wenglor uniVision 3 – 参数设置与编程设置相结合
标准软件
- 由于软件操作简便直观，完成视觉应用只需几个步骤
- 由于提供 Teach+、全面的文档、教程以及一流的远程维护支持，可以减少支持、培训和磨合工作量
- 模块化、灵活且可扩展的软件 – 可以进行参数设置和编程
高度的用户友好性
- 设置快捷方便
- Low-Code 软件 – 无需具备编程知识即可轻松完成参数设置任务
- 模板、向导和教程方便操作
- 使用 Teach+ 功能可以随时随地设置和优化任务
多种算法
- 含有工具箱的模块化软件结构
- uniVision 任务的个性化设计
- 可以多次使用模块并对其进行任何组合
- 可以在不同的平台上运行算法
诸多接口
- 由于设有标准接口，集成快捷方便
- 机器人和 PLC 的程序示例展示集成可能性
- 机器视觉接口实现 wenglor 机器视觉硬件与机器人的直接通信
wenglor uniVision 3 图像处理软件的优点
直观的参数设置软件，用于解决复杂的图像处理应用
- 诸多模块，均可轻松设置参数
- 模板用于简单的标准任务 – 最重要的模块保存在模板任务中并进行了链接，以降低复杂性和调试时间
- 快速灵活的应用解决方案，无需编程知识即可完成简单的标准任务 – 具备参数设置知识和图像处理基础即可
- 通过拖放和调整参数即可轻松操作
基于网络的灵活可调的可视化系统
- 直接显示图像结果，例如作为叠加层的结果
- 显示结果可以用于任何带有浏览器的设备，不受平台的影响
- 可以根据机器操作员的需求单独调整可视化系统
- 为每个模板提供预制的可视化系统
使用 uniVision 模拟器调试、重新校正简便
- 使用 Teach+ 文件的 uniVision 产品可对不同的合格和不合格图像进行拍摄
- 在 uniVision 模拟器中测试和模拟 Teach+ 文件 – 无需连接网络（离线）或中断设备
- 可轻松扩展合格数据和不合格数据，例如使用其他 Teach+ 文件
- 将优化的任务加载到 uniVision 产品上 – 快速简便
wenglor uniVision 3 – 高性能模块和功能
兼容的硬件
软件包
在概览中，每个许可证包包含的模块显示为蓝色；许可证包未包含的模块以灰色显示。
预处理
图 – 校准
用该模块校准摄像头图像，可以从像素值中获得毫米数值。
图 – 区域
通过该模块仅将图像的一部分选为相关区域（关注区域）。该区域可通过矩形、圆形和多边形单独创建。
图 – 滤光片
该模块用于高亮显示或抑制特定的图像特征。
图 – 本地化
该模块用于根据特征点识别或追踪物体。需要示教一个或多个对象。在下列图片中，无论物体的位置和方向如何，都能找到物体。
图 – 图案匹配模块
该模块不包含在 uniVision 许可证包中。自 uniVision Extended 许可证包起，提供该模块。
在该模块中，通过图案匹配来识别或追踪物体。需要示教一个或多个对象。在下列图片中，无论物体的位置和方向如何，都能找到物体。
图 – 坐标系
该模块用于追踪含有灵活创建的坐标系的对象。
处理
图 – 阈值
该模块将灰度图像转换为二进制图像。灰度值在阈值范围内的像素以白色显示，所有其他像素则以黑色显示。通过对白色像素进行计数，可以轻松检查存在性。
图 – HSV 阈值
用该模块将 HSV 图像（色彩、饱和度、值）转换为二进制图像。处于阈值范围内的像素以白色显示，所有其他像素以黑色显示。通过对白色像素进行计数，可以轻松地检查颜色。
图 – Blob
该模块用于物体的识别、计数和分类。二进制图像中与大小等特定标准相关的白色像素视为一个物体。
图 – 对比
用该模块可将图像与参考图像进行比较。为此，需要示教参考图像。然后将下列图像与该参考图像进行比较。
图 – 测量
用该模块可在线、圆或圆弧查找线、圆或圆弧以及线段。通过找到的元素，可以测量角度和距离，或者找到特定的点。
图 – OCR
本模块用于读取字母、数字或符号。
图 – 1D 代码
该模块不包含在 uniVision 许可证包中。自 uniVision Extended 许可证包起，提供该模块。
用该模块可以读取所有常用的 1D 码。
图 – 2D 代码
该模块不包含在 uniVision 许可证包中。自 uniVision Extended 许可证包起，提供该模块。
用该模块可以读取所有常用的 2D 码。
HALCON 脚本
该模块不包含在 uniVision 许可证包中。自 uniVision Script 许可证包起，提供该模块。
