FAQ sur les Smart Cameras et capteurs de vision

Il y a quelques années encore, un capteur de vision désignait une variante simplifiée de Smart Camera. Ainsi, les spécifications d’un capteur de vision étaient inférieures à celles d’une Smart Camera à tous égards. Celui-ci ne permettaint de résoudre que des applications simples de type (conforme ou non conforme). Ces dernières années, les solutions de traitement d’images ont cependant beaucoup évolué, si bien que les termes sont désormais souvent utilisés comme synonymes. Le capteur de vision « simple » d’un point de vue historique présente désormais les mêmes fonctionnalités que l’ancienne Smart Camera. En revanche, les applications qui ne pouvaient autrefois être résolues qu’avec des systèmes basés sur PC sont aujourd’hui maîtrisées sans aucune difficulté par des Smart Cameras.

Un système de vision ou de traitement d’images comprend de nombreux composants. Parmi eux figurent également, outre la caméra, l’objectif, l’unité de traitement (PC) et l’éclairage, un logiciel de traitement d’images sous sa forme la plus simple. Les systèmes de vision sont utilisés pour résoudre les problèmes les plus divers et permettent aux entreprises des secteurs les plus variés de garantir une production rapide et hautement automatisée. Pour chaque application, les différentes pièces doivent être parfaitement adaptées les unes aux autres.

Lors de l’intégration d’une Smart Camera dans une installation existante, il est avantageux de ne pas avoir à prévoir une nouvelle armoire de commande pour la caméra, l’analyse des images étant effectuée directement dans celle-ci. Par rapport à la Smart Camera, la composition d’un système de traitement d’images sur PC est beaucoup plus complexe et nécessite beaucoup plus d’espace en raison de la multitude de composants.

Dans la plupart des tâches de traitement d’images industrielles, les paramètres Taille d’objet et Distance de travail sont prédéfinis. Dans ces cas, on utilise de préférence des objectifs à monture C avec une distance focale fixe et une mise au point réglable manuellement.
Cependant, si la taille de l’objet et/ou la distance de travail sont variables dans une application, la mise au point de l’objectif doit être rapidement adaptée. Idéalement, le logiciel d’application se charge de cette adaptation de manière dynamique grâce à l’autofocus. Pour cela, la mise au point doit pouvoir se régler de manière motorisée. Vous trouverez ici les caméras wenglor avec objectif autofocus intégré. 
 

Un gyroscope ou un capteur de position est utilisé pour mesurer l’orientation et la vitesse de rotation d’un objet dans l’espace. Outre les nombreuses possibilités d’utilisation dans l’aéronautique et en haute mer, un tel capteur intégré dans une Smart Camera sert à la surveillance permanente de la position. Cela permet de s’assurer que des modifications involontaires de la position de la caméra peuvent être détectées et éliminées. Dans la gamme wenglor, la Smart Camera B60 dispose de la fonction gyroscope.

Il existe différents types de filtres d’éclairage. Les Angle Changers sont de petits disques diffuseurs qui diffusent la lumière émise par le module d’éclairage et augmentent ainsi l’angle de rayonnement. Ils sont utilisés pour atténuer les taches lumineuses sur l’image et éviter une surexposition.
Cependant, les filtres de polarisation les plus répandus sont ceux qui polarisent la lumière émise par l’éclairage, c’est-à-dire qui l’orientent dans une direction d’oscillation donnée. Les filtres de polarisation sont des accessoires de systèmes d’éclairage et de caméras pouvant améliorer le contraste de l’image en réduisant la brillance, les reflets et les miroitements. Ils sont souvent utilisés en combinaison avec des matériaux brillants ou transparents (p. ex. verre ou bouteilles en PET).
 

Les filtres lenticulaires sont placés devant les objectifs et permettent de supprimer les plages de longueurs d’onde gênantes du spectre lumineux – dans la plupart des cas, la lumière parasite. L’idée de base est d’augmenter le contraste de l’image résultante, de la même manière que l’on utilise un éclairage coloré pour éclaircir ou assombrir les caractéristiques colorées de l’image.

