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焊缝在焊接设备上定位可靠

全自动焊接作业对品质和精度要求极高。因此在焊接前,必须在机器人单元内对焊缝位置进行可靠的检测。为此,焊接设备配备了用于焊缝导向的创新型 2D/3D 轮廓传感器 weCat3D 。

性能优异,效率高:用于焊接设备的 weCat3D 传感器 MLZL

角焊缝 | V 形焊缝 | 单边 V 形焊缝 | Y 形焊缝 | 单边 Y 形焊缝 | 封底焊缝 

紧凑型 weCat3D 轮廓传感器采用专门研发的细长型外壳设计,可直接安装在焊炬上。 在运行过程中焊接设备会走完物体的整个轮廓。 如此采集的传感器测量数据通过 wenglor uniVision 软件编写的程序连续发送给控制器,wenglor uniVision 软件在 BB1C009 分析单元上运行。 此过程与焊接过程同时进行,接着 进行焊缝检查

  • 在焊接过程中可以进行稳定的分析
  • 著名机器人制造商为 uniVision 软件预留的共享接口
  • 全套系统由传感器、分析单元和软件组成,性能可靠
  • 由于采用坚固的铝质外壳,可用于高温环境,防护片可以更换,并具备集成的冷却功能

适用于各种对接方式

2D/3D 轮廓传感器可以用于不同的对接方式。
可设定参数的软件 uniVision 提供专为焊缝导向开发的模块和模板,由于所有对接方式都采用特殊的算法,可以可靠地识别激光导向点,从而精确引导焊接单元。 

对接接头

焊缝导向: 对接接头

搭接接头

焊缝导向: 搭接接头

平行接头

焊缝导向: 平行接头

T 形接头

焊缝导向: T 形接头

十字接头

焊缝导向: 十字接头

角接接头

焊缝导向: 角接接头

多接头

焊缝导向: 多接头

斜接头

焊缝导向: 斜接头

在焊接过程可以广泛使用

自动化工业焊接
例如使用下列焊接方式:
 
  • MIG – 金属 惰性气体
    使用惰性气体(即:非活性气体)焊接金属
     
  • MAG – 金属活性气体
    使用活性气体焊接金属
     
  • WIG – 钨惰性气体
    ​​​​​​​使用纯钨或合金钨的非熔化电极进行金属焊接
     
  • 激光焊接(EN ISO 4063:工艺 52)
    激光焊接可以提高焊接速度,并且精度高 

由于设有接口,灵活性大

wenglor 提供适当的接口,以便创新型 2D-/3D 轮廓传感器 weCat3D 可以轻松快速地集成至机器人控制器中。

机器人接口所用的插件

Fanuc 徽标 YASKAWA 徽标 KUKA 徽标 ABB 标志
FANUC 接口插件

DNNP007
Yaskawa 接口插件

DNNP008
KUKA 接口插件

DNNP009
ABB 接口插件

DNNP010
Kawasaki 接口插件

即将推出!
Fanuc 徽标
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YASKAWA 徽标
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KUKA 徽标
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多种行业应用

诸多行业可从机器人焊接单元、wenglor 传感器和分析单元的创新组合中获益。

汽车行业

汽车行业的焊缝导向

造船

造船和船厂的焊缝导向

钢铁行业

钢铁行业的焊缝导向

轨道交通行业

铁路行业的焊缝导向

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