text.skipToContent text.skipToNavigation

Engel algılama prensibi ile güvenilir obje algılama

Engel algılama prensibi ışık hüzmesi bir obje tarafından kesildiğinde bir anahtarlama işleminin tetiklendiği bir çalışma prensibidir. Bu prensibe göre çalışan sensörler çok çeşitli uygulamalarda kullanılmaktadır.

wenglor sensörleriyle engel algılama prensibi

Yapı çeşitliliği

Farklı sektörlerde ve buhar, sis, toz gibi zorlu ortamlarda kullanım

Yüksek esneklik

Kısa veya uzun mesafelerde hassas obje algılama

Yüksek düzeyde güvenilirlik

Koyu siyah ve parlak objeler de dahil olmak üzere çok çeşitli objelerin güvenli şekilde algılanması

Hız

Yüksek anahtarlama frekansı ve kısa tepki süreleri

Engel algılama prensibinin çalışma şekli

Engel algılama prensibinde verici tarafından gönderilen ışık huzmesi bir obje veya kişi tarafından kesilirse, alıcı optiğine hiç ışık gelmez veya daha az ışık gelir ve bir anahtarlama işlemi tetiklenir. Vericiden alıcıya giden ışık huzmesi bu karşılıkta “engel”i oluşturur. Ultrason tabanlı varyantlar da vardır. Bu prensip sayesinde objeler renk, şekil ve yüzeyden bağımsız olarak güvenilir bir şekilde algılanabilir. Tipik uygulamalar arasında üretim veya paketleme hatlarının izlenmesi, dolum seviyesi kontrolü ve obje sayımı sayılabilir. Tesislerin ve tehlikeli alanların güvenilir şekilde emniyete alınması için güvenlik teknolojisi alanında özel gereksinimleri olan özel ürünler bulunmaktadır.

Engel algılama çözümü nasıl uygulanabilir?

Verici ve alıcı ayrı birimler olarak

Verici ve alıcı ayrı gövdelere yerleştirilmiştir ve karşılıklı durmaktadır. Bu sayede daha uzun mesafeli uygulamalar için idealdirler. Ayrıca opak ve yansıtıcı objeleri güvenilir bir şekilde algılarlar.

Sensör çözümleri:

Verici ve alıcı bir gövde içindedir

Verici ve alıcı, U şekilli bir gövde içinde karşılıklı da durabilir. Bu durumun tipik uygulaması verici ve alıcı arasındaki kısa mesafedir. Bu sensörler en küçük parçaları güvenilir bir şekilde algılar ve kolay montaj olanağı sunar.

Sensör çözümleri:
Reflektörlü sensör  cam şişelerin varlığını kontrol eder

Verici ve alıcı, karşılıklı olarak bir gövde içine yerleştirilmiş

Verici ve alıcı bir gövde içinde bulunur ve karşı tarafa bir reflektör yerleştirilir. Refleks sensörler, çalışma için referans olarak tanımlı bir arka plana ihtiyaç duyar; bu sayede bir reflektör kullanılmasına gerek kalmaz. Bu prensip, özellikle parlak, krom kaplama ve şeffaf objelerin algılanmasında ve uzun mesafeli uygulamalar için uygundur.

Sensör çözümleri:

Diğer sensör prensiplerinin karşılaştırması

Cisimden yansımalı sensör simgesi gri
Cisimden yansımalı prensibi
Cisimden yansımalı prensibi
Verici ve alıcı tek bir gövde şekli içine yerleştirilmiştir. Verici tarafından gönderilen ışın bir objeye çarpar ve alıcıya yansıtılır. Objenin algılanması, yansıyan ışık veya alıcıya çarpan ultrasonik dalgalar vasıtasıyla gerçekleşir.
Time-of-Flight ölçüm prensibi
Time-of-Flight ölçüm prensibi
Verici, bir objeden veya reflektörden alıcıya geri yansıtılan ışığı gönderir. Işık darbesinin objeye gönderlmesinden ve geri dönüşüne kadar geçen süre ölçülür. Süre ve ışık hızından hareket ederek objeye olan mesafe hesaplanır. 
Triangülasyon prensibi
Triangülasyon prensibi
Bu yöntemde, ölçülecek objeye bir ışık noktası yansıtılır. Obje ışığı yansıtır ve belirli bir açıyla sensördeki alıcı elemana çarpar. Mesafe, alıcı eleman üzerindeki ışık noktasının konumuna göre belirlenir.
Reflektörlü sensörler simgesi gri
Faal cisim prensibi
Faal cisim prensibi
Faal cisim prensibinde alınan sinyalin yoğunluğu değerlendirme için kullanılır.

