Giriş devresi:
Giriş tesisatı, koruyucu tertibatların/komut cihazının kaç kontağının/kanalının bir güvenlik rölesine bağlanacağını tanımlamaktadır.
Kumanda, sensör düzleminin güvenlik kategorisi (EN ISO 13849-1) için önemlidir. 2-kanallı kumandada güvenlik fonksiyonu, bir kanalın çalışmaması halinde bile korunur.