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借助 2D 摄像头进行取放作业

机器人辅助取放通常用于生产、组装和包装过程，在这些过程中，需要精确识别、抓取物体以供进一步加工，然后将物体放到另一位置。通过 2D 摄像头对物体进行定位，摄像头将位置数据直接发送给机器人。

使用机器视觉设备取放 – 优点

摄像头安装方式灵活

没有两个相同的应用！根据应用情况，可以将机器视觉硬件静态安装在抓取区域上方或直接安装在机械手臂上。摄像头的静态安装特别适用于空间紧张的应用或安装空间有限的小型机械手臂，将摄像头安放在机械手臂上可以提高应用的灵活性。

静态摄像头

机械手臂的摄像头

摄像头与机器人直接通信

2D 摄像头通过 URCap 与制造商 UR 的机器人直接通信 – 无需开发自己的接口，也不必连接单独的硬件。这使得机器视觉应用设置非常简单而快速。

与 uniVision 生态系统无缝集成

wenglor uniVision 3 的工具箱提供不同的物体检测模块，例如定位和图案匹配模块。两个模块都可用来示教不同的对象类型，其中在这两个模块中可以找到多个甚至不同的对象，并可根据位置等进行排序。此外，x 和 y 方向可以实现可变的偏移，大大地提高取放应用的灵活性：根据应用，可以精确确定机器人应抓取的物体位置 – 在顶部、中部或后部。在基于网络的可视化界面中可以单独、灵活地显示抓取位置或找到的物体的轮廓等结果。

通过多个对象拍摄减少循环时间

在 wenglor uniVision 3 软件中，通过一次图像数据采集可以识别多个甚至不同的物体，并将其坐标传送给机器人控制系统。因此，机器人可以直接依次抓取物体，无需在每次抓取前再次进入检测姿势以用摄像头拍摄。这大大缩短了循环时间，显著提高了取放应用的效率。

精确校准与准确的校准目标

2D 摄像头和机器人必须初始校准一次。为此，我们提供各种尺寸和材料的高精度校准目标（用于透射光应用的玻璃、用于入射光应用的碳纤维）。成功的校准过程可以直接通过验证步骤来验证。

兼容的硬件

uniVision 是 wenglor 所有视觉产品可设置参数的标准软件。在接下来的视频片段中，wenglor 图像处理专家 Tobias Braun 演示 uniVision 软件的操作简便性和直观性以及 wenglor 所有硬件组件的多种用途，演示令人印象深刻。

B60 Smart Camera

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机器人视觉材料的下载

遵守技术规范的说明 (107 KB)

本文档用于证明 B60 Smart Camera 与 Universal Robots（优傲机器人）的兼容性。仅提供英语版本。

URCap wenglorRobotVision 1.0.0 (7 MB)

URCap 可将 wenglor 机器人视觉设备轻松集成到 UR 机器人中。

取放与无序抓取具有什么区别？

取放：精确定位和抓取

在取放应用中，2D 摄像头可对待抓取的物体进行定位，并将其位置坐标发给机器人控制系统。如此能使机器人精确抓取物体，然后放到另一位置。
取放功能适用于简单、快速的应用，在此类应用中物体是分散的且位于同一层。

无序抓取：从箱内取物

无序抓取是指机器人从箱子中取出任意摆放的物体的自动化应用。为此，需要 3D 传感器来识别物体在空间中的位置，并传送给机器人。
使用 3D 传感器进行的无序抓取适用于物体未分散并位于任意位置的场合。

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