Engel algılama çözümlerinin kullanım alanları

Şeffaf objeler için reflektörlü sensörler ile akü hücrelerinin algılanması

Otomotiv endüstrisinde akü ünitelerinin montajında, tek hücreler modüller halinde gruplandırılır. Daha önce test edilmiş ve uygun olmayan hücreler ayrılır ve istasyonlarda toplanır. Bu toplama yerlerinin kapasitesi, şeffaf objeler için reflektörlü sensörler ile denetlenir. Kullanılabilir yerlerin sayısı tanımlanmış bir sınırı aşarsa, sensör bir sinyal verir.

Ölçüm görevleri için ışık perdeleri ile otomobil karoserilerinde kapak sorgulaması

Binek araç montajında, motor kaputlarının veya arka kapakların tam konumunu kontrol etmek ve olası çarpışmaları önlemek için bir çok konuma ölçüm amaçlı ışık perdeleri kullanılır.

Güvenlik ışık perdesi ile yüksek voltaj kontrol masalarında parmak koruma amaçlı müdahale koruması

Yüksek ve düşük voltaj alanındaki kontrol masalarında bir operatörün müdahalesini önlemek için sistemler parmak korumalı güvenlik ışık perdeleriyle korunur. Bunlar yerden tasarruf sağlar ve gömme olarak monte edilir, bu sayede kör nokta oluşmaz ve sistemin komple güvenliği sağlanır. Böylece güvenlik alanı, tüm gövde uzunluğu boyunca etkindir. Güvenlik alanına bir müdahale algılanırsa sistem derhal durur.

El korumalı güvenlik ışık perdeleriyle plastik parçaların otomatik olarak işlenmesinde alan koruması

Bagaj bölmesi kaplamalarının üretiminde tam otomatik robot hücrelerinin alan koruması için, alım noktalarına dikey ve yatay güvenlik ışık perdeleri monte edilir. Bu perdeler, elle müdahale yapıldığında veya makineye girildiğinde hemen tepki verir ve makineyi durdurur.

Karşılıklı sensörler sayesinde palet depolarında taşma kontrolü

Otomatikleştirilmiş palet depolarında, dışarıda duran paletleri anında algılamak için her seviyede rafların dış uçlarına karşılıklı sensörler kurulur. Işık bariyerleri uzun mesafelerde ve parazit etkilerinde güvenilir şekilde çalışır.

Karşılıklı sensörler sayesinde soğuk zincir depo yüksek raflarında paletlerin varlık kontrolü

Her aktarma pozisyonundan önce ve sonra paletlerin varlığını sağlamak için derin donduruculu lojistik merkezlerinde karşılıklı sensörler kullanılır. Reflektörlü çözümler, kirlenmeler nedeniyle proses güvenliği sunamazken karşılıklı sensörler güvenilir şekilde anahtarlama yapar.

Bir konveyör bandı üzerinde ince taşıma çantalarının ışık sıralı reflektörlü sensör ile dışarı atma kontrolü

İntralojistikte, sorunsuz bir malzeme akışı sağlamak için Flat olarak adlandırılan ince taşıma çantalarının ayıklanmasının denetlenmesi gerekir. Aşağı eğimli boşaltma hatlarına bunun için kenarlara ışık sıralı reflektörlü sensörler monte edilerek en öndeki kenardan itibaren tüm hat genişliği boyunca ince taşıma çantaları doğru şekilde algılanır.

Ölçüm görevleri için ışık perdeleri sayesinde folyo sarma üniteleri için Euro paletlerin yükseklik kontrolü

Palet üzerindeki malların folyo ile sarılmasından önce, yüklü paletin tam yüksekliği ölçülmelidir. Bunun için folyo sarıcının önüne, ürünün boyunu ölçüm işleri için bir ışık perdesi kurulur ve ardından taşıma için yeterli folyo ile kaplanır.

Güvenlik ışık bariyer sayesinde streç folyo sistemlerde bölge güvenliği

Streç folyo tesislerinde tehlike alanı güvenilir şekilde güvenlikli olmalıdır. Bunun için konveyör hattına çok ışınlı güvenlik ışık bariyerleri kurulur, böylece paletler folyolama prosesi için güvenli bir şekilde içeri ve dışarı taşınabilir.

Karşılıklı sensörle şırıngalar için enjeksiyon iğnelerinin sayılması

İlaç sanayisinde enjektörler için enjektör iğneleri paketlenmeden önce her paket birimi için doğru sayıda obje sağlanmalıdır. Karşılıklı sensörler şekil, renk veya yüzeyden bağımsız olarak en küçük parçaları güvenilir şekilde algılar ve sayar.

Reflektörlü sensörlerle tepsilerin konumunun kontrolü

Tepsiler folyoyla mühürlenmeden önce paketleme sistemlerinde doğru konumlandırıldıkları güvenceye alınmalıdır. Lazer ışıklı bir reflektörlü sensör, konveyör bandının yan tarafına monte edilir ve tepsinin üst kenarını algılar. İnce lazer ışınıyla, mühürlenecek tüm tepsilerin doğru konumlandırılması ve öngörülenden daha yüksekte durmaması güvenceye alınır.

