Smart Camera 和视觉传感器的常见问题

几年前，视觉传感器曾是 Smart Camera 的简化版本。Smart Camera 的视觉传感器在各个方面都符合其规格，只解决了简单的正常和不正常应用问题。然而，在过去几年中，图像处理解决方案的发展势头十分强劲，因此这些术语现在经常被用作同义词。从历史上看，“简单”的视觉传感器在功能上与以前的 Smart Camera 非常相似。然而，以前只能用基于 PC 的系统解决的应用程序今日则能用 Smart Camera 轻松地处理。

视觉系统或图像处理系统由许多单个组件组成。除了摄像头、物镜、分析单元（PC）和照明系统之外，这些还包含最简单的图像处理软件。视觉系统用于解决各种任务，帮助各行各业的企业保证快速且高度自动化的生产。对于每种应用，应确保各个部件之间完美的匹配。

将 Smart Camera 集成到现有设备中时，由于图像分析直接在摄像头上完成，摄像头不需要新的控制柜。与 Smart Camera 相比，基于 PC 的图像处理系统由于组件众多，组装比较复杂且占用空间明显要大。

在大多数工业图像处理任务中，对物体尺寸和工作距离参数都进行了预设。在这些情况下，最好使用具有固定焦距和手动可调焦距的 C 接口物镜。
但是，如果某个应用中的物体尺寸和 / 或工作距离可变，必须能够快速调整物镜的焦距。理想情况下，应用软件会通过自动对焦功能进行动态调整。为此，焦点必须能够电动调节。您可在这里找到带有集成式自动对焦镜头的 wenglor 摄像头。 
 

陀螺仪或位置传感器用于测量室内物体的方向和旋转速度。除了航天和大海的众多用途外，Smart Camera 中安装的此类传感器也用于持续监测位置。这样可以确保识别并排除摄像头位置的意外变化。wenglor 产品系列的 B60 Smart Camera 设有陀螺仪功能。

具有不同类型的照明滤光片：所谓的角度变换器是小型扩散板，可散射照明模块发出的光，从而扩大光束角度。扩散板用于减少图像中的明亮光斑和防止过度曝光。
但是，偏振滤光片使用最广泛，它会将照明发射的光偏振，即带到振动方向。偏振滤光片是照明系统和摄像头的配件，可以通过降低光泽度、反射和镜像效果来提高图像的对比度。偏振滤光片通常组合用于带有光亮或透明材料的应用（例如：玻璃或 PET 瓶）。
 

透镜滤光片安装在物镜的前面，确保能够抑制干扰的光谱波长范围 – 在大多数情况下是外来光线。基本思路是提高产生图像的对比度，类似于使用彩色照明，使图像中的彩色特性变亮或变暗。

提供用于连接外部照明系统的实用型即插即用适配器，如此可以显著减少布线工作量。有关连接概述，请参阅产品页面 ZDCG004。

在机器人视觉应用中，摄像头可以静态安装在应用上方或直接安装在机器人上。

在 B60 Smart Camera 的开发过程中，特别注重贴近客户，确保最高质量。直接比较应强调 B60 出色的计算能力，该能力可以加快应用的循环速度。此外，用户还可从含有大量视觉工具、标准工业接口和基于网络的可视化系统的完整框架中获益。

安装在两侧的状态指示灯持续指示设备的当前状态。例如，如果光束发光为蓝色，表明没有任何故障，且摄像头在正常模式下工作。工作状态不同颜色的显示意义请参见使用说明书。

B60 Smart Camera 配有一个按钮，可以提供实用的便捷功能。短暂按下（≤1 秒）可以触发图像拍摄。长按（3–6 秒）可激活定位器和视域标记，在安装时可以方便查找网络设备以及对准摄像头。如果在网络中找不到摄像头，按下 10 至 15 秒会将网络设置重置，然后可以通过默认 IP 地址192.168.100.1 重新访问机器视觉设备。

B60 按钮旁边的六个 LED 指示灯是 I/O 状态 LED 灯，表示输入端和输出端的切换状态。通过 I/O 状态 LED 灯，可以直接在仪表上读取输入端或输出端是否已切换。在故障情况下，可以由此快速简便地检查输入端或输出端是否按预期切换、设备是否配置准确以及控制器是否编程正确。

