Präzise Auflösung im kompakten Gehäuse: 2D-/3D-Profilsensoren weCat3D MLSL
Die kompakten 2D-/3D-Profilsensoren MLSL bieten eine gute Auflösung mit Höhenprofilen aus 1.280 Punkten pro Profil und einer Erfassungsrate von bis zu 4 kHz. Sie sind in drei verschiedenen Laserklassen und zwei Laserfarben verfügbar und zeichnen sich durch eine hohe Fremdlichtfestigkeit aus. Die MLSL1-Serie eignet sich besonders für Anwendungen mit geringen Messabständen und beengten Platzverhältnissen. Die MLSL2-Serie ist dagegen ideal für Anwendungen mit größeren Messabständen.
Integrierte Datenauswertung und Übertragung
Die MLSL-Serie vereint Lasertriangulation und direkte Datenauswertung in einem kompakten Gehäuse. Im Smartmodus können 2D-/3D-Profildaten direkt an eine interne Steuerung übertragen werden, wodurch ein separater Machine Vision Controller eingespart werden kann.
Flexibilität und Anpassungsfähigkeit
Durch die Vielfalt der verfügbaren 2D-/3D-Profilsensoren mit verschiedenen Messbereichen und Größen bietet die MLSL-Serie ein hohes Maß an Flexibilität, um unterschiedliche Aufgabenstellungen abzudecken. Dies ermöglicht die präzise Erfassung von 2D-Höhenprofilen in unterschiedlichsten Umgebungen und Anwendungsszenarien.
Die Auswertung der 2D-Höhenprofile erfolgt mit der Bildverarbeitungssoftware uniVision, unabhängig davon, ob der 2D-/3D-Profilsensor im smart Modus oder mit einem externen Machine Vision Controller betrieben wird. Diese Lösung gewährleistet eine einheitliche Datenverarbeitung und erleichtert die Integration in bestehende Systeme.
Vorteile auf einen Blick
Präziser Laser für genaue Messungen
Die MLSL-Sensoren verwenden speziell entwickelte Laserlinienmodule, um genaue Messungen durchzuführen. Diese Module formen den Laserstrahl über ein optisches Element zu einer präzisen Linie, die auf das Messobjekt projiziert wird. Die Sensoren sind mit rotem oder blauem Licht ausgestattet und gewährleisten präzise Messungen auch bei Anwendungen auf metallischen, organischen oder semitransparenten Materialien. Die 2D-/3D-Profilsensoren der MLSL-Serie sind in drei verschiedenen Laserklassen erhältlich.
Leistungsstarke CMOS-Kamera
Durch den Einsatz einer High-Performance-CMOS-Kamera und moderner Optiken wird eine Auflösung von bis zu 22 µm in der Horizontalen (X-Achse) und 3,3 µm in der Vertikalen (Z-Achse) erreicht. Diese Kombination von Technologien ermöglicht eine herausragende Genauigkeit bei der Erfassung von Oberflächenprofilen, wobei feinste Details mit beeindruckender Präzision erkannt werden können.
Einfache Bedienung und Parametrierung
Über das mehrsprachige OLED-Display können verschiedene Parameter, wie z. B. die IP-Adresse einfach eingestellt und das 2D-Höhenprofil ohne zusätzlichen Controller angezeigt werden. Alternativ kann die Konfiguration auch über einen integrierten Webserver erfolgen. Diese vielseitige Funktionalität ermöglicht eine intuitive und zugängliche Anpassung und Steuerung des Sensors.
Vielfältige Schnittstellen zur einfachen Integration
Durch die offenen Schnittstellen mittels der DLL-Programmbibliothek oder GigE-Vision-Standard kann die MLSL-Serie ohne zusätzlichen Controller nahtlos in bestehende Systeme integriert werden.
