Comprobación de la posición de las membranas en mascarillas FFP3 con válvula de respiración mediante un sistema de visión
Para garantizar que funcionen de forma segura, las mascarillas FFP3 deben supervisarse durante su fabricación. Para ello, se debe comprobar si las membranas integradas se han colocado correctamente antes de colocar las tapas. La membrana no debe sobresalir y debe estar al ras con respecto al marco. Para ello, se instala un sistema de visión que comprueba la posición y el diámetro de la membrana. El sistema se compone de una cámara de visión artificial, un módulo de análisis (unidad de control) y una iluminación de anillo. Si se rebasa la tolerancia, se descarta la mascarilla.

Recuento de componentes electrónicos de pequeño tamaño con la ayuda de sensores de horquilla
Los componentes electrónicos más pequeños, como los condensadores, se producen en grandes cantidades. Antes de embalarlos, los objetos (que suelen medir unos pocos milímetros) deben separarse con ayuda de un transportador vibratorio. A continuación, se desplazan por un carril de transporte hasta la estación de embalaje. En este carril, un sensor óptico de horquilla en miniatura cuenta los componentes que pasan. El sensor de horquilla registra los objetos independientemente de su forma, color y posición. De este modo, se garantiza que siempre se introduzca el número correcto de piezas en un paquete. Aquí encontrará aplicaciones similares.

Comprobación de la posición de las herramientas en las máquinas de sellado de bandejas mediante sensores de horquilla
En la industria del embalaje, las selladoras de bandejas se utilizan para sellar bandejas de plástico con una tapa de film aplicando presión y calor. Para ello, existen herramientas especiales que cierran las bandejas mediante operaciones cíclicas de elevación y descenso. Para registrar de forma segura la posición de la herramienta, se instala un sensor de horquilla optoelectrónico en formato miniatura en el lateral, que detecta de forma segura las denominadas banderas de conmutación en la herramienta a pesar de la libertad de movimiento, independientemente del material y el color. Si aparece la bandera, la herramienta está abajo y se puede introducir una nueva bandeja.

Monitorización de la posición de robots en sistemas de almacenamiento en bloque mediante sensores de horquilla
En un sistema de almacenamiento en bloque (“Cube Storage”), los recipientes como contenedores, cajas o cajones son apilados, almacenados y extraídos mediante robots, y transportados a través del sistema de almacenamiento. Para monitorizar la posición de los robots y el número de cruces atravesados, se instalan dos sensores de horquilla entre las ruedas. Durante el desplazamiento, el haz de luz de la barrera de luz se interrumpe, ya que el alma del raíl se encuentra entre los brazos de horquilla del sensor. En los cruces se interrumpe el alma del raíl, el haz de luz incide sobre el receptor y registra el paso por el cruce. Aquí encontrará aplicaciones relacionadas.

Control de objetos y distancia de cobots mediante sensores de distancia por ultrasonidos
En la industria del embalaje, los robots colaborativos se encargan de agarrar y trasladar automáticamente cajas de cartón entre palés y transportadores. Para detectar de forma fiable la distancia a las cajas de cartón y poder agarrarlas con precisión, se monta un sensor de ultrasonidos de tamaño miniatura directamente en la pinza. El sensor detecta objetos y mide distancias a piezas de trabajo u obstáculos en un rango de hasta tres metros, independientemente de la forma, el color o las condiciones de luz cambiantes. Gracias a su tamaño compacto y peso ligero, no afecta a la dinámica del robot.

Detección de posición de las lengüetas de conmutación mediante sensores de horquilla en miniatura
Las lengüetas de conmutación se utilizan en instalaciones de transporte y máquinas para registrar de forma fiable posiciones, posiciones finales o estados. Un sensor de horquilla en miniatura detecta la lengüeta de conmutación al pasar por la horquilla y activa una señal de conmutación precisa. A diferencia de los sensores inductivos, la reproducibilidad del punto de conmutación permanece constante independientemente de la distancia de conmutación. Además, se toleran de forma fiable las tolerancias de fabricación o las ligeras deformaciones de la lengüeta de conmutación. Gracias a su formato compacto y a su alta frecuencia de conmutación, los sensores son especialmente adecuados para espacios reducidos y procesos de movimiento rápidos.

