Piksel karşılaştırması:
Bu fonksiyon, bir referans objenin piksellerini toplamakta ve buna göre piksek toplamı için bir alt ve bir üst sınır belirlemektedir. Bunu takip eden süreçte kontrol edilen bir objenin piksel toplamı bu sınırların dışında olduğunda, çıkış açılmaktadır. Piksel toplamı bu sınırlar içerisinde olduğunda, çıkış açılmamaktadır.