采用2D机器视觉设备的机器人视觉 – 优点
摄像头安装方式灵活
没有两个相同的应用！根据应用情况，可以将机器视觉硬件静态安装在抓取区域上方或直接安装在机械手臂上。摄像头的静态安装特别适用于空间紧张的应用或安装空间有限的小型机械手臂，将摄像头安放在机械手臂上可以提高应用的灵活性。
静态摄像头
机械手臂的摄像头
摄像头与机器人直接通信
2D 摄像头通过机器人视觉接口直接与不同制造商的机器人通信 – 无需开发自己的接口。集成的机器人服务器可通过设备网站访问，通过方便地下拉菜单选择所需制造商，即可实现特别简单的设置。
支持 UR、KUKA、ABB、Fanuc 和 KASSOW Robotics 的机器人。为每个制造商提供合适的示例程序。用于 UR 的 URCap 和 URScript（与 Polyscope X 兼容），用于 ABB 和 KUKA 的示例代码，以及专为 KASSOW 开发的 CBun。在下载区域中还提供机器人视觉 API 的综合文档，借此也可以实现自己的接口。这样可以快速简便地调试您的机器人视觉应用。
支持 UR、KUKA、ABB、Fanuc 和 KASSOW Robotics 的机器人。为每个制造商提供合适的示例程序。用于 UR 的 URCap 和 URScript（与 Polyscope X 兼容），用于 ABB 和 KUKA 的示例代码，以及专为 KASSOW 开发的 CBun。在下载区域中还提供机器人视觉 API 的综合文档，借此也可以实现自己的接口。这样可以快速简便地调试您的机器人视觉应用。
通过多个对象拍摄减少循环时间
在 wenglor uniVision 3 软件中，通过一次图像数据采集可以识别多个甚至不同的物体，并将其坐标传送给机器人控制系统。因此，机器人可以直接依次抓取物体，无需在每次抓取前再次进入检测姿势以用摄像头拍摄。这大大缩短了循环时间，显著提高了取放应用的效率。
通过准确的校准目标实现精确校准
2D 摄像头和机器人必须初始校准一次。为此，我们提供各种尺寸和材料的高精度校准目标（用于透射光应用的玻璃，含有用于入射光应用的加强碳纤维）。成功的校准过程可以直接通过验证步骤来验证。uniVision 3 设备内置了用于手眼校准的精确校准算法，可确保在机器人坐标系中对所有物体信息进行简单且具有可重复性的设置和通信。成功的校准过程可以接着通过集成的验证步骤来验证。
3D校准标记的自动识别
我们的解决方案能够轻松识别外部校准标记，从而精确测定空间中的位置和姿态。在此过程中，所有六个自由度（X、Y、Z轴以及各轴的旋转）均会被可靠地捕捉，并传输至机器人系统。
位置偏差 – 例如因定位不准确或工作站移动而导致的偏差 – 会被自动识别并直接补偿。因此，机器人可以动态调整其运动，而无需进行繁琐的重新编程。
结果：即使在环境条件变化或部件位置变动的情况下，也能实现稳健、灵活且高精度的工艺控制。
兼容的硬件
uniVision 是 wenglor 所有视觉产品可设置参数的标准软件。在接下来的视频片段中，wenglor 图像处理专家 Tobias Braun 演示 uniVision 软件的操作简便性和直观性以及 wenglor 所有硬件组件的多种用途，演示令人印象深刻。
