60 系列 Smart Camera 与机器人直接通信。
设备输入端和输出端
用该模块可以配置输入端和输出端，以确定对某一事件应采取的措施。该模块仅适用于带有数字输入端和输出端的型号。
预处理
图 – 校准
用该模块校准摄像头图像，可以从像素值中获得毫米数值。
图 – 区域
通过该模块仅将图像的一部分选为相关区域（关注区域）。该区域可通过矩形、圆形和多边形单独创建。
图 – 像处理
使用该模块可以裁剪、旋转图像并可调整纵横比。
图 – 滤光片
该模块用于高亮显示或抑制特定的图像特征。
图 – 本地化
该模块用于根据特征点识别或追踪物体。需要示教一个或多个对象。在下列图片中，无论物体的位置和方向如何，都能找到物体。
图 – 图案匹配模块
该模块不包含在 uniVision 许可证包中。自 uniVision Extended 许可证包起，提供该模块。
在该模块中，通过图案匹配来识别或追踪物体。需要示教一个或多个对象。在下列图片中，无论物体的位置和方向如何，都能找到物体。
图 – 坐标系
该模块用于追踪含有灵活创建的坐标系的对象。
处理
图 – 阈值
该模块将灰度图像转换为二进制图像。灰度值在阈值范围内的像素以白色显示，所有其他像素则以黑色显示。通过对白色像素进行计数，可以轻松检查存在性。
图 – HSV 阈值
用该模块将 HSV 图像（色彩、饱和度、值）转换为二进制图像。处于阈值范围内的像素以白色显示，所有其他像素以黑色显示。通过对白色像素进行计数，可以轻松地检查颜色。
图 – Blob
该模块用于物体的识别、计数和分类。二进制图像中与大小等特定标准相关的白色像素视为一个物体。
图 – 对比
用该模块可将图像与参考图像进行比较。为此，需要示教参考图像。然后将下列图像与该参考图像进行比较。
图 – 测量
用该模块可在线、圆或圆弧查找线、圆或圆弧以及线段。通过找到的元素，可以测量角度和距离，或者找到特定的点。
图 – OCR
本模块用于读取字母、数字或符号。
Deep OCR
该模块不包含在 uniVision 许可证包中。自 uniVision Extended 许可证包起，提供该模块。
该模块通过深度学习方法读取字母和数字。与基于规则的 OCR 方法相比，Deep OCR 基于预先训练的神经网络，大大提高了文本识别的精度。
图 – ONNX
使用该模块可以导入和运行 ONNX 模型。
图 – AI
通过该模块，可以将训练图像直接传输到 AI Lab，以及从 AI Lab 加载人工智能模型并在 uniVision 中运行。
图 – 1D 代码
该模块不包含在 uniVision 许可证包中。自 uniVision Extended 许可证包起，提供该模块。
用该模块可以读取所有常用的 1D 码。
图 – 2D 代码
该模块不包含在 uniVision 许可证包中。自 uniVision Extended 许可证包起，提供该模块。
用该模块可以读取所有常用的 2D 码。
HALCON 脚本
该模块不包含在 uniVision 许可证包中。自 uniVision Script 许可证包起，提供该模块。
用该模块可将 HALCON 脚本添加至 uniVision 任务，以将 HALCON 软件的灵活编程选项用于高级任务配置。
计算
接口
MVC 许可证升级
| 订货号 | 名称 | 模块 |
|---|---|---|
| DNNL023 | MVC uniVision Extended 许可证 | 图 – 1D 代码 图 – 2D 代码 图 - 图案匹配 Deep OCR |
| DNNL024 | MVC uniVision Script 许可证 | 图 – 1D 代码 图 – 2D 代码 图 – 图案匹配 HALCON 脚本 Deep OCR |
| DNNL025 | MVC uniVision Extended 至 uniVision Script 的许可证 | HALCON 脚本 |
| DNNL026 | MVC uniVision Robotics 许可证 | 机器人视觉设备 机器人焊缝引导装置 |
| DNNL032 |
许可证 MVC uniVision AI |
图 – ONNX 图 – AI |
| DNNL023 | ||
|
