Kâşifler için teknik bilgiler
İnteraktif genel bakışımızda MLZL profil sensörünün diğer teknik özelliklerini keşfedin.
Detaylı teknik özellikler
-
Optik
Değiştirilebilir koruyucu camlı yüksek kaliteli optik
- X yönünde 32 μm ve Z yönünde 8,3 μm çözünürlüğe ve 4.000 Hertz ölçüm hızına kadar yüksek performanslı kamera
- Alet kullanmadan kolay koruyucu cam değişimi: Koruyucu cam tutucusunu itin, camı değiştirin, koruyucu cam tutucusunu tekrar takın
- Cam ve plastik koruyucu camlar mevcuttur
-
Koruma sacı
Kademesiz ayarlanabilir koruma sacı
- Yüksek kaliteli profil kalitesi için optikleri ark parlaklığına ve ısısına karşı korumak üzere esnek şekilde ayarlanabilen metal koruma sacı
- Bir sabitleme cıvatası (Torx TX8) üzerinden mekanik ve kademesiz olarak ayarlanabilir
-
Hava ile temizleme
Görüş alanı için hava ile temizleme
- Lazerin ve kameranın önündeki optik pencerelerde sensörün işlevini bozabilecek kirlenmeyi önlemek için entegre hava ile temizleme
- Hava beslemesine alet kullanmadan hızlı ve güvenli bağlantı için özel, renk kodlu itmeli bağlantı (mavi)
-
Soğutma
Entegre soğutma
- Kaynak uygulamalarında yüksek çevre sıcaklığı nedeniyle kameranın ve lazerin aşırı ısınmasını önlemek için entegre soğutma olanağı
- İsteğe bağlı olarak daha yüksek soğutma kapasitesi için hava veya su ile soğutma
- Alet kullanmadan ortam beslemesine hızlı ve güvenli bağlantı için özel itmeli bağlantı
-
Filtre
Sorunsuz nokta bulutu için optik filtre
- Ortam ışığına karşı yüksek dayanıklılık sağlayan, yüksek kaliteli, dar bantlı parazit filtresi
- Kaynak işlemi nedeniyle büyük artefaktlar oluşmadan net bir görüntü elde etmek için lazer dalga boyunun dışında rahatsız edici ışığı etkili bir şekilde baskılama
weCat3D MLZL'ye genel bakış
Görüş alanı
Kaynak dikişi takibinde zorluk: Darbe tipleri
Alın Kaynağı
Bindirme Kaynağı
Paralel Kaynak
İç Köşe Kaynak
İç Köşe Kaynak (X Durumu)
Dış Köşe Kaynak
Çoklu Kaynak
Açılı Kaynak
Aşağıdaki videoda MLZL profil sensörünü robot kaynağı işleminde izleyin. İç köşe kaynak (T-joint), alın kaynağı (butt joint) ve bindirme kaynağı (lap joint) bağlantı türleri gösterilmiştir.
Kaynak sürecindeki entegrasyon olanakları
Kontrol ünitesi ve robot ile kaynak dikişi takibi
Robot, rotasyonlar dahil olmak üzere üç boyutta hareket eder, bu da daha karmaşık kalibrasyon ve robot yolu programlaması gerektirir.
MLZL profil sensörü ile yüksek frekanslı kaynak uygulamaları çözümünde uniVision yazılımına ve uygun robot eklentilerine sahip kontrol ünitesi BB1C009 hızlı ve kolay bir entegrasyon ve kurulum sağlar. Burada sensör ve kontrol ünitesinin yanı sıra robot kontrolü ve robot endüstriyel arabirim Ethernet TCP/IP üzerinden iletişim kurar.
Kaynak dikişi takibi için MLZL sensörünün kompakt ve ince tasarımı, kaynak torçu üzerinde çakışan bir kontur oluşmasını önler ve böylece boşluklarda ve köşelerde robotik kaynak yapılmasını sağlar.
Optik kaynak dikiş takibi için uniVision şablonları
Kaynak dikişi takibi uygulaması için özel şablonlar, yazılımda kaynak dikişi takibinin hızlı ve kolay bir şekilde kurulması için en sık kullanılan bağlantı türlerine yönelik önceden parametrelenmiş şablonlar sunar.
Kör kaynak bağlantısı bulma
Bu şablonla, kaynak dikişi kılavuzu için kör kaynak bağlantısı belirlenebilir. TCP cihazı üzerinden, proses verileri olarak kılavuz noktası ve diğer sonuçlar verilir. TCP cihazı üzerinden proses verileri doğrudan robot arabirimlerinde kaynak dikişi kılavuzu için de kullanılabilir.
Girinti bul
Bu şablonla, kaynak uygulamalarında iz takibi için bir girinti bulabilirsiniz. İzleme noktası ve diğer sonuçlar, Cihaz TCP aracılığıyla proses verileri olarak gönderilir. Cihaz TCP yoluyla süreç verileri, kaynak uygulamalarında iz takibi için doğrudan robot arayüzlerinde de kullanılabilir.
Bindirmeli bağlantı bulma
Bu şablonla, kaynak dikişi kılavuzu için bindirmeli bağlantı noktası belirlenebilir. TCP cihazı üzerinden, proses verileri olarak kılavuz noktası ve diğer sonuçlar verilir. TCP cihazı üzerinden proses verileri doğrudan robot arabirimlerinde kaynak dikişi kılavuzu için de kullanılabilir.
T bağlantısı bulma
Bu şablonla, kaynak dikişi kılavuzu için T bağlantısı belirlenebilir. TCP cihazı üzerinden, proses verileri olarak kılavuz noktası ve diğer sonuçlar verilir. TCP cihazı üzerinden proses verileri doğrudan robot arabirimlerinde kaynak dikişi kılavuzu için de kullanılabilir.
Robot arayüzleri için eklentiler
MLZL ile robot kaynak dikişi takibi
2D/3D profil sensörü MLZL ile robot hücrelerinde kaynak dikişi takibi
Tam otomatik robot kaynak hücrelerinde, kaynak işleminden önce bitişmelerin kenarlar, köşeler veya basamaklar üzerindeki pozisyonunun tam olarak belirlenmesi gerekir. Bunun için robottaki kaynak torçunun doğrudan yanına bir 2D/3D profil sensörü monte edilir. Koruma gövdesi sayesinde sensör, kaynak sıçramalarına karşı korunur. Sensör, lazer triangülasyon ile dikiş yerini ölçer. Sonuçlar uniVision yazılımı tarafından hazırlanır ve kumandaya gönderilir. Kaynak robotu bu şekilde kontur boyunca hareket eder ve aynı hareket sırasında objeleri bir kaynak dikişi ile birleştirir.
Üçüncü taraf yazılımı ile kaynak dikişi takibi
Üçüncü taraf yazılımı olan yeni veya mevcut sistemlere kaynak dikişi takibi için MLZL profil sensörünün dahil edilmesi TCP/IP veya GigE Vision endüstriyel arayüzler üzerinden gerçekleştirilir. Bunun için ücretsiz SDK'lar sunulur.
