Lojistik merkezlerinde 3D sensörler ile toplama yerlerinde Bin Picking
Büyük ürün dağıtım merkezlerinde otomatik toplama yerlerinde mallar Bin Picking ile tanımlanır, kavranır ve robot kavrayıcı ile taşınır. Bu sırada çeşitli objeler taşıma kutularında karmakarışık şekilde düzenlenmiştir ve daha sonra güvenli şekilde kavranabilmeleri için öncelikle tanımlanmalıdır. Bunun için kavrama istasyonunun üst tarafına bir sabit 3D sensör monte edilir. Bu, yapılandırılmış ışıkla, şekli, dönüş yönü veya yüzeyi ne olursa olsun objelerin hassas pozisyon ve boyut verilerinin belirlenebilmesi için bir 3D nokta bulutu oluşturur.

3D sensörler ile metalik bileşenlerle Bin Picking
Bin Picking veya otomatik parça alımı da denen işlem, kafes kutular gibi hazneler içinde kaotik olarak düzenlenmiş olan objelerin 3D sensörler ve robotlar tarafından algılandığı, kavrandığı ve yerlerinin değiştirildiği bir otomasyon işlemini tanımlar. Haznenin üst tarafında sabit bir şekilde monte edilmiş olarak sensör, yapılandırılmış ışık aracılığıyla önce bir nokta bulutu oluşturur. Buradan yüzeyin üç boyutlu bir modeli oluşturulur. Bu bilgi ve yüksek nokta yoğunlukları sayesinde robotlar, en küçük parçaların bile yüzeylerini, açıklıklarını veya kanallarını algılayabilir ve güvenle kavrayabilir.

3D sensör ile basınçlı döküm motor gövdelerinin 3D yüzey denetimi
Alüminyum elektrik motorları için basınçlı döküm muhafazalar üretilirken, mikrometre aralığında dökme parçalarda maksimum kalite kontrolü sağlanmalıdır. 3D sensörler gibi robot kılavuzlu ölçüm sistemleri bu esnada kayıpları, deformasyonları, duvar kalınlıklarını, çökmeleri ve diğer birçok geometrik parametreyi tam otomatik olarak yapılandırılmış ışıkla üç boyutlu olarak denetleyebilir. Ortaya çıkan 3D nokta bulutları, objenin tüm kontrol değerleri hakkında görsel bir sonuç verir ve sorunsuz bir hat içi kalite kontrolü sağlar.

3D sensör ile binek araç tasarım modellerinin kontur ölçümü
Otomotiv sektörü için konsept otomobiller sununum amacıyla kolayca şekillendirilebilen kilden hızlı ve düşük maliyetli bir şekilde tasarlanır. Gerçek boyutlu 3D modellerin konturları freze portallarında tam otomatik olarak işlenmektedir. Freze kafalarının ray hareketini hassas bir şekilde belirlemek için tasarım modelleri bütün olarak 3D sensörler tarafından mikrometre hassasiyetinde ölçülür. Sensörler, yapılandırılmış ışığı objeye yansıtır ve nokta bulutları şeklinde dijital veriler kaydeder. Yazılım ile artık sanal 3B modelleri hesaplanıyor ve orijinal CAD verileriyle karşılaştırılıyor.

3D sensörler ile paletler üzerindeki kartonların boşaltılması
Büyük lojistik merkezlerinde, sonraki konveyör bantlarında taşınabilmeleri için kartonlarla yüklenmiş paletlerin boşaltılması gerekir. Bu görevi tam otomatik robot sistemler üstleniyor. Farklı büyüklükteki objeleri güvenli şekilde tutabilmeleri için, objelerin paletler üzerindeki tam konumu algılanmalıdır. Bunun için paletin üst tarafına, yapılandırılmış ışıkla hassas bir pozisyon ölçümü yapan bir 3D sensör monte edilir. Bu sayede yükün boyutu, şekli veya paketleme şeması fark etmeksizin kaymış yükler algılanabilir.

3D sensörler ile karışık ambalaj paletleme
Karışık karton plakalar için çok sayıda SCU'nun (tek konteyner ünitesi) stabil, hacim açısından optimize edilmiş ve etkili bir şekilde bir araya getirilmesi gerekir. Bir 3D sensör, beslemede kartonların boyutlarını, pozisyonunu ve yönünü renkten veya baskıdan bağımsız olarak algılar. İkinci bir sistem, hedef paletin yapısını izler ve istifteki değişiklikleri algılar. Yüksek çözünürlüklü 3D veriler, robot kontrolünün hassas bir şekilde konumlandırılmasını, çarpışmaları önlemesini ve stabil bir palet kurulumu sağlamasını sağlar.