Hohe Performance durch effiziente Elektronik
Die MLSL-Serie ist mit einer leistungsfähigen integrierten Elektronik ausgestattet, die einen autonomen Betrieb ohne zusätzlichen Controller ermöglicht. Die Echtzeit-Signalverarbeitung erfolgt mittels integrierter FPGA-Technologie.
Lasertriangulation zur präzisen Objektvermessung
Kontrastunabhängig
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Hohe Inspektionsgeschwindigkeiten und Messgenauigkeit
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Einfache Generierung und Auswertung von 3D-Daten
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Hohe Inspektionsgeschwindigkeiten und Messgenauigkeit
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Einfache Generierung und Auswertung von 3D-Daten
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Vielfältige Einsatzmöglichkeiten durch ergänzendes Zubehör
Die Profilsensoren von wenglor werden durch eine vielfältige Auswahl an Zubehör ergänzt, darunter Schutzscheiben, Kühlmodule, Schweißgehäuse und Anzeige- und Bedienelemente. Darüber hinaus bietet wenglor eine große Auswahl an Kabeln, um den unterschiedlichsten Anforderungen der verschiedenen Anwendungen gerecht zu werden.
Die wichtigsten Vorteile im Überblick
- Anpassung der Sensoren an unterschiedliche Umgebungsbedingungen
- Zuverlässiger Schutz vor äußeren Einflüssen
- Gewährleistung der dauerhaften Leistungsfähigkeit der Sensoren in anspruchsvollen Umgebungen
Software uniVision 2 – Flexible Lösungen für die industrielle Bildverarbeitung
wenglors Bildverarbeitungssoftware uniVision bietet eine leistungsfähige und benutzerfreundliche Möglichkeit zur Verarbeitung von Daten aus zweidimensionalen Höhenprofilen. Egal welcher 2D-/3D-Profilsensor verwendet wird oder ob er im Smart Modus oder mit einem Machine Vision Controller betrieben wird, mit der anpassungsfähigen Softwareplattform uniVision können nahezu alle Aufgaben der industriellen Bildverarbeitung schnell, unkompliziert und flexibel gelöst werden. Diese Flexibilität ermöglicht es Anwendern, individuelle Projekte zur Messung und Kontrolle verschiedener Merkmale von Objekten zu erstellen, ohne dass Programmierkenntnisse erforderlich sind.
Höhenprofile kombinieren und auswerten
Mit der VisionApp 360, die auf der Control Unit ausgeführt wird, können Höhenprofile von bis zu 16 2D-/3D-Profilsensoren zusammengeführt und analysiert werden. Die Kalibrierung der Sensoren untereinander erfolgt mithilfe eines Kalibrierobjekts und ist ohne Programmierkenntnisse einfach und schnell durchführbar. Anschließend kann das vereinheitliche Höhenprofil mit der Software uniVision Profile flexibel ausgewertet werden. Die präzise Berechnung von Querschnittsflächen aus 360°-Höhenprofilen ist somit in nur wenigen Schritten möglich.
Messdaten anzeigen und speichern
Die Software VisionApp Demo 3D von wenglor ermöglicht es, Messdaten von 2D-/3D-Profilsensoren anzuzeigen und zu speichern. Die Visualisierung erfolgt in Form einer Punktewolke, die einfach gespeichert, geladen und übertragen werden kann. Die intuitive Benutzeroberfläche ermöglicht es Anwendern, ihre Sensoren mühelos über die Software zu parametrieren.
MLSL1 und MLSL2 im Vergleich
In den MLSL-Serie gibt es zwei unterschiedliche Grundbauformen. Beide Sensoren sind durch ihr geringes Gewicht auch für den Einsatz bei Roboteranwendungen geeignet. Durch die Schutzart IP67 ist der Sensor staubdicht und gegen kurzzeitiges Untertauchen geschützt, so dass er in den unterschiedlichsten Arbeitsumgebungen eingesetzt werden kann.
