为了能够准确应用车门橡胶密封件,必须精确测量车门在乘用车白车身上的位置。为此,在每个单元的机器人上分别安装三个 2D/3D 轮廓传感器,这些机器人精确测量悬挂输送机输送的车门。通过精确测量位置,可以精确抓取车门,从而安放密封件。最后,另一个轮廓传感器检查密封件的位置是否正确。
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