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Preguntas frecuentes sobre los sensores 3D

¿Qué es la luz estructurada? ¿Qué es una nube de puntos 3D? ¿Cómo funciona la triangulación? En esta página se han recopilado las preguntas más frecuentes sobre el tema de los sensores 3D, tanto para expertos como para profanos. 

Una nube de puntos 3D es una cantidad de puntos que definen un punto en el espacio mediante las tres coordenadas del espacio.

El ángulo de triangulación entre la fuente de luz y la cámara hace que los objetos iluminados produzcan sombras. El objeto obstruye la luz y se genera el llamado sombreado.

Si un objeto cubre el fondo, dejará de ser visible para la cámara. Se trata de la denominada obstrucción.

Solo se puede emitir información de la profundidad en áreas que no presenten sombreado ni obstrucción. Cuanto mayor sea el ángulo de triangulación, más intensos serán el sombreado y la obstrucción.

La iluminación mediante LED puede ser peligrosa con intensidades de luz elevadas. Para evaluar la seguridad o el riesgo existentes, se han definido grupos de riesgo.


Grupo libre:
Lámparas sin peligro fotobiológico.

Grupo de riesgo 1:
Las lámparas no son peligrosos debido a la conducta habitual del usuario.

Grupo de riesgo 2:
Las lámparas no son peligrosas debido a la reacción en el caso de fuentes de luz brillantes o incomodidad térmica.

Grupo de riesgo 3:
Las lámparas son ya peligrosos en caso de radiación de corta duración. Está prohibido su uso en iluminación general.


ShapeDrive G4 está clasificado dentro del grupo de riesgo 2.

La luz estructurada es una tecnología de iluminación en la que la luz genera un patrón definido, como, p. ej., franjas, líneas o cuadrículas.

La triangulación es un método de medición con el que se determina la distancia con el objeto a través de la geometría angular. Conociendo la distancia entre la fuente de luz y la cámara (longitud de la base) y el ángulo de triangulación, se puede determinar la distancia con el objeto.

La longitud de onda azul utilizada se refleja mucho peor en las superficies rojas y naranjas que en la mayoría de las demás. Para compensar esto, se deben realizar los ajustes correspondientes del tiempo de exposición, la ganancia y la potencia LED hasta que se encuentre un ajuste adecuado.

SDK significa “Software Development Kit” (kit de desarrollo de software). Un SDK es un conjunto de ejemplos de programación, herramientas o bibliotecas que simplifican la integración y la utilización del hardware.

GigE Vision es un estándar de la industria para el intercambio unificado de datos entre cámaras y sensores 3D. El estándar lo define la Association for Advancing Automation (A3).

El sensor debe estar montado de forma segura y no debe estar expuesto a vibraciones. Se debe evitar la luz solar directa. La cámara no debe recibir reflejos directos de la iluminación.

El sensor debe orientarse verticalmente sobre el objeto y tener una visión lo más libre posible del objeto.

ShapeDrive designa la marca de producto wenglor para sensores 3D. El sufijo G4 designa la plataforma de hardware de alto rendimiento y de última generación, que constituye la base para todos los futuros sensores de perfiles 2D/3D y sensores 3D. Los sensores 3D disponen de las siguientes cuatro características de rendimiento:

1. Unidad de procesamiento: dos procesadores Dual Core Arm® de hasta 1,3 GHz
2. Matriz de puertas lógicas programable en campo (FPGA: Field Programmable Gate Array)
3. Memoria: con gran almacenamiento (4 GB) y rápida (19,2 Gbps)
4. Conectividad: interfaz Gigabit-Ethernet integrada

Más información sobre las funciones de rendimiento aquí.

Sí, nuestros sensores 3D pueden funcionar con GigE Vision y son compatibles con Mono8, Mono16 y Coord3D_ABC32f para la transmisión de información sobre la imagen, el brillo y el espacio.

No, en la norma correspondiente (grupo de riesgo 2 (EN 62471)) no se han previsto medidas para la combinación de la longitud de onda y la intensidad de radiación.

Sí, GigE Vision o SDK pueden proporcionar una imagen 2D sin corregir.

Sí, a través de GigE Vision o SDK se puede disponer de una imagen 2D rectificada.

Sí, es posible. La interfaz se adapta a la velocidad de la unidad remota.

Sí, el sensor es apto para la industria y se puede utilizar en componentes móviles.

El volumen máximo de medida se define para cada sensor 3D durante la calibración. Sin embargo, la función ROI permite reducir el volumen de medida.

No, no existe compatibilidad.

No, la luz azul del ShapeDrive no supone ningún peligro para la vista. A pesar de ello, recomendamos no mirar durante tiempos prolongados al “Lightengine”.

La resolución indicada en el rango de medición Z se encuentra en rangos similares. La resolución en el rango de medición X e Y aumenta al final del volumen de medida.

Sí, hay un SDK en C++.

El procedimiento de proyección de franjas de luz (procedimiento de proyección de franjas) funciona muy bien con una cámara. La ventaja de tener una segunda cámara en el sensor para evitar sombras rara vez se ha descrito como necesaria en la mayoría de las aplicaciones.

¿No se ha respondido a su pregunta? No hay problema. Póngase en contacto con nuestro servicio de asistencia técnica para obtener las respuestas adecuadas.
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