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Positionierung von Flüssigstahlrohren durch 2D-/3D-Profilsensor sichere Laserabschaltung

2D-/3D-Profilsensoren weCat3D sichere Laserabschaltung

Die 2D-/3D-Profilsensoren mit sicherer Laserabschaltung ermöglichen durch die zertifizierte Laserabschaltung gemäß EN ISO 13849-1:2016 ein sicheres Ein- und Ausschalten des Lasers, ohne den Sensor abschalten zu müssen. Diese Sensoren überzeugen ebenso wie die MLSL2xx Sensoren mit einem großen Messbereich von bis zu 1.350 mm in der X-Achse und ermöglichen dank hoher Laserleistungen in den Klassen 3R und 3B eine schnelle und robuste Profilerkennung.

Technische Features im Überblick

Robustheit und Leistungsfähigkeit

Um den Einsatz des Sensors so sicher und komfortabel wie möglich zu gestalten, verfügt die MLSL2xxS40-Serie über ein spezielles Sicherheitsmerkmal. Der dritte zertifizierte Stecker zur Lasersteuerung ermöglicht das sichere Ein- und Ausschalten des Lasers gemäß EN ISO 13849-1:2016. Dadurch kann der Sensor eingeschaltet bleiben, während der Laser sicher abgeschaltet ist. Um einen sicheren Betrieb zu gewährleisten, müssen die entsprechenden Kabel verwendet werden.

Die Sensoren sind mit speziell entwickelten Laserlinienmodulen mit Rot- oder Blaulicht in den Laserklassen 3R und 3B ausgestattet, die auch für Anwendungen auf metallischen, organischen oder semitransparenten Materialien hervorragend geeignet sind. Das Laserlicht erreicht in diesen Klassen gefährliche Intensitäten, weshalb beim Einsatz solcher Sensoren ein Laserschutzbeauftragter sowie zusätzliche Sicherheitsmaßnahmen wie das Tragen von Schutzbrillen oder Zugangsbeschränkungen erforderlich sind.
Die CMOS-Kamera setzt auf High-Performance-Technologie mit fortschrittlichen Rauschunterdrückungsverfahren und modernen Optiken. Dadurch wird eine Auflösung von bis zu 22 µm horizontal (X-Achse) und 3,3 µm vertikal (Z-Achse) erreicht. Diese Kombination von Technologien ermöglicht die präzise Erfassung von Oberflächenprofilen mit beeindruckender Schärfe und Klarheit selbst bei feinsten Details.
Die MLSL-Serie ist mit einer leistungsfähigen integrierten Elektronik ausgestattet, die einen autonomen Betrieb ohne zusätzlichen Controller ermöglicht. Die Echtzeit-Signalverarbeitung erfolgt mittels integrierter FPGA-Technologie.
Die kompakte Bauform der MLSL2–Serie mit Abmessungen von 200 x 67 x 38 mm und einem Gewicht von unter 600 Gramm ermöglicht den Einsatz in Roboteranwendungen. Durch die Schutzart IP67 ist der Sensor staubdicht und gegen kurzzeitiges Untertauchen geschützt, so dass er in den unterschiedlichsten Arbeitsumgebungen eingesetzt werden kann.
Die MLSL2-Sensoren zeichnen sich durch eine moderne Optik aus, die es ermöglicht, Messbereiche in der horizontalen Dimension (X) von 200 mm bis 1.350 mm und in der vertikalen Dimension (Z) von 1.000 mm bis 1.200 mm abzudecken. Damit eignet sich die MLSL2-Serie besonders für Anwendungen mit größeren Messabständen.

