Verificación del número correcto de comprimidos en una línea de llenado de comprimidos mediante sensores de visión

En la industria farmacéutica, se deben contar los comprimidos para garantizar que se ha aplicado la cantidad correcta en cada envase antes del proceso de envasado. Por cada unidad portadora en el tramo de transporte hay 10 huecos para los comprimidos. Por encima de cada unidad portadora se instalan dos sensores de visión, que detectan la presencia de los objetos en la bandeja. Si se confirma que la cantidad es correcta, los comprimidos caen a través de un embudo hasta el envasado final. Si faltan uno o varios comprimidos, la unidad portadora es conducida hasta la compuerta de retorno.