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Technologie – Smart Cameras et capteurs de vision

Les Smart Cameras et les capteurs de vision constituent un système de traitement d’images complet au format capteur. Elles permettent de configurer une application de traitement d’images en toute simplicité. Grâce à une utilisation intuitive alliée à un maximum de fonctionnalité, les tâches de traitement d’images industriel les plus diversifiées peuvent être réalisées sans avoir à configurer ni installer un système de vision basé sur PC.

Qu’est-ce qu’une Smart Camera ?

Les Smart Cameras intègrent des fonctions de capture et d’évaluation d’images dans un seul boîtier. Le plus souvent, l’optique et l’éclairage ne sont pas installés de manière fixe et peuvent être configurés individuellement. Il en résulte une diversité d’utilisation comparable à celle d’un système de vision classique basé sur PC. Les Smart Cameras disposent généralement d’un environnement logiciel simple ou complet, comparable à des programmes de traitement d’image complexes.

Smart Camera B60 avec autofocus et monture C

Comment fonctionne une Smart Camera ?

Les Smart Cameras se distinguent par leur capacité à réunir la capture et l’évaluation d’images dans un seul boîtier compact et robuste. Grâce au processeur intégré, les données d’image brutes saisies sont traitées en interne, permettant un affichage directe des résultats (p. ex. pièce conforme/pièce non conforme). Combinées à un logiciel performant, elles permettent de résoudre les tâches les plus diverses. L’accès à l’appareil s’effectue généralement via une interface Ethernet, et l’application est créée à l’aide d’une interface utilisateur graphique. En combinant des composants matériels intelligents avec des logiciels performants, pour certains programmables individuellement, les utilisateurs obtiennent une solution très performante pour leur application. En tant que solution complète, la Smart Camera simplifie considérablement la mise en place d’un projet de traitement d’images.

Quelle est la différence entre les Smart Cameras et les capteurs de vision ?

La distinction entre les capteurs de vision et les Smart Cameras n’est pas toujours évidente, car la transition entre les deux s’effectue en toute fluidité.

Qu’est-ce qu’un capteur de vision ?

Les capteurs de vision sont des modèles particulièrement compacts dont les systèmes comportent déjà, outre l’éclairage, une optique adaptée. En règle générale, la résolution et la puissance de calcul des capteurs de vision sont limitées et adaptées de manière optimale à une application donnée. Le logiciel peut être configuré rapidement, même sans connaissances spécifiques en traitement d’images industriel. De plus en plus souvent, on utilise des réseaux neuronaux connus qui permettent à l’utilisateur d’effectuer de simples classifications conformes/non conformes avec moins d’images de référence. Les domaines d’application se limitent généralement aux tâches d’identification simples, aux contrôles de présence et aux applications de mesure basiques.

Comment savoir quand utiliser des caméras avec monture C ou avec autofocus ?

L’optique d’une caméra définit le champ de vision résultant pour une distance de travail donnée. Pour la plupart des applications industrielles de traitement d’images, ces paramètres sont fixés par la taille de l’objet et la configuration de montage connues. Cela explique l’utilisation d’objectifs à monture C. Le choix de l’objectif approprié dépend de la distance de travail, ainsi que des tailles de l’objet et du capteur. Le calculateur de vision facilite ici le choix de l’objectif adapté.



Si au moins l’un des paramètres optiques de base est variable, la mise au point doit être adaptée en conséquence le plus rapidement possible. Les appareils avec autofocus permettent de programmer différentes positions de mise au point. Pour l’inspection d’emballages de différentes tailles, par exemple, une caméra avec autofocus est nécessaire en raison de la distance de travail variable. 
 
Une Smart Camera B60 avec monture C utilisée à distance de travail constante.

Smart Camera avec monture C

Une Smart Camera B60 avec monture C utilisée à distance de travail constante.

Smart Camera avec autofocus

Comment fonctionne un autofocus ?

Les appareils avec autofocus garantissent des images de haute résolution grâce au réglage automatique de la mise au point sur des zones sélectionnées de l’image, même lorsque les distances varient. Les technologies mécanique et logicielle présentent des différences fondamentales. L’autofocus mécanique comprend des technologies à moteur, à lentille liquide ou à autofocus piézoélectrique. Pour la variante logicielle, on distingue l’autofocus à mesure de contraste et l’autofocus à corrélation de phase.

Fonctions mécaniques

L’autofocus classique repose sur l’utilisation d’un moteur qui déplace les lentilles de l’objectif.
Cette variante d’autofocus utilise une lentille liquide qui se déforme sous l’effet de la pression. Le liquide est contrôlé par un électroaimant qui l’attire ou le repousse. C’est ce qui permet de déplacer la lentille de l’objectif.
L’autofocus piézoélectrique est basé sur l’effet piézoélectrique. Les matériaux piézoélectriques ont la propriété de se déformer sous l’effet d’une tension électrique. Ils peuvent également générer une tension électrique s’ils sont étirés ou comprimés. Dans le cas de l’autofocus, l’effet piézoélectrique est utilisé pour déplacer les lentilles de l’objectif.