Messbereiche
weCat3D MLSL Serie bietet ein Maximum an Fähigkeiten auf engstem Raum. Die insgesamt 18 Modelle dieser Serie überzeugen mit innovativen Features wie CMOS-Technologie, integrierter CPU, hoher Auflösung und Messraten, intuitivem Display, hoher Messgenauigkeit, modernsten Schnittstellen wie Gigabit-Ethernet und vielen Dingen mehr. Insgesamt stehen 6 Messbereiche zur Verfügung.
Z = Arbeitsabstand
X = Messbereich
Z = Arbeitsabstand
X = Messbereich
Anwendungen mit 2D-/3D-Profilsensoren
Kunststoffprofile für Fenster oder Türen müssen nach dem Extrusionsprozess präzise auf Konturfehler und vorgegebene Maße geprüft werden. Dazu vermessen vier rundum installierte 2D-/3D-Profilsensoren das durchfahrende Profil mikrometergenau um 360 Grad. Die Control Unit (IPC) und die Bildverarbeitungssoftware uniVision fügen die 2D-Höhenprofile zu einem 3D-Modell zusammen und gleichen es mit definierten Geometriedaten ab.
Im Rohbau von Pkw-Karosserien müssen Anbauteile wie Heckklappen, Motorhauben, Dächer oder Seitentüren von Robotern vollautomatisch in die Karosserie eingelegt und montiert werden. Dabei vermessen pro Roboter sechs bis acht 2D-/3D-Profilsensoren die Lage der Teile zueinander. Eine Software berechnet schließlich die optimale Einbauposition und damit die gleichmäßige Verteilung der Spaltmaße.
Vor der Endontage von Windschutzscheiben an Pkw-Karosserien wird der äußere Rand der Scheiben vollautomatisch per Roboter mit einer Dichtraupe versehen. Dabei überprüft ein hinter der Dosiereinheit angebrachter 2D-/3D-Profilsensor den korrekten Auftrag der Klebemasse durch die mikrometergenaue Vermessung des Raupenprofils. Die Auswertung des 2D-Höhenprofils erfolgt über die integrierte Standardsoftware uniVision.
Vor dem Verpackungsprozess werden in großen Sägewerken fertig geschnittene und gehobelte Holzlatten präzise in ihrer Länge vermessen. Zwei oberhalb installierte 2D-/3D-Profilsensoren erfassen die Latten im durchlaufenden Quertransport. Die Messdaten beider Sensoren werden nun über die Software VisionApp 360 vereint und als Gesamtlängenwert ausgegeben.
In Logistikzentren werden Versandkisten über eine Förderstrecke zur Verpackungsstation transportiert. Ein über dem Förderband installierter 2D-/3D-Profilsensor prüft die vorbeifahrenden Kisten auf Inhalt und wertet die Daten mit der Bildverarbeitungssoftware uniVision aus. Werden Restpartikel erkannt, wird die Kiste ausgeschleust. Der Sensor erfasst Restpartikel farbunabhängig.
Nach dem Herstellungsprozess werden Kekse über ein Förderband zur Verpackungsstation transportiert. Ein darüber installierter 2D-/3D-Profilsensor im Edelstahlgehäuse vermisst die Kekse mikrometergenau und übermittelt die Koordinaten über eine externe Auswertesoftware an die nachgelagerten Robotergreifer. Diese greifen die unsortiert liegenden Kekse positionsgenau vom Förderband und legen sie schließlich exakt in die Kunststofftrays.
Gerätevarianten
Den MLSL gibt es nicht nur in den 2 Gehäuse Varianten. Die Gerätebasis findet sich auch in weiteren 2D-/3D-Profilsensoren wieder. Teilweise in anderen Specifiaktioenn oder weiteren Produktfeatures.