Yapay zekalı 3D sensörler sayesinde otomatik sac parça işleme
Sac işlemede yapay zeka, değişen parça geometrilerine esnek bir şekilde tepki vermek için makinaların otomatik yüklenmesinde ve boşaltılmasında kullanılır. Bunun için bir 3D sensör teslim edilen sac parçaların geometrisini algılar. Yüksek hassasiyetli bir nokta bulutu, yapay zeka tabanlı kumandanın vakumlu kavrayıcıyı hedefe yönelik olarak kontrol ettiği temeli sağlar. Tutucunun modüler emme üniteleri otomatik olarak iş parçasına uyum sağlar – sadece aktif emiciler kullanılır. Bu, yeni ve bilinmeyen parçalarda bile esnek ve enerji tasarruflu bir kavrama ve bırakma sağlar.

Çatal sensörler yardımıyla küçük elektronik bileşenlerin sayımı
Kondansatörler gibi küçük elektronik bileşenler büyük miktarlarda üretilir. Ambalajlanmadan önce, genellikle sadece birkaç milimetre büyüklüğündeki objelerin bir titreşimli sarmal konveyör yardımıyla ayrılması gerekir. Ardından bir konveyör rayında paketleme istasyonuna gitmeye devam ederler. Bu rayda optik bir minyatür çatal sensör geçen bileşenleri sayar. Çatal sensör objeleri şekil, renk ve konumlarından bağımsız olarak algılar. Bu şekilde her zaman doğru sayıda parçanın bir pakete konması sağlanır. Benzer uygulamaları burada bulabilirsiniz.

Çatal sensörler ile kap mühürleme makinelerindeki aletlerin konum kontrolü
Ambalaj endüstrisinde, folyo kapaklı plastik kapları basınç ve ısı altında mühürlemek için kap mühürleme makineleri kullanılır. Bunun için döngüsel kaldırma ve indirme işlemlerinde kapları kapatan özel aletler vardır. Aletin konumunu güvenilir bir şekilde algılamak için yan tarafa, malzeme ve renkten bağımsız olarak hareket serbestliğine rağmen alet üzerindeki anahtarlama işaretlerini güvenilir bir şekilde algılayan, minyatür formatta bir optoelektronik çatal sensör monte edilmiştir. İşaret oradaysa alet indirilmiştir – yeni bir kap takılabilir.

Çatal sensörlü blok depolama sistemlerinde robotların konum denetimi
Bir blok depolama sisteminde (“Cube Storage”) konteynerler, kutular ya da sandıklar gibi konteynerler robotlar tarafından istiflenir, depolanır ve depodan çıkarılır ve depolama sisteminde taşınır. Robotların konumunu ve geçilen kavşakların sayısını denetlemek için tekerleklerin arasına iki çatal sensör monte edilmiştir. Hareket sırasında, rayın köprüsü sensörün çatal kolları arasında bulunduğundan, ışık bariyerinin ışını kesilir. Kavşaklarda rayın köprüsü kesilir, ışın alıcıya çarpar ve geçişi kaydeder. Benzer uygulamaları burada bulabilirsiniz.

Minyatür çatal sensörleri ile anahtarlama kanatlarının konum algılaması
Konveyör sistemlerinde ve makinelerde konumları, son konumları veya durumları güvenilir bir şekilde tespit etmek için anahtarlama kanatları kullanılır. Minyatür bir çatal sensöri, çatal geçerken anahtarlama kanadını algılar ve hassas bir anahtarlama sinyali tetikler. Endüktif sensörlerin aksine anahtarlama noktasının tekrarlanabilirliği anahtarlama mesafesinden bağımsız olarak sabit kalır. Ayrıca üretim toleransları veya anahtarlama kanadının hafif deformasyonları güvenilir bir şekilde tolere edilir. Sensörler, kompakt tasarımları ve yüksek anahtarlama frekansları sayesinde özellikle dar montaj alanları ve hızlı hareket süreçleri için uygundur.

Ultrasonik çatal sensör sayesinde hijyen ürünleri için etiketlerin mevcudiyet ve pozisyon kontrolü
Bakım ürünleri üretiminde paketlerin üzerine etiketler yüksek hızda uygulanmalıdır. Uygulanmadan önce etiketler şeffaf taşıyıcı malzemeler üzerinde ürünlere gönderilir. Bir ultrasonik çatal sensör, etiketlerin taşıyıcı folyoya doğru şekilde yerleştirilip yerleştirilmediğini algılar. Bunlar farklı renklerde, koyu, şeffaf, baskılı ve çok ince olabilir. Dakikada 120 ile 160 arasında etiket tespit edilir. Böylece uygulamanın hızlı ve hatasız bir şekilde gerçekleşmesi garanti edilir.