Hassas obje algılaması için çatal sensörler
Çatal sensörler, endüstriyel uygulamalarda en küçük parçaların, şeffaf, parlak veya yansıtıcı objelerin güvenilir şekilde algılanmasını sağlar. Yüksek anahtarlama frekanslarının ve hassas obje algılamanın önemli olduğu paketleme otomasyonu, taşıma teknolojisi ve etiket algılama gibi alanlarda kullanılırlar. wenglor portföyü, her algılama görevi için uygun çözümü sunmak amacıyla plastik, paslanmaz çelik ve LED ışıklı, lazerli veya ultrasonik çatal sensörleri kapsar.
Endüstriyel kullanımda çatal sensörlerin avantajları
Çeşitli uygulama durumları için uygun tasarımlar
Çeşitli montaj durumları için farklı çatal genişlikleri
Zorlu ortamlar için sağlam V4A paslanmaz çelik modeller
Mobil uygulamalar ve robotlarda kullanım için kompakt ve hafif minyatür modeller
Küçük ve şeffaf objeleri güvenilir şekilde algılama
İnce ve hassas lazer ışını sayesinde küçük ve narin objelerin hassas şekilde algılanması
Lazer ışıklı çatal sensörler, şeffaf malzemeleri ve folyoları da güvenilir şekilde algılar
Parlak, yansıtıcı yüzeylerin obje özelliklerinden bağımsız olarak güvenilir şekilde algılanması
Zahmetli hizalama gerektirmeyen kolay montaj
Verici ve alıcı fabrikada önceden ayarlanmıştır
Yalnızca bir ara bağlantı kablosu sayesinde daha az kablolama işlemi
Çalışma sırasında ayar bozulması olmaz
Hızlı uygulamalarda proses güvenliği
Yüksek hızlarda hatalı anahtarlama olmaz
Güvenilir anahtarlama işlemleri için karşılıklı çalışma prensibi
Işık huzmesindeki obje konumundan bağımsız güvenilir sorgulama
Çatal sensörler nasıl çalışır?
Hangi çatal sensör hangi uygulama için uygundur?
Dar montaj alanı durumları için çatal sensörler
İki anahtarlama çıkışlı ve anahtarlama durumu göstergeli minyatür tasarım
Hassasiyetin IO-Link 1.1 üzerinden ayarlanması
M8 × 1 fişli esnek kablo çıkışı; 4 pin'li
İki anahtarlama çıkışlı ve anahtarlama durumu göstergeli minyatür tasarım
Hassasiyetin IO-Link 1.1 üzerinden ayarlanması
M8 × 1 fişli esnek kablo çıkışı; 4 pin'li
Standart uygulamalar için çatal sensörler
Küçük objelerin varlık algılaması ve sayımı, delik ve boşlukların algılaması gibi standart uygulamalar için
Tüm çatal genişliği boyunca ince ışık ışını
Ayar, öğretme anahtarıyla yapılır
Küçük objelerin varlık algılaması ve sayımı, delik ve boşlukların algılaması gibi standart uygulamalar için
Tüm çatal genişliği boyunca ince ışık ışını
Ayar, öğretme anahtarıyla yapılır
Zorlu endüstriyel ortamlar için çatal sensörler
IP69K koruma sınıfına sahip korozyona dayanıklı, sağlam V4A paslanmaz çelik gövde
40 µm'ye kadar şeffaf ve küçük objeler için uygundur
Hassas algılama için hizalanmış lazer ışını
IP69K koruma sınıfına sahip korozyona dayanıklı, sağlam V4A paslanmaz çelik gövde
40 µm'ye kadar şeffaf ve küçük objeler için uygundur
Hassas algılama için hizalanmış lazer ışını
Etiket algılama için çatal sensörler
Özel uygulamalar için klasik çatal sensörlerin yanı sıra optik veya ultrasonik teknolojili çatal sensörler de mevcuttur. Özellikle etiketlerin ve kaidelerin algılanması için uygundurlar. Renk, desen veya parlaklık derecesinden bağımsız olarak objeleri algılarlar. Ultrasonik teknolojili çatal sensörler ayrıca farklı şeffaflık seviyelerindeki objeleri algılar ve bu sayede optik açıdan zorlu uygulamalar için de uygundur.
Minyatür tasarımlı çatal sensörler
Minyatür çatal ışık bariyerleri optoelektronik sensörlerdir. Minimum yapı hacmi, esnek ara bağlantı kablosu ve entegre sabitleme delikleri, örn. mekikler, AGV’ler veya robot kavrayıcılar gibi dar montaj durumlarında kullanıma olanak sağlar.
