Robot Vision mit 2D Machine Vision Geräten – die Vorteile
Flexible Montagemöglichkeiten der Kamera
Keine Anwendung ist wie die andere! Je nach Anwendungsfall kann Machine Vision Hardware statisch über dem Greifbereich oder direkt am Roboterarm montiert werden. Die statische Anbringung der Kameras bietet sich besonders bei platzkritischen Anwendungen oder bei kleinen Roboterarmen mit begrenztem Einbauraum an, während die Positionierung der Kamera am Roboterarm die Flexibilität der Anwendung erhöht.
Statische Kamera
Kamera am Roboterarm
Direkte Kommunikation zwischen Kamera und Roboter
Die 2D-Kamera kommuniziert über die Robot Vision Schnittstelle direkt mit Robotern verschiedener Hersteller – ohne, dass eine eigene Schnittstelle entwickelt werden muss. Der integrierte, über die Gerätewebsite verfügbare Robot Server, ermöglicht die besonders einfache Einrichtung, indem der gewünschte Hersteller bequem per Drop-Down-Menü ausgewählt werden kann.
Unterstützt werden Roboter von UR, KUKA, ABB, Fanuc und KASSOW Robotics. Für jeden dieser Hersteller stehen passende Beispielprogramme zur Verfügung. Für UR als URCap und als URScript (kompatibel mit Polyscope X), für ABB und KUKA in Form von Beispielcodes sowie ein speziell entwickeltes CBun für KASSOW. Im Downloadbereich steht zusätzlich eine umfassende Dokumentation der Robot Vision API bereit, mit der sich auch eigene Schnittstellen realisieren lassen. So gelingt die schnelle und unkomplizierte Inbetriebnahme Ihrer Robot Vision Anwendung.
Unterstützt werden Roboter von UR, KUKA, ABB, Fanuc und KASSOW Robotics. Für jeden dieser Hersteller stehen passende Beispielprogramme zur Verfügung. Für UR als URCap und als URScript (kompatibel mit Polyscope X), für ABB und KUKA in Form von Beispielcodes sowie ein speziell entwickeltes CBun für KASSOW. Im Downloadbereich steht zusätzlich eine umfassende Dokumentation der Robot Vision API bereit, mit der sich auch eigene Schnittstellen realisieren lassen. So gelingt die schnelle und unkomplizierte Inbetriebnahme Ihrer Robot Vision Anwendung.
Nahtlose Integration in das uniVision Ökosystem
Die Toolbox der wenglor uniVision 3 bietet verschiedene Module zur Objektdetektion, beispielsweise die Module Lokalisierung und Mustervergleich. Beide Module ermöglichen das Einlernen verschiedener Objekttypen, wobei in beiden Modulen mehrere – sogar verschiedene – Objekte gefunden und zum Beispiel nach Position sortiert werden können. Zudem sind variable Offsets in x und y realisierbar, was die Flexibilität der Pick-and-Place-Anwendung enorm erhöht: Je nach Applikation kann so genau definiert werden, an welcher Stelle des Objekts der Roboter greifen soll – an der Spitze, in der Mitte oder eher im hinteren Teil. Die Ergebnisse wie die Greifposition oder die Kontur des gefundenen Objekts lassen sich individuell und flexibel in der webbasierten Visualisierung darstellen.
Reduzierte Zykluszeiten durch Multi-Objektaufnahme
In der Software wenglor uniVision 3 können mehrere – sogar verschiedene – Objekte mit einer einzigen Bildaufnahme erkannt und deren Koordinaten an die Robotersteuerung weitergegeben werden. Der Roboter kann die Objekte dadurch direkt nacheinander greifen, ohne vor jedem Griff erneut die Detektionspose zur Kameraaufnahme anfahren zu müssen. Dies reduziert die Zykluszeit und erhöht die Effizienz der Pick-and-Place-Anwendung enorm.
