Le message « Barrière de sécurité SEMG – configuration incorrecte » indique généralement un paramétrage manquant ou erroné. Commencez donc par vérifier la configuration de l’appareil pour assurer une mise en service réussie.
Vous trouverez de plus amples informations et la solution adaptée dans l’article paru dans automation-inside : Pourquoi ma barrière de sécurité SEMG émet-elle le message « configuration incorrecte » ?
Oui. Le câble d’adaptation ZC7V003 (M12 × 1, 8-pôles sur M12 × 1, 5-pôles) permet de relier le récepteur à un câble de connexion à 5 pôles.
Avec cette variante de raccordement, la barrière de sécurité est paramétrée pour le mode de protection sans contrôle des contacteurs. Le bouton d’acquittement et les contacteurs externes peuvent être surveillés via un relais de sécurité externe.
Le câblage, le paramétrage et la validation de la fonction de sécurité doivent être effectués conformément à la notice d’instructions et aux exigences de sécurité requises.
La hauteur du champ de protection désigne la zone au sein de laquelle un objet normalisé est détecté avec fiabilité par la barrière de sécurité. Cette zone peut être supérieure à la longueur de boîtier.
À titre d’exemple, pour la barrière de sécurité SEMG420, la longueur de boîtier est de 1 512 mm, tandis que la hauteur du champ de protection est de 1 527 mm. Le champ de protection est ainsi plus grand, de 15 mm au total, dépassant de l’appareil de 7,5 mm aux deux extrémités du boîtier.
Une tige de contrôle de 30 mm pénètre en outre de 22,5 mm dans le faisceau lumineux extérieur, y compris au niveau du bord, et déclenche de manière fiable l’équipement de protection agissant sans contact (PSC).
Le boîtier de muting est raccordé au port d’extension du récepteur. Celui-ci fournit les entrées nécessaires à la mise en œuvre de la fonction de muting :
- E1 : Capteur de muting 3, arrêt de la bande, activation du muting complet ou montage en cascade
- E2 : Capteur de muting 4, activation du muting ou montage en cascade
- E3 : Capteur de muting 1
- E4 : Capteur de muting 2
- RES : Reset ou override
Le raccordement système est destiné, entre autres, aux sorties de sécurité OSSD1 et OSSD2, à la source de tension ainsi qu’aux autres fonctions de diagnostic et de commande.
L’affectation exacte et le paramétrage doivent être effectués conformément à la notice d’instructions du modèle SEFG utilisé.
Le réglage de la portée permet d’adapter la puissance d’émission de la barrière de sécurité à la distance réelle entre l’émetteur et le récepteur. Une puissance d’émission réduite limite la portée du signal lumineux. Cela permet d’éviter que les barrières de sécurité voisines ne soient affectées, en particulier lorsque plusieurs appareils sont installés à proximité immédiate les uns des autres.
La portée doit être réglée de façon à garantir une communication fiable entre l’émetteur et le récepteur.
Les entrées IN1 et IN2 servent à l’alimentation double canal ou à l’activation des sorties de sécurité OSSD1 et OSSD2.
Dans le cas d’une connexion en série, les signaux OSSD du dispositif de verrouillage de sécurité précédent sont transmis aux entrées IN1 et IN2 de l’équipement raccordé suivant. Si tous les dispositifs de sécurité raccordés sont activés, les signaux sont transférés jusqu’au système de commande de sécurité.
Lorsqu’un équipement raccordé émet une requête d’état sûr, la chaîne de signaux double canal est interrompue et le système d’évaluation de la sécurité en aval est activé en conséquence.
Le dispositif de verrouillage de sécurité électromagnétique SD4ICS01SE89 constitue un exemple d’application. Il dispose de deux sorties de sécurité OSSD et convient à une connexion en série.
La résolution décrit la plus petite taille d’obstacle pouvant être détectée en toute sécurité à n’importe quel endroit au sein du champ de protection. Si un objet de cette taille interrompt le champ de protection, les sorties de sécurité passent à l’état sûr et déclenchent l’ordre de mise à l’arrêt prévu.
La résolution requise dépend de l’application concernée. La résolution de la barrière de sécurité appropriée sera choisi selon qu’il s’agisse de protéger les doigts ou les mains, par exemple.
Une sortie OSSD est une sortie TOR de sécurité qui relie un équipement de protection agissant sans contact au système de commande de sécurité en aval. OSSD est l’acronyme de « Output Signal Switching Device ».
À titre d’exemple, si le champ de protection d’une barrière de sécurité est interrompu ou si une erreur liée à la sécurité est détectée, les sorties OSSD passent à l’état OFF. Le système de commande de sécurité évalue ce signal et déclenche la réaction prévue.
Les capteurs de sécurité disposent généralement deux sorties distinctes : OSSD1 et OSSD2. Les deux canaux doivent être évalués individuellement en mettant l’accent sur la sécurité.
Dans le cas d’un barrage optique de sécurité, la détection du signal s’effectue sur un seul canal entre l’émetteur, le récepteur et le système d’évaluation de la sécurité. L’unité de traitement surveille cette chaîne de signaux à l’aide d’un signal de test et met ensuite à disposition deux sorties de sécurité distinctes (OSSD1 et OSSD2).
À noter toutefois que le traitement double canal des signaux transmis par la sortie OSSD n’augmente pas le Performance Level de l’architecture monocanal de capteurs en amont. Le système complet composé d’un barrage optique de sécurité et d’une unité de traitement appropriée atteint ainsi le Performance Level c selon la norme EN ISO 13849-1.
Pour cela, il faut d’abord déterminer le temps de réponse total du système de sécurité. Elle se compose du temps de réponse de l’équipement de protection agissant sans contact, du temps de réponse du système de commande de sécurité et du temps d’inertie de la machine.
Dans la pratique, le temps d’inertie est déterminé directement sur la machine à l’aide d’un appareil de mesure approprié. La distance de sécurité requise peut être calculée à partir de la valeur de mesure suivante :
S = (K × T) + C
Comprendre l’équation :
- S : distance de sécurité requise
- K : vitesse d’approche définie
- T : temps de réponse total du système
- C : distance supplémentaire selon l’application
La distance existante entre le champ de protection et la zone dangereuse doit correspondre au minimum à la valeur calculée. Le temps d’inertie le plus défavorable mesuré ainsi que les prescriptions découlant de l’évaluation des risques, de la notice d’instructions et des normes en vigueur sont déterminants.
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