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Pick-and-place avec caméras 2D

Le pick-and-place robotisé est fréquemment utilisé dans les processus de fabrication, de montage et d’emballage nécessitant la détection précise et la saisie d’objets, ensuite déposés ailleurs en vue de leur traitement ultérieur. Les objets sont localisés par des caméras 2D qui envoient les données de position directement au robot.

Pick-and-place avec appareils de vision industrielle : les avantages

Options de montage flexibles de la caméra

Chaque application est unique ! Selon l’application, le matériel de vision industrielle peut être monté de manière statique au-dessus de la zone de préhension ou directement sur le bras du robot. L’installation statique des caméras est particulièrement adaptée aux applications dans les espace exigus ou avec de petits bras robotisés. Le positionnement de la caméra sur le bras du robot accroît quant à lui la flexibilité de l’application.

Caméra statique

Smart Camera B60 sur le bras robotisé

Caméra sur le bras du robot

La Smart Camera B60 avec interface UR permet une communication simple avec le robot

Communication directe entre la caméra et le robot

La caméra 2D communique directement avec les robots Universal Robots via l’URCap. Il n’est donc pas nécessaire de développer sa propre interface ni de raccorder un composant matériel distinct. Cela permet une configuration très simple et rapide de l’application de vision robotique.

Intégration optimale dans l’écosystème uniVision

La boîte à outils de wenglor uniVision 3 propose différents modules de détection d’objets, comme les modules de localisation et de comparaison à un modèle, par exemple. Ces deux modules permettent de reconnaître plusieurs types d’objets et peuvent chacun identifier divers objets, parfois différents, et les trier par position, par exemple. Des offsets variables en x et y peuvent en outre être réalisés, d’où une flexibilité considérablement accrue de l’application pick-and-place : selon l’application, il est possible de définir avec précision à quel endroit l’objet doit être saisi par le robot (au bout, au milieu ou sur la partie arrière). Les résultats tels que la position de préhension ou le contour de l’objet détecté peuvent être visualisés séparement et de manière flexible dans le système de visualisation en ligne.

Réduction des temps de cycle grâce à la détection de plusieurs objets

Le logiciel wenglor uniVision 3 permet de détecter plusieurs objets, même différents, en une seule prise de vue, et de transmettre leurs coordonnées au système de commande du robot. Le robot peut saisir les objets directement l’un après l’autre sans avoir à revenir vers la zone de détection. Cela réduit les temps de cycle et augmente considérablement l’efficacité de l’application pick-and-place. 

Étalonnage précis avec des cibles d’étalonnage de haute précision

La caméra 2D et le robot doivent d’abord être étalonnés une seule fois. Pour cela, des cibles d’étalonnage de haute précision de différentes dimensions et dans différents matériaux sont disponibles (verre pour les applications avec lumière transmise, fibre de carbone pour celles avec lumière incidente). L’étalonnage peut être contrôlé directement en une seule étape.

Matériel compatible

uniVision est le logiciel standard paramétrable pour tous les produits de vision wenglor. Dans les clips vidéo suivants, Tobias Braun, expert en traitement d’images de wenglor, démontre de manière impressionnante l’utilisation simple et intuitive du logiciel uniVision ainsi que les diverses applications de tous les composants matériels de wenglor.

Smart Camera B60

Smart Camera B60 avec autofocus et monture C

Téléchargements sur la vision robotique

Communication du respect des prescriptions techniques
Communication du respect des prescriptions techniques (107 KB)
Ce document sert de preuve de la compatibilité de la Smart Camera B60 avec les robots universels. Disponible uniquement en anglais.
URCap wenglorRobotVision 1.1.0
URCap wenglorRobotVision 1.1.0 (7 MB)

L’URCap permet d’intégrer facilement les appareils wenglor Robot Vision aux robots de l’UR.

Pick-and-place et bin picking : quelle est la différence ?

Pick-and-place : localisation et saisie précises

Les applications pick-and-place utilisent des caméras 2Dpermettant de localiser les objets à saisir et de transmettre leurs coordonnées de position au système de commande du robot. Ce dernier peut ainsi saisir et déposer les objets avec une précision optimale.
Le pick-and-place convient aux applications simples et rapides consistant à séparer et placer des objets sur un même plan. 
 

Bin picking : prélèvement en caisse

Le bin picking désigne une application automatisée dans laquelle des robots prélèvent des objets disposés de manière aléatoire dans des conteneurs. Des capteurs 3D sont nécessaires pour détecter la position des objets et la transmettre au robot.
Le bin picking avec capteurs 3D permet de détecter des objets non isolés et disposés de manière aléatoire.

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