Otomatik kaynak dikiş takip: 2D/3D MLZL profil sensörleri

Robotik kaynak hücrelerindeki otomatik kaynak dikiş takip, ağır bir endüstriyel ortamda zorlu bir görevdir. 2D/3D profil sensörleri sayesinde farklı birleştirme türlerinde kılavuz noktasının mikrometre hassasiyetinde algılanması, bu zorluk için en etkili çözümlerden biridir. Yeni weCat3D MLZL 2D/3D profil sensörü, wenglor uniVision yazılımıyla kombinasyon halinde sadece gerekli hassasiyet ve profil kalitesini bir araya getirmekle kalmaz, aynı zamanda kurulum, entegrasyon, sağlamlık ve kullanım kolaylığı konularında maksimum konforu da sunar.

Adeta kaynak robotları için tasarlanmış bir 2D/3D profil sensörü: Entegre soğutma ve yıkama özelliğine sahip MLZL’nin dar gövde şekli, doğrudan kaynak torçunda yerden tasarruf sağlayan kolay kurulum sağlar. Sadece 33 × 183 × 69,8 mm’lik küçük gövde ölçüleri sayesinde robot, dar köşelerde de hareket edebilir. wenglor ürün müdürü Dr. Sascha Reinhardt, “2D/3D profil sensörü MLZL, ilave bir koruma gövdesine ihtiyaç duymaz ve hizalama için devrilmesi gerekmez” diye açıklıyor ve şu şekilde devam ediyor: “Ayrıca tasarımı, kaynak sıçramalarına ve rahatsız edici ortam ışığına karşı yeterli koruma sağlar.” Kaynak sensörü, zorlu endüstriyel ortamlara rağmen hassas bir darbe algılaması için yüksek kaliteli profiller sunar. Kullanıcılar isteğe bağlı olarak kırmızı veya mavi lazerle donatılmış üç lazer sınıfı arasından seçim yapabilir: 2M, 3R veya 3B. Dr. Reinhardt, “MLZL, weCat3D serisinin çok gelişmiş lazer teknolojisini esas alır ve böylece optik dikiş yönlendirmesi için mükemmel bir profil kalitesi sunuyor”, diyor ve ekliyor: “Ayrıca bu sensör, kaynak robotlarının yüksek beklentileri için özellikle de karmaşık bir görev olan kaynak dikişlerinin optik olarak takibinin yapılması için hem donanım hem de yazılım alanlarında özel olarak uyarlandı ve optimize edildi.”

wenglor mühendisleri, kaynak endüstrisindeki müşterilerle birlikte bir EAP (Early Adopter Programı) kapsamında özel triangülasyon sensörünü test etti ve geliştirdi. Bu programdan toplanan geri bildirim ve bilgiler sonunda MLZL’ye aktarılmıştır. “Pratiğe yakın çok sayıda deneyimi doğrudan geliştirme sürecine dahil edebildik ve böylece otomatik kaynak proseslerinde çok önemli olan, kullanıcıların en büyük zorlukları yaşadığı ve hangi isteklerin mevcut olduğu hakkında çok erken bir dönemde kesin bilgiler aldık.”

Kaynak uygulamaları için yeni bir fonksiyon ile yazılım güncellemesi: uniVision 2.5.0
Parametrelenebilen uniVision standart yazılımı en son güncelleme olan 2.5.0’da kaynak dikiş takip için özel olarak geliştirilmiş olan bağımsız bir modüle sahip olur. Bu da kullanıcıların yalnızca birkaç tıklama ile kaynak uygulamalarını oluşturabilecekleri anlamına geliyor. Dr. Reinhardt, “Sağlam algoritmalar sayesinde, birleştirme sürecindeki arıza durumlarında bile örneğin tutturma noktaları ile güvenli şekilde belirlenebilir. Yaygın olarak kullanılan tüm birleştirme türlerinin kayıtlı olduğu önceden tanımlanmış şablonlar yapılandırma çalışmalarını önemli ölçüde azaltır” diye açıklıyor. Sonuçlar daha sonra web tabanlı olarak görselleştirilebilir. Kuka, Fanuc, ABB, Kawasaki ve Yaskawa robot kontrol ünitelerine ve bunların yazılımlarına doğrudan entegrasyon için çeşitli arayüzler mevcuttur. Başka bir deyişle: Kaynaklama süreçleri artık daha az çabayla, daha fazla fonksiyonla ve daha iyi sonuçlarla gerçekleştirilebilir.

Her kullanıcıya uygun kaynak çözümü
Yazılım ve donanımdan oluşan yeni kombinasyon, her kullanıcı için esnek kaynak çözümleri sunar. Temel olarak robot entegrasyonu olan veya olmayan uygulamalar arasında ayrım yapılır. En konforlu ve kapsamlı sistem; sensör, önceden kurulu uniVision yazılım uygulamalı değerlendirme ünitesi ve opsiyonlu robot arayüzlerden oluşur. “Bu amaçla sistem EAP çerçevesinde komple bir çözüm olarak geliştirilmiştir. Ancak değerlendirme ünitesi olan veya olmayan ve müşteriye özel entegrasyon yazılımı olan başka kombinasyonlar da mevcuttur. Bu sayede her bir özel müşteri talebi için doğru çözümü sunabiliyoruz” diye devam ediyor Dr. Reinhardt.

Bu, hepsini bir arada sunan uniVision yazılımıdır
Parametrelenebilen uniVision her şey dahil yazılımı, endüstriyel görüntü işleme alanındaki görüntü ve yükseklik profillerinin analizine hizmet eder. Smart Camera’lar, VisionSystem’ler, akıllı 2D/3D profil sensörleri ve 2D/3D profil sensörlü IPC’lerden (kontrol ünitelerinden) gelen iki ve üç boyutlu veriler bunun üzerinden değerlendirilebilir. Toplamda kullanıcılara, seçilen donanıma bağlı olarak 25 adete kadar farklı yazılım modülü ve farklı şablonlar sunulur.

Öne çıkan özelliklere genel bakış

• Kompakt gövde şekli (33 × 183 × 69,8 mm)
• Yüksek koruma sınıfı IP67’ye sahip sağlam tasarım
• Yüksek profil kalitesi (profil başına 1.280 nokta)
• 74 ile 158 mm arasında geniş çalışma aralığı
• X’te 39 ile 62 mm arasında geniş ölçüm aralığı
• Entegre soğutma ve yıkama
• Lazer sınıfı 2M, 3R veya 3B
• Kırmızı ışık veya mavi ışık
• Kaynak dikişi yönlendirmesi için özel uniVision yazılım modülü
• ABB, Fanuc, Kuka, Yaskawa ve Kawasaki için robot arayüzleri
• Kontrol sistemlerine kolay entegrasyon için PROFINET ve EtherNet/IP™ endüstriyel arayüzler