性能优异，效率高：用于焊接设备的 weCat3D 系列传感器
完成焊接过程 后，需要检查结果。2D/3D 轮廓传感器能够可靠地检测虚焊、重复焊接、鳞状焊接或其他不合格焊接等缺陷，并可通过定义的接口输出。一种常见的自动检验方法是外观检查。采用这种检验方法时，使用轮廓传感器具有重要的优势：可缩短焊缝的检验和分析时间，不会降低检测质量。
焊缝检测的功能原理
在对焊缝进行外观检查时，轮廓传感器沿着 实际焊缝移动。这时对传感器进行定位，以使产生的廓线与焊缝呈直角。使用应用软件将各个轮廓组合成一个 3D 图像，软件根据设定的公差检查图像是否异常。如在之后的评估中发现偏差，软件会发出相应的信号。
在焊接过程可以广泛使用
例如使用下列焊接方式：
- MIG – 金属极 惰性气体
使用惰性气体（即：非活性气体）焊接金属
- MAG – 金属活性气体
使用活性气体焊接金属
- WIG – 钨惰性气体
使用纯钨或合金钨的非熔化电极进行金属焊接
- 激光焊接（EN ISO 4063：工艺 52）
激光焊接可以提高焊接速度，并且精度高
焊接后存在的缺陷
无焊缝
孔
没有边缘
气孔
凸出
弧形
焊缝角度
焊缝角度
焊缝位置
焊根凹陷
间隙尺寸
焊根凹陷
A 尺寸
A 尺寸过大
凹陷
凸起
焊缝鼓包
边缘高度
实例和合作
wenglor 创新传感器用于不同行业，其多功能性得到了证明。与机器人单元和集成商的软件结合使用，可以保证所要的焊接结果，例如最大程度降低后续成本，提高产品可靠性。因此广泛用于诸多行业：
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在与我们客户合作时，了解 2D/3D 轮廓传感器的多功能性：
Bluewrist: 汽车行业的最高精度
加拿大机器人公司 Bluewrist 借助我们的 2D/3D 轮廓传感器开发了由机器人、传感器、软件和控制器对焊缝进行在线检测的系统。在质量和精度方面，全自动整套系统能够满足汽车行业的要求，例如在检查车门、后盖或结构件等汽车部件时。观看视频，了解我们如何共同成功检查圆焊缝的特殊情况，并借助激光三角测量法测量复杂的表面，精度达到微米级！
EHR: 逻辑步骤
我们的合作伙伴 EHR 利用其 TIVIS® 软件提供一种工具，使用该工具可对 2D/3D 轮廓传感器 weCat3D 检测的不同焊缝参数进行分析：因此，可以可靠地识别常见焊缝的长度、宽度、角度、裂纹、边缘或弧形。
