Robot Vision avec appareils de vision industrielle 2D : les avantages
Options de montage flexibles de la caméra
Chaque application est unique ! Selon l’application, le matériel de vision industrielle peut être monté de manière statique au-dessus de la zone de préhension ou directement sur le bras du robot. L’installation statique des caméras est particulièrement adaptée aux applications dans les espace exigus ou avec de petits bras robotisés. Le positionnement de la caméra sur le bras du robot accroît quant à lui la flexibilité de l’application.
Caméra statique
Caméra sur le bras du robot
Communication directe entre la caméra et le robot
La caméra 2D communique directement avec les robots de différents fabricants via l’interface Robot Vision, sans qu’il soit nécessaire de développer sa propre interface. Le serveur robotique intégré, disponible sur le site web de l’appareil, permet une configuration particulièrement simple en sélectionnant facilement le fabricant souhaité par le menu déroulant.
Les robots UR, KUKA, ABB, Fanuc et KASSOW Robotics sont pris en charge. Des exemples de programmes sont disponibles pour chacun de ces fabricants. Pour UR sous forme d’URCap et d’URScript (compatible avec Polyscope X), pour ABB et KUKA sous forme d’exemples de codes et d’un CBun spécialement développé pour KASSOW. Dans la zone de téléchargement, vous trouverez également une documentation complète sur l’API Robot Vision, qui vous permet également de réaliser vos propres interfaces. La mise en service de votre application Robot Vision est ainsi rapide et simple.
Les robots UR, KUKA, ABB, Fanuc et KASSOW Robotics sont pris en charge. Des exemples de programmes sont disponibles pour chacun de ces fabricants. Pour UR sous forme d’URCap et d’URScript (compatible avec Polyscope X), pour ABB et KUKA sous forme d’exemples de codes et d’un CBun spécialement développé pour KASSOW. Dans la zone de téléchargement, vous trouverez également une documentation complète sur l’API Robot Vision, qui vous permet également de réaliser vos propres interfaces. La mise en service de votre application Robot Vision est ainsi rapide et simple.
Intégration optimale dans l’écosystème uniVision
La boîte à outils de wenglor uniVision 3 propose différents modules de détection d’objets, comme les modules de localisation et de comparaison à un modèle, par exemple. Ces deux modules permettent de reconnaître plusieurs types d’objets et peuvent chacun identifier divers objets, parfois différents, et les trier par position, par exemple. Des offsets variables en x et y peuvent en outre être réalisés, d’où une flexibilité considérablement accrue de l’application pick-and-place : selon l’application, il est possible de définir avec précision à quel endroit l’objet doit être saisi par le robot (au bout, au milieu ou sur la partie arrière). Les résultats tels que la position de préhension ou le contour de l’objet détecté peuvent être visualisés séparement et de manière flexible dans le système de visualisation en ligne.
Réduction des temps de cycle grâce à la détection de plusieurs objets
Le logiciel wenglor uniVision 3 permet de détecter plusieurs objets, même différents, en une seule prise de vue, et de transmettre leurs coordonnées au système de commande du robot. Le robot peut saisir les objets directement l’un après l’autre sans avoir à revenir vers la zone de détection. Cela réduit les temps de cycle et augmente considérablement l’efficacité de l’application pick-and-place.
Étalonnage précis avec cibles d’étalonnages exactes
La caméra 2D et le robot doivent d’abord être étalonnés une seule fois. Pour cela, des cibles d’étalonnage de haute précision sont disponibles dans différentes tailles et différents matériaux (verre pour les applications en lumière transmise, renforcées par des fibres de carbone pour les applications en lumière réfléchie). L’étalonnage peut être contrôlé directement en une seule étape. Un algorithme d’étalonnage précis pour l’étalonnage main-œil est inclus directement dans les appareils uniVision 3, garantissant une configuration simple et reproductible ainsi que la transmission de toutes les informations relatives à l’objet dans le système de coordonnées du robot. L’étalonnage peut ensuite être contrôlé directement en une étape de vérification intégrée.
Lecture automatique de repères d'étalonnage 3D
Notre solution permet de lire facilement des repères d'étalonnage externes afin de déterminer avec précision la position et l'orientation dans l'espace. Les six degrés de liberté (X, Y, Z ainsi que la rotation autour de tous les axes) sont ainsi enregistrés de manière fiable et transmis au système robotique.
Les écarts de position – dus par exemple à un placement imprécis ou à des stations mobiles – sont automatiquement détectés et directement compensés. Le robot peut ainsi adapter son mouvement de manière dynamique, sans qu'une reprogrammation fastidieuse ne soit nécessaire.
Le résultat : un guidage de processus robuste, flexible et de haute précision – même en cas de conditions ambiantes changeantes ou de positions variables des composants.
Matériel compatible
uniVision est le logiciel standard paramétrable pour tous les produits de vision wenglor. Dans les clips vidéo suivants, Tobias Braun, expert en traitement d’images de wenglor, démontre de manière impressionnante l’utilisation simple et intuitive du logiciel uniVision ainsi que les diverses applications de tous les composants matériels de wenglor.
Mises à niveau de licence
| Référence de commande | Matériel compatible | Nom | Modules |
|---|---|---|---|
| DNNL021 | Smart Camera B60 | Licence B60 uniVision Robot Vision |
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| DNNL026 | Caméras de vision industrielle avec contrôleur de vision industrielle | Licence MVC uniVision Robotics |
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Téléchargements sur la vision robotique
Communication du respect des prescriptions techniques
(107 KB)
Ce document sert de preuve de la compatibilité de la Smart Camera B60 avec les robots universels. Disponible uniquement en anglais.
Pick-and-place et bin picking : quelle est la différence ?
Pick-and-place : localisation et saisie précises
Les applications pick-and-place utilisent des caméras 2Dpermettant de localiser les objets à saisir et de transmettre leurs coordonnées de position au système de commande du robot. Ce dernier peut ainsi saisir et déposer les objets avec une précision optimale.
Le pick-and-place convient aux applications simples et rapides consistant à séparer et placer des objets sur un même plan.
Le pick-and-place convient aux applications simples et rapides consistant à séparer et placer des objets sur un même plan.
Bin picking : prélèvement en caisse
Le bin picking désigne une application automatisée dans laquelle des robots prélèvent des objets disposés de manière aléatoire dans des conteneurs. Des capteurs 3D sont nécessaires pour détecter la position des objets et la transmettre au robot.
Le bin picking avec capteurs 3D permet de détecter des objets non isolés et disposés de manière aléatoire.
Le bin picking avec capteurs 3D permet de détecter des objets non isolés et disposés de manière aléatoire.
