text.skipToContent text.skipToNavigation
Güçlü profil sensörüweCat3D MLZL 

Güçlü profil sensörü
weCat3D MLZL 

weCat3D serisinin 2D/3D profil sensörleri MLZL, kalite ve hassasiyet bakımından en yüksek taleplerin yerine getirildiği tam otomatik kaynak dikişi takibi için tasarlanmıştır. Bu sırada sensör, kaynak edilecek bağlantının pozisyonunu lazer triangülasyon yoluyla güvenilir şekilde algılar.

Kâşifler için teknik bilgiler

Kaynak işlemlerinde kullanılmak üzere özel olarak tasarlanan MLZL tasarımı, kaynak torçu üzerinde engelleyici konturların oluşmasını önlemek için özellikle kompakttır. Kaynak dikişi takibi için optimize edilmiş profil sensörü, zorlu yüzeylerde bile gürültüsüz iyi bir profil kalitesi sunar. Entegre soğutma ve hava ile temizleme, sıcak ve kirli endüstriyel alanlarda kullanıma olanak tanırken ayarlanabilir örtü, kaynak optiğini arkın parlaklığına ve ısısına karşı korur.

İnteraktif genel bakışımızda MLZL profil sensörünün diğer teknik özelliklerini keşfedin.

Detaylı teknik özellikler

weCat3D MLZL'ye genel bakış

Görüş alanı

2D/3D profil sensörü MLSL 2D/3D profil sensörleri
MLZLxxx
2D/3D profil sensörü MLSL Yazılım  (opsiyonel)
Linux için uniVision
Windows için uniVision
2D/3D profil sensörü MLSL Lisanslar  (opsiyonel)
DNNL016 ****
Kontrol ünitesi lisans yükseltme, kaynak dikişi takibi
weCat3D lisans güncelleme, kaynak dikişi takibi
2D/3D profil sensörü MLSL Kontrol ünitesi  (opsiyonel)
uniVision Profile Seam Tracking
2D/3D profil sensörü MLSL Robotik arayüzler  (opsiyonel)
DNNP007 ****
Fanuc
DNNP008 ****
Yaskawa
DNNP009 ****
Kuka
DNNP010 ****
ABB
2D/3D profil sensörü MLSL Anahtar  (opsiyonel)
2D/3D profil sensörü MLSL Koruyucu cam tutucusu  (opsiyonel)
2D/3D profil sensörü MLSL Koruyucu cam setleri  (opsiyonel)
MLZL için plastik koruyucu cam
MLZL için cam koruyucu cam
2D/3D profil sensörü MLSL Bağlantı kabloları
M12, açık uçta 12 kutuplu
ZDCL001 ** ***
düz
2 m
ZDCL002 ** ***
düz
5 m
ZDCL003 ** ***
düz
10 m
açılı
2 m
açılı
5 m
açılı
10 m
ZDCL007 ** ***
düz
30 m
2D/3D profil sensörü MLSL Ara bağlantı kablosu
M12, M12’de 12 kutuplu, 12 kutuplu
düz
2 m
düz
5 m
düz
10 m
2D/3D profil sensörü MLSL Ara bağlantı kablosu
M12, 8 kutuplu, RJ45’de
düz
5 m
düz
2 m
düz
10 m
düz
5 m
açılı
2 m
açılı
5 m
açılı
10 m
düz
30 m
düz
10 m
açılı
10 m
düz
5 m
düz
10 m
2D/3D profil sensörü MLSL Koruma sacı  (opsiyonel)
2D/3D profil sensörü MLSL Sabitleme sistemi
** Hareketli kablo kanallarında kullanım için uygun
*** Robot uyumlu
**** BB1C009 ile birlikte verilir

Kaynak dikişi takibinde zorluk: Darbe tipleri

Optik kaynak dikişi takibinde, yüksek kaliteli bir kaynak dikişinin hassas bir şekilde yerleştirilmesini sağlamak için, birbirine kaynak yapılacak objelerin pozisyonu güvenilir şekilde tespit edilmelidir. Bu esnada farklı darbe tipleri arasında ayrım yapılır.

