Pick & Place uygulaması için alan aydınlatması ile işlenmemiş anahtar parçalarının aydınlatılması

Anahtarların üretiminde, önceden üretilen işlenmemiş parçalar ayrılmalı ve doğru konumda kavranmalı ve yerine yerleştirilmelidir. Bunun için ham parçalar, titreşimli bir helezon konveyörden geçerek şeffaf bir disk üzerinde hareket eder. Burada kamera tabanlı bir görüntü işleme sistemi, doğru pozisyonu tespit etmek için işlenmemiş parçaların bir görüntüsünü oluşturur. Kayıt sırasında anahtarların konturunu vurgulamak için kızılötesi bir projektör aydınlatma (macenta renkli ışıkla gösterilir) kullanılır. Son olarak bir robotik kol, algılanan anahtarı işlemek üzere kavrar.