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关于激光测距传感器的常见问题解答

激光测距传感器如何工作?什么是 CMOS 行?传感器的准确性有多高?本页将回答有关激光测距传感器的一些常见问题。 

常见问题

通过“距离范围近”和“距离范围远”参数可以隐藏工作区域的某些区域。在这些区域不分析任何信号。例如,可以隐藏传感器观察的玻璃板。为此,将“距离范围近”放在玻璃板后面。如果背景存在干扰性物体,通过缩小“距离范围远”参数可以减小最大工作范围。

激光测距传感器使用激光束测量传感器与物体之间的距离。根据具体的工作范围和测量精度,测距传感器采用三角测量原理或光传播时间方法(飞行时间)测量距离。

选择三角测量传感器还是光传播时间传感器取决于许多因素。采用三角测量原理的测距传感器适合精确测量近距离(最大 1,000 毫米),精度可达十分之一毫米。光传播时间测量原理适合确定长距离(最大 10,000 毫米)。

 

三角测量传感器 光传播时间传感器
可在最大 1 米的近距离内精确测量距离 使用反射器可测量最远 100 米的距离
线性偏差 < 1 毫米 线性偏差 > 10 毫米
可识别非常微小的物体或距离差异 不易受干扰因素的影响

采用三角测量原理的激光测距传感器有盲区域。因此应注意在工作范围的开始处设置开关点,以便可靠识别物体。基于光传播时间原理工作的传感器没有盲区。

wenglor 的激光测距传感器提供不同的电气接口:

  • 模拟输出端
  • 数字输出端
  • 串行接口
  • IO-Link
  • 工业以太网

 

一般来说,测量精度取决于测量原理。如果测量值具有很高的正确度和精密度,就能达到很高的测量精度。这里规定了线性偏差和可重复性等值。例如,采用三角测量原理的传感器的线性偏差 <1 毫米。而 ToF 传感器的线性偏差 >10 毫米。

测量精度由精密度和正确度两者组成。为了获得良好的正确度,线性偏差、温度漂移、接通偏移和开关量距离偏差等数值都非常重要。

最大可重复性,也就是最大重复精度,是指在相同条件下连续测量时整个工作范围内可能出现的最大开关点偏差或测量值偏差。

线性是数据表中与正确距离的最大可能偏差。

激光三角测距传感器可以在最大 1 米的近距离内进行精确测量。飞行时间法激光测距传感器使用反射器测量时最大可达 100 米。

激光等级表示激光对人体的潜在危险。常见的激光等级有 1、2、2M、3R 和 3B。wenglor 测距传感器仅使用一类激光和二类激光。

一类激光和二类激光无需防护措施,因为它们对人眼安全无害。 

 

激光测距传感器的防护等级为 IP67/68 和 IP69K。IP67/68 防护等级的传感器具有防水性,适用于工业环境。防护等级为 IP69K 的传感器具有极强的耐抗性,能够耐抗清洗剂和高压清洗机。这种传感器适合冲洗和重型应用。

是的,设有密码功能,借此防止通过蓝牙访问。该功能从 weCon 2.1.1 版本起可用。

 

是的,激光测距传感器能够可靠测量深色、彩色、浅色或弱反射的任何反射系数的物体。不同表面的测量结果保持一致。

传感器的速度取决于所使用的数据输出方式。使用数字开关量输出时,开关量频率决定了每秒的最大开关量。使用模拟输出时,测量速度决定了模拟输出端每秒输出的测量数量。使用 IO-Link 接口时,最小循环时间决定了通过接口输出新测量值的速度。

激光或激光束是受激发的光子以光的形式释放能量。这个性质使光线被聚集在一起,因此激光束只有一个波长(一种颜色)。

一些激光测距传感器可选配不锈钢防护外壳。防护玻璃磨损后也可以更换。此外,P3 系列还有大猩猩玻璃制成的保护膜,可以像智能手机一样方便地贴在透镜盖上。

关于三角测量传感器的问题

针对每个 P3 系列传感器,校准报告分别显示测得的线性偏差特征曲线。校准后,在生产过程记录该特征曲线并存储在传感器中。

三角测量原理是一种几何测量法,传感器能够通过三角形关系准确确定与物体的距离。

CMOS 行是一个光敏受光元件。物体反射的光线落到 CMOS 行上,光斑的位置会随着物体距离而改变。使用 CMOS 行能够准确测量近距离物体。

三角测量传感器使用较窄的红色激光束。P3 传感器也提供蓝色激光,适用于要求苛刻的表面。

技术参数中列出了温度范围。该范围从最低 –30 °C 到最高 60 °C。CMOS 传感器的温度漂移很低,因此在温度波动的情况下能保持良好、一致的测量性能。 

是的,可以使用 wTeach 软件为 P3 系列的每个传感器单独生成一个 PDF 测量报告。PNBC 传感器的记录保存在 Web 服务器上。

光由不同的波长组成。每个波长都有其特定的颜色。蓝光的波长在 380 到 500 纳米之间。 

关于飞行时间法激感器的问题

 

飞行时间测量原理是通过光脉冲测量物体的距离。传感器中的二极管发射激光脉冲,然后被物体反射回来。传感器测量从光脉冲发射到被物体反射回来之间的时间间隔。通过这个时间和光速计算出与物体之间的距离。

光速是一个基本物理常数。真空中的光速为 299,792,458 米/秒。 

否,飞行时间法传感器可以并排安装多达六个激光传感器,甚至还可对置安装,彼此不受影响。

否,由于采用 DS 技术,飞行时间法传感器极其耐抗干扰性外来光线(高达 100,000 Lux)。这意味着即使在强烈的阳光下也能确保可靠的功能。

是的,可以有效抑制短时间干扰,例如雨滴。这同样适用于灰尘和锯屑。

是的,飞行时间法传感器不仅适用于测量距离,还适用于测量强度和速度。 

DS 技术表示“动态灵敏度” (Dynamic Sensitivity) 技术。与传统的光传递时间技术相比,这种技术可在纳秒范围内发出非常短的光脉冲,然后对其进行统计分析,以确定与物体的距离值。

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