对比度传感器是根据漫反射传感器原理工作的光电传感器：发出的光被物体反射，然后被重新吸收和分析。
白光用于识别不同颜色的套印标记和对比度标记。激光用于根据对比度差异来区分不同的物体。
白光对比度传感器以非常高的切换频率和矩形定向光斑工作。使用白光可以最佳地识别所有颜色。
使用激光可在高达 150 mm 的距离下工作。聚焦小光斑非常适用于很小的精细物体。
在 RGB 色彩模型中，白光通过添加色彩混合产生。也就是说，通过将红光、绿光和蓝光混合在一起产生出白光。
RGB 光电二极管由三个与 RGB 色域对应的区域组成。根据反射的颜色，按照反射特性以三个通道对光进行分析。
单色光电二极管由单个连续面构成。光电二极管对接收到的亮度进行分析，并按照灰度将其分类。
抖动是指识别物体时的时间变化。涉及的是反应时间的差异。在较高的机器速度下，较低的抖动可确保较高的定位精度。
白光对比度传感器的最大切换频率可以达到 50 kHz。激光对比度传感器的最大切换频率可以达到 20 kHz。
温度范围为最低 –25 °C 至最高 60 °C。传感器的温度偏差较小。因此，即使在温度条件发生变化时，它们也能保持良好的测量性能。
白光对比度传感器适用于在精度要求达 40 mm 的近距离范围具有对比度标记的应用。激光对比度传感器可用于区分距离精度要求达 150 mm 的对比度。
对于光亮的物体，对比度传感器可以倾斜安装，即以约 10 度的角度安装。
对于印有图案的材料，如果背景材料的图案不含黑色，建议使用黑色对比度标记。这意味着只能检测到深色标记，并且会隐藏其他颜色的图案。基本上，以下情况适用：标记与背景的对比度越高，就越好。
对于透明薄膜，重要的是要考虑薄膜背后的材质。如果材料是浅色的，我们可以在透明薄膜上使用深色或浅色标记。如果薄膜后面的材料是深色的，或者背后没有任何东西，则使用浅色标记的应用要比使用深色标记更好。
光亮的表面会将大量光反射回传感器，类似于镜子。在这种情况下，最适合使用深色标记。此外，对于光亮物体的应用，斜着安装传感器对于提高颜色信息的准确性和抗振性至关重要。
对比度传感器具有定义的工作范围，可在其中工作。必须确保要检测的物体位于规定的工作范围内。距离变化会影响接收到的光强度，并可能降低识别能力。
对于稳定单色背景的标记，建议使用套印标记模式。对于图案化背景的黑色标记，建议使用对比度模式。如果只需识别特定颜色的标记，可以使用颜色模式来实现。跳跃检测可用于套印标记和对比度模式，适用于下列应用情况：使用不同材料，并且标记并非一直就是可能存在图案中最暗或最亮的部分。
强烈的振动、过多的环境光或强烈的电气干扰会影响对比度传感器的性能。
安装不当可能会影响对比度传感器的精度。在这种情况下，必须注意朝向传感器侧的运动方向和倾斜状况以及规定的工作距离。褶皱或光亮的材料也可能影响传感器的精度。
白光对比度传感器具有一个矩形光斑。因此，它们特别适合在动态过程检测矩形标记。但是，只要能将光斑映射到物体上，也可检测其他物体。
照明可能会影响物体的光反射。因此，为了优化对比度传感器的性能，照明条件应保持恒定。
