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焊缝检测采用2D/3D 轮廓传感器

焊缝检测采用
2D/3D 轮廓传感器

焊接时,材料类型、所用的焊接技术以及环境条件对焊接结果具有决定作用。因此,接着检验焊接点十分重要。为此,焊接设备配置了用于焊缝检测的创新型 2D/3D 轮廓传感器 weCat3D。

性能优异,效率高:用于焊接设备的 weCat3D 系列传感器

完成焊接过程 后,需要检查结果。2D/3D 轮廓传感器能够可靠地检测虚焊、重复焊接、鳞状焊接或其他不合格焊接等缺陷,并可通过定义的接口输出。一种常见的自动检验方法是外观检查。采用这种检验方法时,使用轮廓传感器具有重要的优势:可缩短焊缝的检验和分析时间,不会降低检测质量。
  • 焊缝检查效率高
  • 优异的轮廓质量 – 即使在反射表面也如此
  • 紧凑外壳(IP67)
  • 由于采用现有 SDK 和以太网 TCP/IP 标准接口,传感器集成简便
  • Z 轴分辨率高于 2 μm,高的轮廓密度可识别微小的缺陷 
  • 不受材料和颜色的影响 
  • 测量频率高



欲了解更多信息,请访问我们的应用世界

焊缝检测的功能原理

焊缝动画分析
在对焊缝进行外观检查时,轮廓传感器沿着 实际焊缝移动。这时对传感器进行定位,以使产生的廓线与焊缝呈直角。使用应用软件将各个轮廓组合成一个 3D 图像,软件根据设定的公差检查图像是否异常。如在之后的评估中发现偏差,软件会发出相应的信号。

在焊接过程可以广泛使用

自动化工业焊接
例如使用下列焊接方式:
​​​​​​​
  • MIG – 金属 惰性气体
    使用惰性气体(即:非活性气体)焊接金属
     
  • MAG – 金属活性气体
    使用活性气体焊接金属
     
  • WIG – 钨惰性气体
    ​​​​​​​使用纯钨或合金钨的非熔化电极进行金属焊接

焊接后存在的缺陷

无焊缝

焊缝: 无焊缝

焊缝: 无焊缝

没有边缘

焊缝: 无焊缝

气孔

焊缝: 无焊缝

凸出

焊缝: 无焊缝

弧形

焊缝: 无焊缝

焊缝角度

焊缝: 无焊缝

焊缝角度

焊缝: 无焊缝

焊缝位置

焊缝: 无焊缝

焊根凹陷

焊缝: 无焊缝

间隙尺寸

焊缝: 无焊缝

焊根凹陷

焊缝: 无焊缝

A 尺寸

焊缝: 无焊缝

A 尺寸过大

焊缝: 无焊缝

凹陷

焊缝: 无焊缝

凸起

焊缝: 无焊缝

焊缝鼓包

焊缝: 无焊缝

边缘高度

焊缝: 无焊缝

实例和合作

wenglor 创新传感器用于不同行业,其多功能性得到了证明。与机器人单元和集成商的软件结合使用,可以保证所要的焊接结果,例如最大程度降低后续成本,提高产品可靠性。因此广泛用于诸多行业:
 
  • 汽车行业
  • 轨道交通行业
  • 航空业
  • 重型机械制造
  • 特种机械制造
  • 钢铁行业

在与我们客户合作时,了解 2D/3D 轮廓传感器的多功能性:

逻辑步骤

我们的合作伙伴 EHR 利用其 TIVIS® 软件提供一种工具,使用该工具可对 2D/3D 轮廓传感器 weCat3D 检测的不同焊缝参数进行分析:因此,可以可靠地识别常见焊缝的长度、宽度、角度、裂纹、边缘或弧形。

汽车行业的最高精度

加拿大机器人公司 Bluewrist 借助我们的 2D/3D 轮廓传感器开发了由机器人、传感器、软件和控制器对焊缝进行在线检测的系统。在质量和精度方面,全自动整套系统能够满足汽车行业的要求,例如在检查车门、后盖或结构件等汽车部件时。观看视频,了解我们如何共同成功检查圆焊缝的特殊情况,并借助激光三角测量法测量复杂的表面,精度达到微米级!

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