Pour le raccordement d’un éclairage extérieur, des adaptateurs plug-and-play pratiques sont disponibles, ce qui réduit considérablement les travaux de câblage. Vous trouverez une vue d’ensemble des raccordements sur la page produit ZDCG004.

Dans les applications Robot Vision, la caméra peut être montée de manière statique au-dessus de l’application ou directement sur le robot.

Lors du développement de la Smart Camera B60, une attention particulière a été accordée à la proximité avec le client et à une qualité maximale. En comparaison directe, il convient de souligner la puissance de calcul exceptionnelle de la B60, qui se traduit par des cadences plus rapides de l’application. En outre, les utilisateurs bénéficient d’un cadre complet comprenant de nombreux outils de vision, des interfaces industrielles standardisées et une visualisation basée sur le web.

Les LED d’état placées sur les deux côtés indiquent l’état actuel de l’appareil en continu. Si les barres lumineuses s’allument en bleu, par exemple, cela signifie qu’il n’y a aucune défaillance et que la caméra fonctionne normalement. La signification des différentes couleurs d’affichage de l’état de fonctionnement est indiquée dans le mode d’emploi.

La Smart Camera B60 dispose d’un bouton qui donne accès à des fonctions de confort pratiques. Une brève pression (≤1 s) déclenche une capture d’image. Une pression prolongée (3–6 sec.) active le localisateur et le marquage du champ de vision, ce qui facilite la recherche du périphérique réseau et l’orientation de la caméra lors du montage. Dans le cas où la caméra n’est plus détectée sur le réseau, appuyer pendant 10 à 15 secondes pour déclencher une réinitialisation des paramètres réseau, ce qui permettra à l’appareil de vision industrielle d’être de nouveau accessible via l’adresse IP par défaut 192 168 100.1.

Les six LED situées à côté du bouton de la B60 sont des LED d’état E/S et indiquent l’état de commutation de l’entrée ou de la sortie. La LED d’état E/S permet de voir directement sur l’appareil si une entrée ou une sortie est activée. En cas d’erreur, cela permet de vérifier rapidement et facilement si les entrées ou les sorties commutent comme prévu, si l’appareil est configuré avec précision et si la commande est correctement programmée.

La Smart Camera B60 est disponible avec le logiciel uniVision 3 et peut être complétée à tout moment par d’autres modules.

La Smart Camera B60 dispose de trois prises Power-I/O, RTE et LAN. En plus de l’alimentation et de l’interface série, six GPIO sont disponibles via le connecteur Power I/O M12×1 à 12 pôles. Le connecteur M12×1, 8 pôles (codage x) RTE permet de disposer d’Ethernet industriel (p. ex. PROFINET), tandis que le connecteur LAN, également M12×1, 8 pôles (codage x), peut être utilisé pour le paramétrage rapide via Ethernet 1 Gbit. Grâce à la fonctionnalité PoE (Power over Ethernet), un seul câble suffit pour faire fonctionner la caméra.

Le terme piézo fait référence à l’élément piézoélectrique intégré dans le module autofocus de la B60, qui est mis en mouvement par une onde stationnaire via une tension électrique à haute fréquence. Celle-ci peut être convertie en poussée pour un mouvement linéaire et assure ainsi le réglage de la mise au point. Outre sa faible sensibilité aux variations de température, cette technologie présente l’avantage d’une vitesse de focalisation très rapide, d’une grande précision et d’un réglage silencieux.

Oui, la B60 détecte si elle a été déplacée alors qu’elle était éteinte et signale le changement de position dès qu’elle est remise en marche.

La Smart Camera B60 est disponible dans les variantes monture C et autofocus. Dans le cas du modèle autofocus, l’un des modules d’éclairage pouvant être commandés séparément convient généralement pour éclairer de manière idéale l’application de traitement d’images. Pour les appareils à monture C, il est recommandé d’utiliser un éclairage externe.

Non, la Smart Camera B60 n’est pas une caméra Linux ouverte. Elle est livrée avec le logiciel de traitement d’images préinstallé wenglor uniVision 3. Le pack logiciel uniVision Script permet une programmation en HDevelop via la bibliothèque de traitement d’images HALCON. HDevEngine fonctionne directement sur la Smart Camera B60 et les scripts HALCON s’intègrent parfaitement au projet.