B60 Smart Camera 与 uniVision 3 软件一起提供，其功能可以通过其他模块随时扩展。

B60 Smart Camera 具有三个接口：电源 I/O、RTE 和 LAN。除了电源和串行接口外，通过 M12×1、12 针电源 I/O 接口获得总共六个 GPIO。工业以太网（如 PROFINET）可通过 M12×1，8 针（x 编码）RTE 接口连接，而 1 Gbit 以太网可通过 M12×1，8 针（x 编码）LAN 接口连接用于快速参数设置。由于设有 PoE 功能（以太网供电），只需一根供摄像头工作用的电缆。

压电这个概念是指 B60 自动对焦模块中安装的压电元件，高频电压将该元件置于驻波运动中。该运动可以转换为线性运动的推力，从而保证对焦。除了对温度波动的敏感度低外，该技术的优点是聚焦速度极快、精度高、调节噪音小。

是，如果在关闭状态下调节了 B60，则会识别，并在重新启动后报告位置变化。

B60 Smart Camera 具有 C 接口和自动对焦两种型号。在自动对焦模式下，通常可以单独订购的其中一个照明模块适用于图像处理应用的理想照明。C 接口设备建议使用外部照明。

否，B60 Smart Camera 不是一个开放式的 Linux 摄像头。在交货时，它附有预装的图像处理软件 wenglor uniVision 3。在 uniVision Script 软件包中，可以使用 HALCON 图像处理库在 HDevelop 中进行编程。HDevEngine 直接在 B60 Smart Camera 和 HALCON 脚本上运行，可以无缝集成到项目中。

否，在 B60 Smart Camera 上无法进行自由编程设定。摄像头交货附有预装的图像处理软件 wenglor uniVision 3。在 uniVision Script 软件包中，可以使用 HALCON 图像处理库在 HDevelop 中进行编程。HDevEngine 直接在 B60 Smart Camera 上运行，HALCON 脚本可以无缝集成到项目中。

B60 Smart Camera 具有多种紧固方式，可在工业环境中稳定、可靠地安装。

• 用于圆形型材的经济型紧固系统 Z60Z001
• 通过散热器 Z60K001 的 M8 螺纹固定在铝质型材上
• 使用紧固系统 ZVZZ001 提高对准灵活性 
• ZVZC002、ZVZC003 和 ZVZC004 转接器，用于将照明系统和摄像头直接安装在铝质型材上。
• ZVZC001 紧固转接器，用于通用机器人的视觉应用并用作校准板紧固件

B60 Smart Camera 与 uniVision 3 软件一起提供，其功能可以通过其他模块随时扩展。凭许可证 uniVision Script（DNNL019 或 DNNL020）可以使用最先进的 HALCON 图像处理库。无法使用其他第三方软件。

B60 Smart Camera 拥有诸多接口，可满足行业的各项需求。其中包括六个数字 I/O、以太网（TCP/IP、UDP）以及工业以太网（PROFINET、EtherNet/IP）。
此外，通过许可证 B60 机器人视觉 DNNL021 可以启用机器人控制器的接口。

在测量应用中，使用校准板来消除光学元件的失真，确保像素值与毫米值的精确转换。这是通过 wenglor uniVision 3 软件的 Image Calibration 模块实现的。
此外，在机器人视觉应用中使用校准板可以进行简单快速的校准。校准时调整坐标，从而可以消除光学系统产生的失真。若要精确校准，校准板应完全位于摄像头的视域内，并且覆盖至少一半的视域。打印在纸上的校准图案会导致校准不准确。不透明的板材（例如：ZVZJ001）适用于反射光应用，透明板材（例如 ZVZJ005）适用于透射光应用。

否，B60 Smart Camera 交货附有预装的图像处理软件 wenglor uniVision 3。在 uniVision Script 软件包中，可以使用 HALCON 图像处理库在 HDevelop 中进行编程。HDevEngine 直接在 B60 Smart Camera 和 HALCON 脚本上运行，可以无缝集成到项目中。

散热器用于循环速率高（即在极短的时间内检测多个物体）、分辨率高或分析计算密集的应用中。 

在取放应用中校准摄像头和机器人时，需要校准对象。专业、坚固和耐高温的校准对象具有不同的尺寸。或者也可自行打印校准样品（下载 PDF 文件）。对于校准程序，必须示教摄像头看到校准对象的不同位置，以便确定摄像头与机器人的关系。
 

如果摄像头与机器人的关系没有改变，无需重新校准。

提供用于机器人视觉应用的相关配件，例如将摄像头直接装在机器人上。