Führung von Robotergreifern beim Pkw-Dacheinbau durch Laserdistanzsensoren Triangulation mit blauem Laserlicht
In der vollautomatisierten Pkw-Endmontage werden Dächer passgenau durch Robotergreifer in lackierte Karosserien eingelassen. Dazu werden die Glasdächer aus einem Vorratsspeicher gegriffen und millimetergenau eingesetzt. Die Positionierung des Greiferarms zur Karosserie gelingt dank vier messender Laserdistanzsensoren Triangulation mit blauem Laserlicht zuverlässig. Seitlich am Greifermodul installiert, übermitteln die Sensoren die Position an die Robotersteuerung. Durch das blaue Laserlicht messen sie exakt auf die lackierten, glänzenden oder dunklen Oberflächen.

Stapelhöhenvermessung von Keksen durch Laserdistanzsensoren Triangulation mit blauem Laserlicht
Beim Verpacken von Keksen in vollautomatischen Produktionslinien werden die Objekte von Robotersystemen im laufenden Betrieb gegriffen und anschließend zur Verpackung aufeinandergestapelt. Damit die Keksstapel fehlerfrei mit Folie verpackt werden können, muss die Stapelhöhe zuvor genau vermessen werden. Laserdistanzsensoren Triangulation mit blauem Laserlicht vermessen die dunklen, organischen Keksoberflächen von oben schauend sehr präzise – und auf wenige Zehntelmillimeter genau. So kann der Verpackprozess nachgeregelt und die leicht in der Höhe variierenden Kekse effizient verpackt werden.