La luz estructurada es una tecnología de iluminación en la que la luz genera un patrón conocido, generalmente en forma de rejilla o de barras. La forma en la que se deforman los patrones permite detectar información acerca de la profundidad y superficie de los objetos. La luz estructurada es un método de medición con resoluciones muy precisas de menos de 10 μm. Esto significa que se pueden identificar las fisuras más finas en objetos o estructuras muy pequeñas, no detectables por el ojo humano. Los sensores 3D a menudo utilizan patrones como, por ejemplo, imágenes binarias con nombres propios, como patrones de código gris o imágenes de fase.
El patrón de código gris se compone de una secuencia de franjas que se iluminan de forma clara u oscura y se vuelven cada vez más finas. Mediante el seguimiento de la evolución de la intensidad con una cámara, se puede detectar un patrón y, por lo tanto, establecer un rango de profundidad. Por el contrario, las imágenes de fase son patrones de onda en forma de onda sinusoidal proyectados sobre un objeto. Por ejemplo, se puede utilizar un actuador de microespejo (Digital Micromirror Device) para crear patrones. La fase de la onda se desplaza de una imagen a otra. A partir del desarrollo de la fase, se puede obtener la información de profundidad con ayuda de una cámara.