Systemübersicht
Produktübersicht der 2D-/3D-Profilsensoren
| MLSL1x1 | MLSL1x2 | MLSL1x3 | MLSL1x4 | MLSL2x5 | MLSL2x6 | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Arbeitsbereich Z | 72…108 mm | 65…125 mm | 90…280 mm | 100…500 mm | 280…1.280 mm | 300…1.500 mm |
| Messbereich Z | 36 mm | 60 mm | 190 mm | 400 mm | 1.000 mm | 1.200 mm |
| Messbereich X | 27…34 mm | 40…58 mm | 62…145 mm | 70…280 mm | 200…850 mm | 250…1.350 mm |
| Auflösung Z | 3,3…5,2 µm | 4,8…9,6 µm | 9,4…49 µm | 12,4…160 µm | 40…570 µm | 60…990 µm |
| Auflösung X | 22…28 µm | 33…47 µm | 54…123 µm | 68…246 µm | 190…760 µm | 270…1.170 µm |
| Laserklasse 2M / Laser (rot) | MLSL121 | MLSL122 | MLSL123 | MLSL124 | MLSL225 | MLSL226 |
| Laserklasse 2M / Laser (blau) | MLSL131 | MLSL132 | MLSL133 | MLSL134 | MLSL235 | MLSL236 |
| Laserklasse 3R / Laser (rot) | - | - | MLSL143 | MLSL144 | MLSL245 | MLSL246 |
| MLSL275 | MLSL276 |
|
MLSL1x1
|
||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
Arbeitsbereich Z
72…108 mm
|
Messbereich Z
36 mm
|
Messbereich X
27…34 mm
|
Auflösung Z
3,3…5,2 µm
|
Auflösung X
22…28 µm
|
Laserklasse 2M / Laser (rot)
|
Laserklasse 2M / Laser (blau)
|
Laserklasse 3R / Laser (rot)
-
|
|
|
MLSL1x2
|
||||||||
|
Arbeitsbereich Z
65…125 mm
|
Messbereich Z
60 mm
|
Messbereich X
40…58 mm
|
Auflösung Z
4,8…9,6 µm
|
Auflösung X
33…47 µm
|
Laserklasse 2M / Laser (rot)
|
Laserklasse 2M / Laser (blau)
|
Laserklasse 3R / Laser (rot)
-
|
|
|
MLSL1x3
|
||||||||
|
Arbeitsbereich Z
90…280 mm
|
Messbereich Z
190 mm
|
Messbereich X
62…145 mm
|
Auflösung Z
9,4…49 µm
|
Auflösung X
54…123 µm
|
Laserklasse 2M / Laser (rot)
|
Laserklasse 2M / Laser (blau)
|
Laserklasse 3R / Laser (rot)
|
|
|
MLSL1x4
|
||||||||
|
Arbeitsbereich Z
100…500 mm
|
Messbereich Z
400 mm
|
Messbereich X
70…280 mm
|
Auflösung Z
12,4…160 µm
|
Auflösung X
68…246 µm
|
Laserklasse 2M / Laser (rot)
|
Laserklasse 2M / Laser (blau)
|
Laserklasse 3R / Laser (rot)
|
|
|
MLSL2x5
|
||||||||
|
Arbeitsbereich Z
280…1.280 mm
|
Messbereich Z
1.000 mm
|
Messbereich X
200…850 mm
|
Auflösung Z
40…570 µm
|
Auflösung X
190…760 µm
|
Laserklasse 2M / Laser (rot)
|
Laserklasse 2M / Laser (blau)
|
Laserklasse 3R / Laser (rot)
|
|
|
MLSL2x6
|
||||||||
|
Arbeitsbereich Z
300…1.500 mm
|
Messbereich Z
1.200 mm
|
Messbereich X
250…1.350 mm
|
Auflösung Z
60…990 µm
|
Auflösung X
270…1.170 µm
|
Laserklasse 2M / Laser (rot)
|
Laserklasse 2M / Laser (blau)
|
Laserklasse 3R / Laser (rot)
|
|
