Bin Picking mit metallischen Bauteilen durch 3D-Sensoren
Bin Picking, oder auch Griff in die Kiste genannt, bezeichnet einen Automatisierungsprozess, bei dem chaotisch angeordnete Objekte in Behältern wie Gitterboxen durch 3D-Sensoren und Roboter erkannt, gegriffen und umgesetzt werden. Stationär oberhalb des Behälters installiert, erstellt der Sensor mittels strukturiertem Licht zunächst eine Punktewolke. Daraus wird ein dreidimensionales Modell der Oberfläche generiert. Mit dieser Information und dank hoher Punktedichten können die Roboter Flächen, Öffnungen oder Nuten selbst kleinster Bauteile erkennen und zuverlässig greifen.
3D-Sensoren
Mit 3D-Sensoren werden dreidimensionale Vollständigkeits-, Maßhaltigkeits- und Oberflächenkontrollen durchgeführt. Sie ermöglichen die Steuerung von Robotern z. B. bei Pick-and-Place- oder Bin-Picking-Anwendungen. 3D-Sensoren projizieren strukturierte Lichtmuster, die per Kamera als 3D-Punktewolken aufgenommen und digitalisiert werden.
