Mesure de distance pour prélèvement de pièces dans les supports de charges des ateliers de fabrication de carrosserie automobile avec capteur de distance laser à temps de vol à barrière lumineuse.
Dans le secteur de la construction automobile, les pièces de carrosserie telles que les portes, le hayon ou les ailes sont empilées sur des supports de charges, chargés et déchargés par des robots. Pour assurer une préhension précise par le robot, un capteur de distance laser à temps de vol doté de la technologie wintec est monté sur le préhenseur. Celui-ci calcule la distance jusqu’à la pièce supérieure. Pendant le déplacement du robot, la lumière laser du capteur inoffensive pour l’œil humain (classe de laser 1) est désactivée pour le bien-être des opérateurs. Cette coupure cyclique est possible grâce aux données de process configurables via IO-Link et permet d’éviter une programmation complexe de l’unité de commande.
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