执行器 ：

安全开关和安全联锁：执行器是由制造商确定的对象，由位置开关识别是否存在。 紧急停止开关：是紧急停止开关的组成部分，用户必须能够轻松接触到。通过操作，紧急停止/紧急停机功能触发。执行器必须为红，且背景为黄色（只有可能）。(EN ISO 13850)。