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使用 2D / 3D 轮廓传感器检查金属物体的焊缝

为了了保证金属物体各种连接焊缝的质量,必须按照标准流程进行检测。必须可靠的识别裂缝、划痕、焊渣、气孔、咬边或边缘变形等缺陷。为此,在机器人手臂安装一个2D/3D轮廓传感器。该传感器通过激光三角测量法精确测量焊缝轮廓,由此形成2D高度轮廓点云图。高采样频率和高分辨率可以缩短循环周期,提高轮廓质量。

2D/3D 轮廓传感器

此类传感器通过激光三角测量法测量物体的轮廓,例如焊缝或胶珠,并检查圆度或间隙。提供红色或蓝色激光、开放式接口和不同的性能等级。

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