Präzises Kalibrieren mit genauen Kalibriertargets
2D-Kamera und Roboter müssen initial einmalig kalibriert werden. Hierfür stehen hochgenaue Kalibriertargets in verschiedenen Größen und Materialien (Glas für Durchlichtanwendungen, mit Kohlefaser verstärkt für Auflicht-Anwendungen) zur Verfügung. Der erfolgreiche Kalibriervorgang kann direkt über einen Verifikationsschritt überprüft werden. Ein präziser Kalibrieralgorithmus zur Hand-Auge-Kalibrierung ist direkt in den uniVision 3 Devices enthalten und sorgt für eine einfache, reproduzierbare Einrichtung und Kommunikation aller Objektinformationen im Roboter-Koordinatensystem. Der erfolgreiche Kalibriervorgang kann anschließend über einen integrierten Verifikationsschritt überprüft werden.
Automatic Reading of 3D Calibration Marks
Our solution enables easy reading of external calibration marks for precise determination of position and position in the room. All six degrees of freedom (X, Y, Z and rotation around all axes) are reliably recorded and transmitted to the robot system.
Position deviations – for example due to inaccurate placement or moving stations – are automatically detected and compensated directly. This allows the robot to dynamically adjust its movement without the need for complex reprogramming.
This results in a robust, flexible and highly precise process control – even under changing ambient conditions or varying component positions.
Automatisches Einlesen von 3D-Kalibriermarken
Unsere Lösung ermöglicht das einfache Einlesen externer Kalibriermarken zur präzisen Bestimmung von Position und Lage im Raum. Dabei werden alle sechs Freiheitsgrade (X, Y, Z sowie Rotation um alle Achsen) zuverlässig erfasst und an das Robotersystem übermittelt.
Positionsabweichungen – etwa durch ungenaue Platzierung oder bewegliche Stationen – werden automatisch erkannt und direkt kompensiert. Dadurch kann der Roboter seine Bewegung dynamisch anpassen, ohne dass eine aufwendige Neuprogrammierung erforderlich ist.
Das Ergebnis: eine robuste, flexible und hochpräzise Prozessführung – selbst bei wechselnden Umgebungsbedingungen oder variierenden Bauteilpositionen.
Kompatible Hardware
Pick-and-Place-Anwendungen lassen sich mit den folgenden wenglor-Bildverarbeitungsprodukten umsetzen.
Downloads zu Robot Vision
Mitteilung über die Einhaltung der technischen Vorschriften
(107 KB)
Dieses Dokument dient als Nachweis der Kompatibiltät der Smart Camera B60 mit Universal Robots. Nur in Englisch verfügbar.
Pick-and-Place vs. Bin Picking – was ist der Unterschied?
Pick-and-Place: Präzise lokalisieren und greifen
Bei Pick-and-Place-Anwendungen lokalisieren 2D-Kameras die zu greifenden Objekte und geben deren Positionskoordinaten an die Robotersteuerung weiter. Dies ermöglicht das präzise Greifen der Objekte durch den Roboter und das anschließende Ablegen an einer anderen Position.
Pick-and-Place eignet sich für einfache und schnelle Anwendungen, bei denen die Objekte vereinzelt und in einer Ebene liegen.
Pick-and-Place eignet sich für einfache und schnelle Anwendungen, bei denen die Objekte vereinzelt und in einer Ebene liegen.
Bin Picking: Der Griff in die Kiste
Bin Picking bezeichnet eine automatisierte Anwendung, bei dem Roboter beliebig angeordnete Objekte aus Behältern entnehmen. Hierfür sind 3D-Sensoren notwendig, die die Position der Objekte im Raum erkennen und an den Roboter übergeben.
Bin Picking mit 3D-Sensoren eignet sich, wenn die Objekte nicht vereinzelt sind und in beliebiger Position angeordnet sind.
Bin Picking mit 3D-Sensoren eignet sich, wenn die Objekte nicht vereinzelt sind und in beliebiger Position angeordnet sind.