MVC uniVision Extended 许可证
|
图 – 1D 代码
图 – 2D 代码 图 - 图案匹配 Deep OCR |
|
| DNNL024 | ||
|
MVC uniVision Script 许可证
|
图 – 1D 代码
图 – 2D 代码 图 – 图案匹配 HALCON 脚本 Deep OCR |
|
| DNNL025 | ||
|
MVC uniVision Extended 至 uniVision Script 的许可证
|
HALCON 脚本
|
|
| DNNL026 | ||
|
MVC uniVision Robotics 许可证
|
机器人视觉设备
机器人焊缝引导装置 |
|
| DNNL032 | ||
|
许可证 MVC uniVision AI |
图 – ONNX
图 – AI |
|
带有 MVC 的 2D/3D 轮廓传感器软件包
在概览中，相应许可证包包含的用于分析轮廓的模块以蓝色显示；许可证包未包含的模块以灰色显示。
预处理
处理
计算
接口
TCP 设备
使用该模块可以通过 TCP 配置过程数据。
UDP 设备
使用该模块可以通过 UDP 配置过程数据。
FTP 设备
使用该模块可以通过 FTP 配置过程数据。数据可以存储在图像处理设备或网络的 FTP 或 SFTP 服务器上。
工业以太网设备
该模块通过 PROFINET、EtherNet/IP 或 EtherCAT 配置过程数据。
设备输入端和输出端
用该模块可以配置输入端和输出端，以确定对某一事件应采取的措施。该模块仅适用于带有数字输入端和输出端的型号。
机器人焊缝引导装置
该模块仅包含在 uniVision Robotics 许可证包中。
该模块用作与制造商 KUKA、ABB、FANUC、Yaskawa 或 Kawasaki 焊接机器人的通信接口。
预处理
处理
计算
接口
TCP 设备
使用该模块可以通过 TCP 配置过程数据。
UDP 设备
使用该模块可以通过 UDP 配置过程数据。
FTP 设备
使用该模块可以通过 FTP 配置过程数据。数据可以存储在图像处理设备或网络的 FTP 或 SFTP 服务器上。
工业以太网设备
该模块通过 PROFINET、EtherNet/IP 或 EtherCAT 配置过程数据。
设备输入端和输出端
用该模块可以配置输入端和输出端，以确定对某一事件应采取的措施。该模块仅适用于带有数字输入端和输出端的型号。
机器人焊缝引导装置
该模块仅包含在 uniVision Robotics 许可证包中。
该模块用作与制造商 KUKA、ABB、FANUC、Yaskawa 或 Kawasaki 焊接机器人的通信接口。
预处理
处理
计算
接口
TCP 设备
使用该模块可以通过 TCP 配置过程数据。
UDP 设备
使用该模块可以通过 UDP 配置过程数据。
FTP 设备
使用该模块可以通过 FTP 配置过程数据。数据可以存储在图像处理设备或网络的 FTP 或 SFTP 服务器上。
工业以太网设备
该模块通过 PROFINET、EtherNet/IP 或 EtherCAT 配置过程数据。
设备输入端和输出端
用该模块可以配置输入端和输出端，以确定对某一事件应采取的措施。该模块仅适用于带有数字输入端和输出端的型号。
机器人焊缝引导装置
该模块仅包含在 uniVision Robotics 许可证包中。
该模块用作与制造商 KUKA、ABB、FANUC、Yaskawa 或 Kawasaki 焊接机器人的通信接口。
预处理
处理
计算
接口
TCP 设备
使用该模块可以通过 TCP 配置过程数据。
UDP 设备
使用该模块可以通过 UDP 配置过程数据。
FTP 设备
使用该模块可以通过 FTP 配置过程数据。数据可以存储在图像处理设备或网络的 FTP 或 SFTP 服务器上。
工业以太网设备
该模块通过 PROFINET、EtherNet/IP 或 EtherCAT 配置过程数据。
设备输入端和输出端
用该模块可以配置输入端和输出端，以确定对某一事件应采取的措施。该模块仅适用于带有数字输入端和输出端的型号。
机器人焊缝引导装置
该模块用作与制造商 KUKA、ABB、FANUC、Yaskawa 或 Kawasaki 焊接机器人的通信接口。
