Mesure de la hauteur d’empilage de panneaux de bois dans des entrepôts de surface par des capteurs de distance laser
Dans le cadre de la fabrication de meubles en bois, de grands panneaux bruts doivent être prélevés dans les entrepôts de stockage, transportés et déposés de façon entièrement automatique par des robots de préhension. Les surfaces des panneaux en bois peuvent varier de clair à sombre ou de brillant à mat. Afin que les robots à ventouses repèrent avec précision la position des panneaux, des capteurs de distance laser à temps de vol dotés de la technologie wintec sont montés sur l’unité de préhension. Ceux-ci mesurent la hauteur de la pile indépendamment du type de surface et transmettent les données mesurées au robot via une unité de commande.
Capteurs de distance laser à temps de vol
Les capteurs de distance laser à temps de vol (Time of Flight, ToF) fonctionnent selon le principe de la mesure du temps de parcours de la lumière, ce qui leur permet de couvrir de larges plages de travail allant jusqu’à 10 000 mm et de détecter les objets à grande distance de manière fiable. Les capteurs à temps de vol sont extrêmement résistants à la lumière parasite, ce qui garantit la fiabilité de fonctionnement.
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