Anpassbarkeit und einfache Bedienung

Dank offener Schnittstellen mittels DLL-Programmbibliothek oder dem GigE-Vision-Standard kann unsere MLSL-Serie nahtlos in bestehende Systeme integriert werden, ohne einen zusätzlichen Controller zu benötigen. Der M12, 12-polige Anschluss bietet mit vier Ein-/Ausgängen Anschlussmöglichkeiten für HTL- oder RS-422/TTL-Encoder. Über den M12, x-codierten Ethernet-Anschluss mit einer TCP/IP-Verbindung von 1.000 Mbit/s liefert die MLSL-Serie 3,6 Millionen Messpunkte pro Sekunde. Der M12, 8-polige Stecker ermöglicht eine sichere, zertifizierte Laseransteuerung. Diese Kombination aus Sicherheit, Flexibilität, Anschlussvielfalt und hoher Datenübertragungsrate macht die weCat3D-Serie zu einer leistungsstarken Lösung für präzise Messanwendungen.
Das mehrsprachige OLED-Display ermöglicht die Einstellung der IP-Adresse und die Anzeige des Profils ohne zusätzlichen Controller. Alternativ kann die Konfiguration auch über einen integrierten Webserver erfolgen. Diese flexible Bedienungsoption bietet eine benutzerfreundliche Schnittstelle, um Parameter einzustellen und das Profil direkt über das OLED-Display zu überprüfen. Diese vielseitige Funktionalität ermöglicht eine intuitive und zugängliche Anpassung und Steuerung des Sensors.
Optionale Schutzscheiben und Kühlmodule ermöglichen eine flexible Anpassung an spezifische Umgebungsanforderungen. Diese zusätzlichen Komponenten eröffnen ein breites Spektrum an Anwendungsszenarien, indem sie nicht nur Schutz vor äußeren Einflüssen bieten, sondern auch die Leistungsfähigkeit der MLSL-Serie in extremen Umgebungen sicherstellen.

Sichtfeldgrafik der 2D-/3D-Profilsensoren MLSL2xxS40

Z = Arbeitsabstand
X = Messbereich

Anwendung mit den 2D-/3D-Profilsensoren sichere Laserabschaltung

Positionierung von Flüssigstahlrohren

In Gießereien oder Hochöfen müssen Stahlrohre, durch die flüssiger Stahl geleitet wird, bei Temperaturen von bis zu 1.300 °C zur Qualitätskontrolle mikrometergenau vermessen werden. Ein am Roboterarm installierter 2D-/3D-Profilsensor vermisst das rotglühende Rohr. Dank der sicheren, zertifizierten Laserabschaltung kann der Sensor beim Durchbrechen des Sicherheitskreises eingeschaltet bleiben, wodurch lange Wiederhochlaufzeiten vermieden werden.

Waldkantenerfassung im Längstransport

Holzbretter aus dem Randbereich des Baumstammes weisen vor dem Zuschnitt in Holzbearbeitungszentren häufig scharfkantig berindete Stellen auf. Die Bretter werden im Längstransport durch je einen 2D-/3D-Profilsensor von unten und von oben mittels Lasertriangulation vermessen. Mit den Messergebnissen wird dann die optimale Sägeposition eingestellt. Zudem erfassen die Sensoren die Stärke, Länge und Breite des Brettes.

Produktübersicht der 2D-/3D-Profilsensoren sichere Laserabschaltung

 
MLSL245S40 MLSL246S40 MLSL275S40 MLSL276S40
Arbeitsbereich Z 280...1.280 mm 300...1.500 mm 280...1.280 mm 300...1.500 mm
Messbereich Z 1.000 mm 1.200 mm 1.000 mm 1.200 mm
Messbereich X 200...850 mm 250...1.350 mm 200...850 mm 250...1.350 mm
Auflösung Z 40...570 µm 60...990 µm 40...570 µm 60...990 µm
Auflösung X 190...760 µm 270...1.170 µm 190...760 µm 270...1.170 µm
Laserklasse/Lichtart 3R / Laser (rot) 3R / Laser (rot) 3B / Laser (blau) 3B / Laser (blau)
 
MLSL245S40
Arbeitsbereich Z
280...1.280 mm
Messbereich Z
1.000 mm
Messbereich X
200...850 mm
Auflösung Z
40...570 µm
Auflösung X
190...760 µm
Laserklasse/Lichtart
3R / Laser (rot)
MLSL246S40
Arbeitsbereich Z
300...1.500 mm
Messbereich Z
1.200 mm
Messbereich X
250...1.350 mm
Auflösung Z
60...990 µm
Auflösung X
270...1.170 µm
Laserklasse/Lichtart
3R / Laser (rot)
MLSL275S40
Arbeitsbereich Z
280...1.280 mm
Messbereich Z
1.000 mm
Messbereich X
200...850 mm
Auflösung Z
40...570 µm
Auflösung X
190...760 µm
Laserklasse/Lichtart
3B / Laser (blau)
MLSL276S40
Arbeitsbereich Z
300...1.500 mm
Messbereich Z
1.200 mm
Messbereich X
250...1.350 mm
Auflösung Z
60...990 µm
Auflösung X
270...1.170 µm
Laserklasse/Lichtart
3B / Laser (blau)
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