Çatal sensörler ile kap mühürleme makinelerindeki aletlerin konum kontrolü

Kovan mühürleme makineleri, plastik kovanları basınç ve ısı altında folyo kapakla mühürlemek için ambalaj endüstrisinde kullanılır. Aletin konumunu güvenilir bir şekilde algılamak için yan tarafa, malzeme ve renkten bağımsız olarak hareket serbestliğine rağmen alet üzerindeki anahtarlama işaretlerini güvenilir bir şekilde algılayan, minyatür formatta bir çatal sensör monte edilmiştir.

Karşılıklı sensör ile yumuşak peynirin ön kenar algılaması

Yumuşak peynir üretiminde, özel bir torbalama makinesinin paketleme işlemini tetiklemek, objeler arasındaki mesafeyi izlemek ve sıkışmaları önlemek için peynir parçalarının ön kenarlarını algılayan karşılıklı sensörl ve karşısına bir alıcı yerleştirilir.

Reflektörlü sensörler ile et ürünleri için kırmızı plastik kutuların algılanması

Et üretiminde et ve sucuk ürünleri, kırmızı plastik kutular halinde konveyör bantlar üzerinde taşınır. Ambalajlama işleminden sonra boş kutuların yüksek basınçlı su ve temizlik maddeleri kullanılarak hijyenik bir şekilde, özel kutu yıkama tesislerinde temizlenmesi gerekir. Kırmızı ışıklı üniversal bir reflektörlü sensör gelen kutuları algılar ve yıkama işlemini başlatır.

Mantar tıpaların çatal sensörler ile pozisyon denetimi

İçecek endüstrisinde çatal sensörler şişelerdeki kapakların varlığını kontrol eder. Kolime edilmiş ışık huzmesi sayesinde, sadece birkaç mikrometre büyüklüğündeki şeffaf objeleri de güvenli bir şekilde algılarlar.

Karşılıklı sensör ile planya makinelerinde ahşap tahtaların çıkış kontrolü

Ahşap döşemeliklerin planya makinelerine güvenli bir şekilde yerleştirilmesi ve çıkarılması için çıkışın yan tarafına bir karşılıklı sensör takılır. Işık huzmesinin ahşap tahta tarafından kesilme durumu sona erdiğinde ve huzme alıcıya çarptığında, ahşap parça makineden tamamen çıkmıştır ve yeni bir obje içeri alınabilir.

Karşılıklı sensörler ile bir çerçeve testerede ağaç gövdelerinin varlık kontrolü

Büyük kereste fabrikalarında, kesimden sonra ağaç kütükleri otomatik olarak bir konveyör bandı üzerinden taşınır. Makinenin sonuna bir karşılıklı sensör takılmıştır. Bu, zorlu ortam koşullarında ve ortam ışığında bile kütüklerin varlığını güvenilir bir şekilde algılar ve konveyör bandını taşıma için etkinleştirir.

Reflektörlü sensörle Euro paletlerin algılanması

Rulolu konveyörlerde sorunsuz bir ürün akışı, paletlerin güvenilir şekilde algılanmasını gerektirir. Objeler aynı dönüş yönünde ve pozisyonda sevk edilirse bu algılama için konveyör hattının yan tarafına monte edilmiş bir reflektörlü sensör idealdir. Tüm hat genişliği boyunca kırmızı ışık aracılığıyla hassas bir nokta sorgulama, kör nokta oluşmadan tek mercekli optik sayesinde mümkündür.

Boy ölçüm ışık perdeleri ile ağaç gövdelerinin uzunluk ölçümü

Ağaç kütüklerinin boyunun ölçümünde ışık perdeleri kullanılabilir. Işık perdeleri tüm gövde kesitini algılar ve ön kenar ışınları keser kesmez devreye girer. Arka kenara ulaşıldığında sinyal sona erer. Konveyörün hızıyla birlikte anahtarlama sinyalinin süresi kombinasyonundan hareketle, ağaç gövdesinin uzunluğu metre cinsinden hesaplanabilir.

Pencere profili üretiminde el koruması için emniyet ışık perdeleriyle tehlikeli alan güvenliği

El koruması için güvenlik ışık perdeleri, bölge koruması için pencere profillerinin üretiminde kullanılır. Güvenli bölgeye girildiğinde makine hemen durur. Koruyucu donanımlar birden fazla alanı uzun mesafelerden denetleyebilir ve alanların yapısına bağlı olarak sistem, başka bir bölgede kesinti olmasına rağmen kesintisiz olarak çalışmaya devam edebilir.