Fonctionnalités logicielles

La plupart des caméras compactes utilisent l’autofocus à mesure de contraste. La netteté est mesurée par le capteur d’image qui analyse les différences de luminosité et de couleur. La lentille est réglée jusqu’à ce que la netteté optimale soit atteinte. L’autofocus à mesure de contraste donne un résultat un peu saturé dans un premier temps, la lentille effectuant un mouvement de va-et-vient pour trouver le réglage optimal. 
L’autofocus à corrélation de phase est principalement utilisé dans la photographie, où la mesure de la netteté est effectuée par le capteur AF. À l’aide de capteurs linéaires et croisés, le capteur effectue alors un calcul très compliqué. Les angles et les distances permettent de calculer dans quelle direction et à quelle distance l’objectif doit être déplacé. L’autofocus à corrélation de phase permet de supprimer le mouvement de va-et-vient de la lentille. 

Quelle technologie convient le mieux à l’application ? Vue d’ensemble des différences

Quelle est l’importance de l’éclairage intégré ?

Le module d’éclairage est fixé sans outil sur la Smart Camera B60.
L’éclairage est essentiel lors de l’utilisation de Smart Cameras et de capteurs de vision. Pour compenser la lumière ambiante faible ou non homogène, les Smart Cameras et capteurs de vision avec autofocus sont généralement équipés d’un éclairage intégré. Les modules d’éclairage, souvent interchangeables, peuvent être remplacés directement sur site, en fonction de l’application concernée. Il s’agit généralement d’une lumière incidente, les éclairages intégrés ne pouvant pas être orientés de manière variable par rapport à la caméra. Pour créer des situations d’éclairage aussi homogènes que possible, sans réflexion, certains modèles permettent de commander séparément certains segments. Pour les courtes distances de travail en particulier, cela permet de simuler différents angles d’éclairage et d’assurer ainsi une exposition diffuse ou l’extraction de caractéristiques spécifiques. Pour les distances de travail plus importantes et les applications avec lumière transmise, une technique d’éclairage externe est souvent utilisée.

Quelle résolution convient à quelle application ?

0,4 mégapixel (VGA)

Applications simples, p. ex. contrôles de présence, etc.

1,6 mégapixel

Contrôles de montage, reconnaissance optique des caractères, etc.

5 mégapixels

Applications nécessitant une précision élevée, p. ex. mesures, inspections, etc.

≥ 12 mégapixels

Inspections de haute précision 

Qu’est-ce qu’une puce de traitement d’image ?

La puce de traitement d’image (également appelée capteur d’image) est un composant électronique sensible à la lumière. La lumière entrante (photons) est convertie en charge électrique par l’effet photoélectrique. Dans l’industrie, on utilise essentiellement des capteurs monochromes, qui génèrent moins de trafic de données. Il s’agit le plus souvent de capteurs à semiconducteur à oxyde métallique complémentaire (CMOS).
Vue éclatée d’une Smart Camera B60 avec représentation de la puce de traitement d’image.

De quoi dépend la taille d’une puce d’image ?

Les capteurs pour le traitement d’image industriel sont disponibles en différentes tailles, selon la résolution souhaitée. Plus ils sont grands, plus la technique est performante, mais moins ils sont pratiques pour des caméras compactes offrant un espace restreint. Compte tenu des progrès réalisés au niveau des processus de fabrication, qui minimisent les inconvénients des puces d’image plus petites, le marché tend vers des tailles de capteurs de plus en plus réduites. Si la puce d’image est plus petite, il reste moins de place pour les différents pixels. Plus un pixel individuel est grand, plus il peut absorber de lumière et moins il est nécessaire d’en transmettre à l’application. Dans la mesure où le traitement d’images exige souvent des temps d’exposition courts, par exemple dans les applications dynamiques rapides, il convient ici de veiller tout particulièrement à l’équilibre entre le nombre et la taille des pixels. 

À quel moment les puces d’image couleur sont-elles utilisées ?

L’utilisation d’une caméra couleur, c’est-à-dire d’une caméra équipée d’une puce d’image couleur, est rarement nécessaire. Ce n’est que lorsque des caractéristiques doivent être détectées par de petites différences de couleur qu’il est recommandé de travailler avec des puces d’image couleur. En effet, les capteurs monochromes présentent une sensibilité à la lumière nettement supérieure à celle des puces d’image couleur, avec un effet positif sur le temps de traitement grâce à la réduction du trafic de données.
 
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