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安全技术常见问题

安全光栅的分辨率代表什么含义?OSSD 输出的作用是什么?如何核验设备上的安全距离是否满足要求?本页面解答安全技术领域的常见问题。 
 

“SEMG 安全光栅—无有效配置”这一提示通常表明参数设置缺失或存在错误。因此,请首先检查设备配置,以确保顺利调试。

更多信息及相应解决方案,请参阅 automation-inside 中的文章:为什么我的 SEMG 安全光栅提示 “无有效配置”?

可以。借助连接器电缆 ZC7V003(M12 × 1,8针转 M12 × 1,5针)可将接收器与 5针连接电缆相连。

在此接线方式下,安全光栅组态为不带接触器监控的防护运行模式。复位按钮和外部接触器可通过外部安全继电器进行监控。

安全功能的接线、参数设置及验证,必须按照操作说明书及所需安全要求执行。

防护区高度是指安全光幕能可靠识别标准测试物体的区域。该区域可以超出外壳长度。

以安全光幕 SEMG420 为例,其外壳长度为 1,512 mm,而防护区高度为 1,527 mm。因此,防护区比外壳整体大 15 mm,即两端各超出外壳 7.5 mm。

因此,即使 30 mm 测试棒位于边缘,仍能遮挡最外侧光束达 22.5 mm,从而可靠触发非接触式保护装置(BWS)。

静默盒连接在接收器的扩展接口上。该接口提供静默功能所需的输入:

  • E1:静默传感器 3,传送带停止,完全静默启用或级联
  • E2:静默传感器 4,静默启用或级联
  • E3:静默传感器 1
  • E4:静默传感器 2
  • RES:重置或重写

系统连接用于安全输出 OSSD1 和 OSSD2、供电以及其他控制和诊断功能。

具体引脚分配和参数设置,须按照所用 SEFG 安全光幕的操作说明书执行。

作用范围设置可根据发射器与接收器的实际距离,调整安全光栅的发射功率。降低发射功率可限制光信号的传输距离, 从而避免对相邻安全光栅造成干扰——尤其当多台设备安装距离较近时。

设置作用范围时,应确保发射器与接收器之间始终保持可靠通信。

电压输入 IN1 和 IN2 用于安全输出 OSSD1 和 OSSD2 的双通道供电或使能。

在级联连接中,前一级安全联锁装置的 OSSD 信号被传输至下一级设备的 IN1 和 IN2 输入端。当所有连接的安全设备均已使能时,信号将传输至安全控制器。

一旦某一级设备请求安全状态,双通道信号链即被中断,下游安全评估随之触发。

应用示例:电磁安全联锁装置 SD4ICS01SE89。该装置配备两个 OSSD 安全输出,适用于级联连接。

分辨率是指防护区内任意位置均能可靠识别的最小障碍物尺寸。当该尺寸的物体遮挡防护区时,安全输出切换至安全状态,并触发预设的停机指令。

所需分辨率取决于具体应用。例如,若需保护手指或手部,则应选用分辨率与之匹配的安全光栅。

OSSD 输出是一种安全开关输出,用于连接非接触式保护装置与下游安全控制器。OSSD 即 “Output Signal Switching Device”(输出信号切换装置)。

例如,当安全光栅的防护区被遮挡或检测到安全相关故障时,OSSD 输出切换至 OFF 状态。安全控制器分析该信号并触发预设的安全响应。

安全传感器通常配备两个独立输出—OSSD1 和 OSSD2, 两个通道必须独立进行安全评估。

安全对射传感器的信号采集在发射器、接收器与安全分析模块之间为单通道。分析模块通过测试信号监控该信号链,并提供两个独立的安全输出—OSSD1 和 OSSD2。

然而,对 OSSD 信号进行双通道后续处理,并不能提升前级单通道传感器架构的性能等级。因此,由安全对射传感器和配套分析模块构成的整个系统,仅达到 EN ISO 13849-1 规定的性能等级 c。

为此,首先需要确定安全系统的总响应时间。总响应时间由以下三部分构成:非接触式保护装置的响应时间、安全控制器的响应时间,以及机器的惯性运动时间。

惯性运动时间需使用合适的测量仪器,直接在机器上测得。根据测量值,即可计算出所需的安全距离:

S = (K × T) + C

其中:

  • S:所需的安全距离
  • K:规定的接近速度
  • T:系统总响应时间
  • C:与应用相关的附加距离

防护区与危险区域之间的实际距离,必须至少等于计算值。计算时,应以最不利的实测惯性运动时间,以及风险评估、操作说明书和适用标准的要求为准。

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