Çok ışınlı güvenlik ışık bariyeri sayesinde bir istifleme düzeneğinde erişim emniyeti

Paletleme istasyonlarının otomatik olarak yüklenmesi ve boşaltılması sırasında çalışanların güvenliğini sağlamak için, sistemi çepeçevre koruyan çok ışınlı güvenlik ışık bariyerleri kurulur. Yansıtma aynası sayesinde köşeler dahil tüm yüzeyler de emniyete alınabilir.

Fiber optik amplifikatörü ve birden fazla fiber optik kablo yardımıyla taşıma modülleri üzerinde kart algılama

PCB devre kartlarının güvenli bir şekilde taşınmasını sağlamak için dar kenarlara, her istasyonda devre kartlarını güvenilir bir şekilde algılayan verici ve alıcılı fiber optik kablolar takılmıştır.

Fiber optik sensörler ile fiş bileşenlerinin konum ve varlık kontrolü

Elektrikli ve hibrit araçların yüksek gerilimli araç elektrik şebekeleri için fiş konektörlerinin üretiminde bunların mevcudiyeti ve doğru konumları kontrol etmek amacıyla fiber optik kablolar yerleştirilir. Kompakt tasarımları sayesinde dar montaj durumları ve sorgulama için çok az yerin mevcut olduğu alanlar için idealdirler.

Çatal sensörler yardımıyla küçük elektronik bileşenlerin sayımı

Mikro elektronik parçaların ambalajlarında her zaman doğru sayıda parça bulunmasını sağlamak için minyatür çatal sensörler konveyör bandına sabitlenir. Çatal sensör objeleri şekil, renk ve konumlarından bağımsız olarak algılar.

Karşılıklı sensör sayesinde delme ve freze başlıklarında alet kırılması kontrolü

Otomatik tornalama, frezeleme veya delme makinelerinde her takım değişiminde delme ve frezeleme kafalarının kalitesi ve durumu kontrol edilmelidir. Karşılıklı sensör, ince bir lazer ışını ile takım ucunu güvenilir bir şekilde algılar. Işık huzmesi kesintiye uğramazsa freze kafası kısa ve dolayısıyla aşınmış ya da kırılmış demektir.

Karşılıklı sensörler ile içecek ambalajı iade otomatlarında malzeme ayırma

Ambalaj toplama makinelerinde, içeri giren PET veya cam şişelerin ve teneke kutuların malzemesini algılayan verici ve alıcıdan oluşan bir karşılıklı sensör yerleştirilir. Bu şekilde objelerin ayıklanması ve geri dönüştürülmesi mümkündür.

Üniversal reflektörlü sensörler ile değerli madde tesislerinde ziyaretçi sayımı

Değerli madde tesislerinde, tesislerin personel kapasitesini kendi aralarında en iyi şekilde planlamak için günlük ziyaretçi sayısının kaydedilmesi gerekir. Bunun için giriş ve çıkış kapılarında lazer ışıklı ikişer adet üniversal reflektörlü sensör monte edilir. Sinyal sırasına bağlı olarak bu sayede hem sayım yapılabilir hem de sürüş yönü algılanabilir.

Ultrasonik çatal sensör sayesinde hijyen ürünleri için etiketlerin mevcudiyet ve pozisyon kontrolü

Ultrasonik çatal sensörler, koruyucu bakım ürünlerinin üretiminde taşıyıcı folyo üzerindeki etiketlerin varlığını ve konumunu kontrol etmek için kullanılır. Farklı renklerdeki, koyu renkli, şeffaf, baskılı ve çok ince etiketler sensörler tarafından yüksek hızlarda güvenilir şekilde algılanır.

Çözümlere genel bakış

Sensörler

Ürün broşürünü indirin

P1XD ürün broşürü
P1XD ürün broşürü (902 KB)

Bu belge P1XD serisi fiber optik amplifikatörlere genel bir bakış sunar.

PNG//smart ürün broşürü
PNG//smart ürün broşürü (961 KB)

Bu belge PNG//smart sensörlerinin ürün broşürünü içerir. Photoelectronic Next Generation, akıllı optoelektronik sensörler için yeni bir dönem anlamına gelir.

Ultrasonik sensörler ürün broşürü
Ultrasonik sensörler ürün broşürü (995 KB)

Bu belgede ultrasonik sensörlerin ürün broşürü yer almaktadır.

Güvenlik teknolojisi ürün broşürü
Güvenlik teknolojisi ürün broşürü (1 MB)

Bu belge wenglor’un güvenlik teknolojisi ürünleriyle ilgili bir genel bakış sunar.

der wintec. broşürü
der wintec. broşürü (1 MB)

Bu belgede wintec’li (wenglor interference-free technology) uzun mesafe özellikli lazer mesafe sensörleri broşürü yer almaktadır.

İletişim

*Zorunlu alan

Ürün karşılaştırması