LED ile aydınlatma, yüksek ışık yoğunluklarında tehlikeli olabilir. Güvenliği veya riski değerlendirmek için risk grupları vardır.
Serbest grup:
Aydınlatmalar bir fotobiyolojik tehlike oluşturmaz.
Risk grubu 1:
Aydınlatmalar, kullanıcıların davranışlarından kaynaklanan normal kısıtlamalar nedeniyle herhangi bir tehlike oluşturmaz.
Risk grubu 2:
Aydınlatmalar, parlak ışık kaynaklarının kaçınma tepkileri veya termal rahatsızlık nedeniyle tehlike oluşturmaz.
Risk grubu 3:
Aydınlatmalar, anlık veya kısa süreli ışınım için bile tehlike oluşturur. Genel aydınlatmada kullanılmasına izin verilmez.
M3DS sensörleri risk grubu 2 ile değerlendirilmiştir.
3D nokta bulutu, odadaki noktayı tanımlamak için üç oda koordinatı kullanan çok sayıda noktadır.
Aydınlatılmış objeler, ışık kaynağı ve kamera arasındaki triangülasyon açısı nedeniyle gölgeler oluşturur. Bu sırada ışık obje tarafından engellenir ve gölgelenme adı verilen durum meydana gelir.
Eğer arka plan bir obje tarafından kapatılırsa, artık kamera tarafından görülemez. Buna obstrüksiyon denir.
Derinlik bilgileri yalnızca gölgelenme veya obstrüksiyon olmayan alanlar için verilebilir. Triangülasyon açısı ne kadar büyük olursa, gölgelenme veya obstrüksiyon o kadar yoğun olur.
Yapılandırılmış ışık, ışığın tanımlanmış bir desen oluşturduğu bir aydınlatma tekniğidir, örn. şeritler, çizgiler veya ızgaralar.
Triangülasyon, objeye olan mesafenin açı geometrisi üzerinden belirlendiği bir ölçüm yöntemidir. Işık kaynağı ve kamera (temel uzunluk) ile triangülasyon açısı arasındaki bilinen mesafe sayesinde objenin mesafesi belirlenebilir.
LED’ler burada en verimli şekilde çalışır ve daha kısa dalga boyu sayesinde metal yüzeylerdeki dağılma tutumu iyileştirilir.
Standart koşullara sahip fabrika tesislerinde 3D sensör güvenilir bir şekilde çalışır, ancak >5500 K renk sıcaklığına sahip soğuk ışık (ör. neon ışıklar) alış sürecini bozabilir ve bundan kaçınılmalıdır.
Mümkün olduğunca çok harici ışığı gizlemek için filtreler kullanıyoruz. Ancak dış mekan kullanımı için 3D sensör sadece sınırlı olarak uygundur.
Kullanılan mavi dalga boyu, kırmızı ve turuncu yüzeyleri diğerlerinden çok daha kötü yansıtır. Bunu telafi etmek için, uygun bir ayar bulunana kadar pozlama süresi, Gain ve LED gücü uygun şekilde ayarlanmalıdır.
SDK, Yazılım Geliştirme Kiti anlamına gelir. SDK, donanım entegrasyonunu veya kullanımını basitleştiren programlama örneklerinin, araçlarının veya kitaplıklarının bir derlemesidir.
Sensör sabit bir şekilde monte edilmeli ve titreşime maruz kalmamalıdır. Doğrudan güneş ışığına maruz bırakmayın. Aydınlatmadan kameraya doğrudan yansımalar olmamalıdır.
Sensör, objeye dikey olarak hizalanmalı ve objenin mümkün olduğunca serbest bir şekilde görülebilmesi sağlanmalıdır.
Hayır, mavi ışık gözünüz için bir tehlike oluşturmaz. Yine de “Light Engine”e sürekli bakmamanızı tavsiye ederiz.
Kalibrasyon sırasında her 3D sensör için maksimum ölçüm hacmi belirlenir. Ancak ROI fonksiyonu ile Z'deki ölçüm hacmi azaltılabilir.
Evet, 3D sensörlerimiz GenICam ile uyumludur. 3D nokta bulutu, standartlaştırılmış arayüz üzerinden üçüncü taraf yazılımlara aktarılabilir.
Z ölçüm aralığında belirtilen çözünürlük benzer aralıklardadır. X ve Y ölçüm aralığı çözünürlüğü ölçüm hacminin sonuna doğru azalır.
Hayır, ilgili standartta (Risk grubu 2 (EN 62471)) dalga boyu ve radyasyon yoğunluğu kombinasyonu için herhangi bir önlem alınmamıştır.
Evet, bu mümkün. Arabirim, karşı noktanın hızına uyum sağlar.
Evet, sensör endüstriyel kullanıma uygundur ve hareketli bileşenlerde kullanılabilir.
Hayır, uyumluluk mevcut değil.
Evet, C++’da bir SDK vardır.
Yapısal ışıklı projeksiyon yöntemi bir kamera ile mükemmel şekilde çalışır. Sensörde gölgelenmeyi önlemek için ikinci bir kameranın avantajı, çoğu uygulamada nadiren gerekli olmuştur.