Görünür kırmızı ışığın kullanımı ve çatal bacaklardaki ışın işareti çatal sensörün hizalanmasını kolaylaştırır
Küçük deliklerin, olukların ve çentiklerin algılanması ve küçük parçaların algılanması için idealdir
Çatal genişliklerine genel bakış
10 mm
20 mm
30 mm
En dar alanlarda hassas konum ve son pozisyon algılaması
Minyatür çatal sensörler ve indüktif sensörler karşılaştırması
Kriter | Endüktif sensörler | Optik çatal sensörler |
|---|---|---|
Fonksiyon prensibi | Elektromanyetik alan, böylece sadece metal algılanır | Işığın yoğunluk değerlendirmesi, metalik olmayan objeler de algılanır |
Mekanik deformasyonlar | Bükülmüş veya yanlış monte edilmiş işaret: Sensör çok erken veya çok geç tetiklenir ya da hiç tetiklenmez | Tüm çatal genişliği boyunca aynı hassasiyet, deformasyonlar daha iyi tolere edilir |
Tekrarlanabilirlik | Anahtarlama mesafesi arttıkça azalır | Tüm çatal genişliği boyunca sabit – ışık huzmesi ya kesik ya da kesiksizdir |
Anahtarlama noktasına bağlılık | Anahtarlama mesafesine, malzemeye, malzeme kalınlığına, sıcaklığa ve montaj durumuna (düz kafa/düz kafa) bağlıdır | Anahtarlama noktası çatalın içindeki mesafeden bağımsızdır ve her zaman ışın kesintisinin başladığı noktadadır |
Kirlenmeye yatkınlık | Sensör alanında toza, yağa ve soğutma sıvısına karşı dayanıklıdır | Optik ünitenin kirlenmesine karşı hassastır, ancak bu kısım çatal içinde korunmaktadır |
Minyatür tasarımlı çatal sensörlerin avantajları
- Kısıtlı montaj koşulları için kompakt tasarımlar
- Farklı objeler ve gereksinimler için farklı çatal genişlikleri
- Makinelere, taşıma teknolojisine ve robotik sistemlere esnek entegrasyon
- Görünür ışın işareti, konumlandırmayı kolaylaştırır ve kurulum zahmetini azaltır.
- Özenle geliştirilmiş tasarım, hızlı ve basit kuruluma olanak sağlar.
- Kurulum zahmetinin azalması, zamandan tasarruf sağlar ve entegrasyonu kolaylaştırır.
- Hassas algılama, güvenilir anahtarlama işlemleri ve stabil prosesler sağlar.
- Entegre gösterge, devreye alma ve teşhis işlemlerini kolaylaştırır.
Minyatür tasarımlı çatal sensör ürünlerine genel bakış
|
Çatal boyu |
Pin fonksiyonu |
Ürün |
|
|---|---|---|---|
 |
10 mm | 1 × normalde kapalı kontak anahtarlama çıkışı 1 × antivalent |
P1HJ101-010-020 |
 |
20 mm | 1 × normalde kapalı kontak anahtarlama çıkışı 1 × antivalent |
P1HJ101-020-020 |
 |
30 mm | 1 × normalde kapalı kontak anahtarlama çıkışı 1 × antivalent |
P1HJ101-030-020 |
|
|
||
|
Çatal boyu
10 mm
|
Pin fonksiyonu
1 × normalde kapalı kontak anahtarlama çıkışı
1 × antivalent |
Ürün |
|
|
||
|
Çatal boyu
20 mm
|
Pin fonksiyonu
1 × normalde kapalı kontak anahtarlama çıkışı
1 × antivalent |
Ürün |
|
|
||
|
Çatal boyu
30 mm
|
Pin fonksiyonu
1 × normalde kapalı kontak anahtarlama çıkışı
1 × antivalent |
Ürün |
Çatal sensörlerin tipik uygulamaları
Küçük ve hızlı objeleri güvenilir şekilde algılama
Çatal sensörler ile objeler, malzeme özelliklerinden bağımsız olarak hassas bir şekilde ve yüksek proses hızlarında algılanabilir. Hassas ışık huzmeleri sayesinde milimetre aralığındaki küçük parçaların algılanması için idealdir ve parlak veya yansıtıcı yüzeylerde güvenilir sorgulama sağlar.
Tam konum ve son pozisyon algılaması
Çatal sensörler, makinelerdeki ve robotlardaki konum ve son pozisyonları güvenilir bir şekilde kontrol etmek için taşıma ve depolama teknolojisinde kullanılır. Objeleri, anahtarlama işaretlerini, delikleri veya olukları malzeme, renk veya yüzey kalitesinden bağımsız olarak algılarlar.
Dar montaj alanlarında obje algılama
Robotlarda ve sürücüsüz taşıma sistemlerinde kullanıldığında sensörler için çoğu zaman sınırlı bir alan mevcuttur. Minyatür çatal sensörler, küçük boyutları nedeniyle standart çatal sensörlere kıyasla çok daha az montaj alanı gerektirir ve bu nedenle dar alanlardaki uygulamalar için idealdir.
Etiketleri ve şeffaf malzemeleri güvenilir şekilde algılama
Ultrasonik etiket çatalları; ambalaj, gıda, ilaç ve tüketici ürünleri sektörlerindeki uygulamalarda renk, şeffaflık veya yüzey kalitesinden bağımsız olarak herhangi bir kaidedeki etiketleri güvenilir şekilde algılamak için kullanılır. Etiket ve kaidedeki düşük kontrast farkları ve yüksek parlaklıkta veya yüksek şeffaflıkta folyolar sorun teşkil etmez.