Non, la Smart Camera B60 ne peut pas être programmée librement. La caméra est livrée avec le logiciel de traitement d’images wenglor uniVision 3 préinstallé. Le pack logiciel uniVision Script permet une programmation en HDevelop via la bibliothèque de traitement d’images HALCON. HDevEngine fonctionne directement sur la Smart Camera B60 et les scripts HALCON s’intègrent parfaitement au projet.

Il existe un grand choix de possibilités de fixation pour la Smart Camera B60 qui permettent leur montage stable et fiable dans un environnement industriel.

• Système de fixation économique Z60Z001 pour profilés ronds
• Fixation sur des profilés en aluminium via le filetage M8 du dissipateur thermique Z60K001
• Flexibilité accrue dans l’alignement avec le système de fixation ZVZZ001 
• Adaptateur ZVZC002, ZVZC003 et ZVZC004 pour le montage direct de l’éclairage et de la caméra sur des profilés en aluminium.
• Adaptateur de fixation ZVZC001 pour les applications de vision robotique avec les robots universels et comme fixation pour les plaques d’étalonnage

La Smart Camera B60 est disponible avec le logiciel uniVision 3 et peut être complétée à tout moment par d’autres modules. La licence uniVision Script (DNNL019 ou DNNL020 ) permet d’utiliser la bibliothèque de traitement d’images HALCON de pointe. L’utilisation d’autres logiciels tiers n’est pas possible.

La Smart Camera B60 dispose d’une multitude d’interfaces pour répondre aux exigences spécifiques de l’industrie. Il s’agit notamment de six E/S numériques, d’Ethernet (TCP/IP, UDP) et d’Ethernet industriel (PROFINET, EtherNet/IP).
De plus, la licence B60 Robot Vision DNNL021 permet d’activer l’interface vers les commandes de robots.

Dans les applications de mesure, des plaques de calibrage sont utilisées pour corriger la distorsion de l’optique et garantir une conversion précise des valeurs en pixels en valeurs en millimètres. Cela s’effectue dans le logiciel wenglor uniVision 3 via le module Image Calibration.
En outre, une plaque d’étalonnage permet un étalonnage simple et rapide pour les applications de vision robotique. L’étalonnage permet d’ajuster les coordonnées et d’éliminer la distorsion due à l’optique. Pour obtenir un étalonnage précis, la plaque d’étalonnage doit se située entièrement dans le champ de vision de la caméra et couvrir au moins la moitié de ce dernier. Les modèles d’étalonnage imprimés sur papier donnent un étalonnage moins précis. Les plaques opaques (p. ex. ZVZJ001 ) conviennent aux applications avec éclairage incident, les plaques transparentes (p. ex. ZVZJ005 ) aux applications avec lumière transmise.

Non, la Smart Camera B60 est équipée du logiciel de traitement d’images préinstallé wenglor uniVision 3. Le pack logiciel uniVision Script permet une programmation en HDevelop via la bibliothèque de traitement d’images HALCON. HDevEngine fonctionne directement sur la Smart Camera B60 et les scripts HALCON s’intègrent parfaitement au projet.

L’utilisation d’un dissipateur thermique est recommandée pour les applications à cadence élevée (c’est-à-dire l’examen de nombreux objets en très peu de temps), les résolutions élevées ou les évaluations nécessitant un calcul intensif. 

Les applications pick-and-place nécessitent un objet d’étalonnage pour étalonner la caméra et le robot. Les objets d’étalonnage professionnels, rigides et résistants à la température sont disponibles en différentes tailles. Il est également possible d’imprimer le modèle d’étalonnage soi-même (téléchargement PDF). Dans de la cadre de la routine d’étalonnage, les différentes positions dans lesquelles la caméra pointe vers l’objet à étalonner doivent être programmées pour déterminer la relation entre la caméra et le robot.
 

Si la relation entre la caméra et le robot ne change pas, aucun étalonnage supplémentaire n’est nécessaire.

Des accessoires pour les applications de vision robotique sont disponibles, par exemple pour monter la caméra directement sur le robot.