Alın Kaynağı

Kaynak dikişi kılavuzu: Uç uca ekleme

Bindirme Kaynağı

Kaynak dikişi kılavuzu: Uç uca ekleme

Paralel Kaynak

Kaynak dikişi kılavuzu: Uç uca ekleme

İç Köşe Kaynak

Kaynak dikişi kılavuzu: Uç uca ekleme

İç Köşe Kaynak (X Durumu)

Kaynak dikişi kılavuzu: Uç uca ekleme

Dış Köşe Kaynak

Kaynak dikişi kılavuzu: Uç uca ekleme

Çoklu Kaynak

Kaynak dikişi kılavuzu: Uç uca ekleme

Açılı Kaynak

Kaynak dikişi kılavuzu: Uç uca ekleme
weCat3D profil sensörü MLZL, tüm bitişme türlerinde özel algoritma sayesinde takip noktasının güvenli bir şekilde algılanmasını sağlayan ve böylece kaynak ünitesini hassas bir şekilde yönlendiren uniVision yazılımının kaynak dikiş takibi modülünü kullanır. 
Aşağıdaki videoda MLZL profil sensörünü robot kaynağı işleminde izleyin. İç köşe kaynak (T-joint), alın kaynağı (butt joint) ve bindirme kaynağı (lap joint) bağlantı türleri gösterilmiştir.

Kaynak sürecindeki entegrasyon olanakları

Kaynak dikişi takibinde MLZL 2D/3D profil sensörünün entegrasyonu için çeşitli olanaklar vardır.
Güçlü sensör, özel gövde şekli sayesinde özellikle robot kaynağında kullanım için uygundur ancak üçüncü şahıs yazılımı ile kaynak uygulamalarında da kullanılabilir.

Kontrol ünitesi ve robot ile kaynak dikişi takibi

Robot hücrelerindeki sensör kılavuzlu kaynak dikişi takibinde weCat3D sensörü MLZL, otomatik kaynak prosesi önündeki bağlantıyı algılar ve robota konumlandırmayı tam olarak aktarır, bu da yolunu düzeltir ve kaynak dikişlerini hassas bir şekilde yapar. 
Robot, rotasyonlar dahil olmak üzere üç boyutta hareket eder, bu da daha karmaşık kalibrasyon ve robot yolu programlaması gerektirir.

MLZL profil sensörü ile yüksek frekanslı kaynak uygulamaları çözümünde uniVision yazılımına ve uygun robot eklentilerine sahip kontrol ünitesi BB1C009 hızlı ve kolay bir entegrasyon ve kurulum sağlar. Burada sensör ve kontrol ünitesinin yanı sıra robot kontrolü ve robot endüstriyel arabirim Ethernet TCP/IP üzerinden iletişim kurar.

Kaynak dikişi takibi için MLZL sensörünün kompakt ve ince tasarımı, kaynak torçu üzerinde çakışan bir kontur oluşmasını önler ve böylece boşluklarda ve köşelerde robotik kaynak yapılmasını sağlar.

Optik kaynak dikiş takibi için uniVision şablonları

uniVision yazılımı, kaynak dikişi takibi için özel bir modül içerir ve kaynak işleminden önce tüm bağlantı türlerinin güvenli ve stabil bir şekilde algılanmasını sağlar. 
Kaynak dikişi takibi uygulaması için özel şablonlar, yazılımda kaynak dikişi takibinin hızlı ve kolay bir şekilde kurulması için en sık kullanılan bağlantı türlerine yönelik önceden parametrelenmiş şablonlar sunar.

Robot arayüzleri için eklentiler


FANUC arayüzü eklentisi

DNNP007

Yaskawa arayüzü eklentisi

DNNP008

KUKA arayüzü eklentisi

DNNP009

ABB arayüzü eklentisi

DNNP010



Kawasaki arayüzü eklentisi

YAKINDA!

Üçüncü taraf yazılımı ile kaynak dikişi takibi

Sensör kılavuzlu kaynak dikişi takibinde weCat3D profil sensörü MLZL, kaynak işleminden önceki bağlantıyı algılar ve tam konumlandırmayı üst düzey kumandaya aktarır, bunun üzerine bir yol düzeltmesi gerçekleştirir ve kaynak dikişlerinin hassas bir şekilde yerleştirilmesini sağlar.

Üçüncü taraf yazılımı olan yeni veya mevcut sistemlere kaynak dikişi takibi için MLZL profil sensörünün dahil edilmesi TCP/IP veya GigE Vision endüstriyel arayüzler üzerinden gerçekleştirilir. Bunun için ücretsiz SDK'lar sunulur.
Ürün karşılaştırması