用该模块可将 HALCON 脚本添加至 uniVision 任务，以将 HALCON 软件的灵活编程选项用于高级任务配置。
计算
接口
预处理
图 – 校准
用该模块校准摄像头图像，可以从像素值中获得毫米数值。
图 – 区域
通过该模块仅将图像的一部分选为相关区域（关注区域）。该区域可通过矩形、圆形和多边形单独创建。
图 – 滤光片
该模块用于高亮显示或抑制特定的图像特征。
图 – 本地化
该模块用于根据特征点识别或追踪物体。需要示教一个或多个对象。在下列图片中，无论物体的位置和方向如何，都能找到物体。
图 – 图案匹配模块
在该模块中，通过图案匹配来识别或追踪物体。需要示教一个或多个对象。在下列图片中，无论物体的位置和方向如何，都能找到物体。
图 – 坐标系
该模块用于追踪含有灵活创建的坐标系的对象。
Processing
图 – 阈值
该模块将灰度图像转换为二进制图像。灰度值在阈值范围内的像素以白色显示，所有其他像素则以黑色显示。通过对白色像素进行计数，可以轻松检查存在性。
图 – HSV 阈值
用该模块将 HSV 图像（色彩、饱和度、值）转换为二进制图像。处于阈值范围内的像素以白色显示，所有其他像素以黑色显示。通过对白色像素进行计数，可以轻松地检查颜色。
图 – Blob
该模块用于物体的识别、计数和分类。二进制图像中与大小等特定标准相关的白色像素视为一个物体。
图 – 对比
用该模块可将图像与参考图像进行比较。为此，需要示教参考图像。然后将下列图像与该参考图像进行比较。
图 – 测量
用该模块可在线、圆或圆弧查找线、圆或圆弧以及线段。通过找到的元素，可以测量角度和距离，或者找到特定的点。
图 – OCR
本模块用于读取字母、数字或符号。
图 – 1D 代码
用该模块可以读取所有常用的 1D 码。
图 – 2D 代码
用该模块可以读取所有常用的 2D 码。
HALCON 脚本
该模块不包含在 uniVision 许可证包中。自 uniVision Script 许可证包起，提供该模块。
用该模块可将 HALCON 脚本添加至 uniVision 任务，以将 HALCON 软件的灵活编程选项用于高级任务配置。
计算
接口
预处理
图 – 校准
用该模块校准摄像头图像，可以从像素值中获得毫米数值。
图 – 区域
通过该模块仅将图像的一部分选为相关区域（关注区域）。该区域可通过矩形、圆形和多边形单独创建。
图 – 滤光片
该模块用于高亮显示或抑制特定的图像特征。
图 – 本地化
该模块用于根据特征点识别或追踪物体。需要示教一个或多个对象。在下列图片中，无论物体的位置和方向如何，都能找到物体。
图 – 图案匹配模块
在该模块中，通过图案匹配来识别或追踪物体。需要示教一个或多个对象。在下列图片中，无论物体的位置和方向如何，都能找到物体。
图 – 坐标系
该模块用于追踪含有灵活创建的坐标系的对象。
Processing
图 – 阈值
该模块将灰度图像转换为二进制图像。灰度值在阈值范围内的像素以白色显示，所有其他像素则以黑色显示。通过对白色像素进行计数，可以轻松检查存在性。
图 – HSV 阈值
用该模块将 HSV 图像（色彩、饱和度、值）转换为二进制图像。处于阈值范围内的像素以白色显示，所有其他像素以黑色显示。通过对白色像素进行计数，可以轻松地检查颜色。
图 – Blob
该模块用于物体的识别、计数和分类。二进制图像中与大小等特定标准相关的白色像素视为一个物体。
图 – 对比
用该模块可将图像与参考图像进行比较。为此，需要示教参考图像。然后将下列图像与该参考图像进行比较。
图 – 测量
用该模块可在线、圆或圆弧查找线、圆或圆弧以及线段。通过找到的元素，可以测量角度和距离，或者找到特定的点。
图 – OCR
本模块用于读取字母、数字或符号。
图 – 1D 代码
用该模块可以读取所有常用的 1D 码。
图 – 2D 代码
用该模块可以读取所有常用的 2D 码。
HALCON 脚本
用该模块可将 HALCON 脚本添加至 uniVision 任务，以将 HALCON 软件的灵活编程选项用于高级任务配置。
计算
接口
许可证升级
软件版本
wenglor uniVision 3.1.2 软件版本
- B60 Smart Camera C 接口的操作、参数设置和结果显示
- 通过加载带有 wenglor uniVision Script 许可证包的 HALCON 脚本实现灵活的编程选项
- 机器人与 UR 的接口