Control del nivel de llenado en el desenrollado de etiquetas mediante un sensor retro-réflex
En los procesos automatizados de desenrollado y colocación de etiquetas, es importante asegurarse de que haya suficiente material en el rollo y de que no haya interrupciones en el proceso. El sensor retro-réflex sirve como sistema de detección temprana para comprobar permanentemente el suministro de material a las rebobinadoras de etiquetas o láminas y evitar así que funcionen en vacío. Si no hay suficiente material en el rollo, lo detectará el espejo instalado en el lado opuesto y conmutará. De este modo, el operario podrá cambiar el rollo a tiempo. El grosor de rollo necesario para ello se puede ajustar individualmente gracias al punto luminoso visible.

Medición del nivel de llenado de botellas de desinfectante mediante sensores de distancia por ultrasonidos con guía de sonido gracias al Soundpipe
En los dispositivos de llenado automatizados del sector de los productos higiénicos, las botellas con gel desinfectante deben comprobarse después del llenado para asegurarse de que el nivel sea el correcto. Para ello, se instala un sensor de distancia por ultrasonidos encima del plato giratorio con las botellas de plástico separadas. Dado que el cuello de las botellas es estrecho, el sensor necesita un conducto para que se transmita el sonido (Soundpipe). De este modo, se garantiza que el cono acústico pase de forma segura por la estrecha abertura. Gracias a la tecnología de ultrasonidos, los colores, las transparencias y los grados de brillo o de reflexión no tienen ninguna influencia: todos los objetos se detectan de forma segura.

Recuento de objetos en las máquinas de devolución de monedas mediante un sensor de distancia por ultrasonido
En las máquinas de devolución de monedas se debe comprobar cuántas botellas, latas y recipientes se han colocado para controlar la capacidad de la instalación. Para ello se instala un sensor de distancia por ultrasonidos por encima de la correa que detecta en modo réflex los objetos de vidrio, aluminio o PET independientemente de su forma, color, posición, superficie y tamaño. El fondo queda completamente oculto. Gracias al amplio haz de sonido, los sensores sensibles a la suciedad también detectan con seguridad los objetos pese a sus saltos y movimientos.

Supervisión de la altura de apilado en cargadores de cajas de cartón mediante un sensor de distancia por ultrasonido
Los cartones de diferentes colores de las instalaciones de empaquetado se apilan en cargadores antes de ser desplegadas y llenadas en procesos posteriores. Para garantizar un reabastecimiento constante del material, se comprueba la altura de apilado en el cargador con un sensor de distancia por ultrasonido. Este registra los valores de medición bien de forma continua a través de IO-Link o bien a través de dos puntos de conmutación, de forma que el cargador puede rellenarse a tiempo. Gracias al amplio haz de sonido, las hendiduras, las ranuras o las muescas no influyen en la detección de objetos.

Supervisión del agrietamiento de la película y del nivel de llenado en las instalaciones de empaquetado mediante un sensor de distancia por ultrasonido
Para embalar los productos de forma hermética y segura, en las instalaciones de empaquetado se utilizan películas de colores, brillantes o transparentes. Estas películas se transportan sobre rodillos y seguidamente se aplican alrededor de los objetos. Para garantizar un flujo continuo de material, los sensores de distancia por ultrasonido supervisan el diámetro de los rollos. Dos salidas de conmutación independientes avisan, por un lado, cuando queda poca película en el rollo y, por otro, cuando el rollo está vacío y debe sustituirse. Además, el sensor comprueba que la película selladora se desplace de forma ininterrumpida y no presente grietas.

Comprobación de presencia de botellas de vidrio mediante sensor de ultrasonidos
En la industria de las bebidas, las botellas de vidrio de diferentes formas, colores y transparencia se imprimen por inyección de tinta digital. Antes de que los cabezales de impresión comiencen a imprimir en distintas direcciones, se debe comprobar la presencia de las botellas. De este modo, se evita que los cabezales se arrojen tinta entre sí. Para ello, las botellas se detectan individualmente mediante sensores de ultrasonidos a través de una abertura situada en el cuello de las botellas. Cuando se confirma su presencia, se activa el cabezal de impresión.